CN216221360U - 容器及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种容器及清洁机器人，容器包括桶体和设置在桶体上的液位检测装置，液位检测装置包括光电传感组件；反射组件，反射组件设置在桶体内，反射组件与容器内的液位检测线位于同一水平线上；其中，反射组件接收光电传感组件发出的光信号后，反射光信号至光电传感组件。将光电传感组件与反射组件配合构成液位检测装置，该液位检测装置结构更加简单，需要的空间较小，同时光电传感组件的检测范围更广，准确率更高。

Description

容器及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种容器及清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，各种智能家居层出不穷，用户的生活质量随着智能家居的出现不断提高，特别是清洁机器人的出现。清洁机器人能够对室内或室外环境进行自动清洁工作，具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障以及自动清洁等功能，不仅可以用于面积比较大的工厂、车库、商场、超市等场所，也可用于面积较小的家庭清洁，替代传统的人工清洁方式完成清洁作业，降低了工作劳动强度，提高了清洁覆盖率和清洁效能。

现有清洁机器人容器的液位检测方式多为电阻法，电阻法对桶内溶液导电率要求较高，判断准确率低，容易误判，而且电阻法对结构空间要求比较高，增加了结构排布的困难。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有水位检测方式对容器结构空间要求高，且检测准确率低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种容器，包括桶体和设置在所述桶体上的液位检测装置，所述液位检测装置包括：

光电传感组件；和

反射组件，设置在所述桶体内，所述反射组件与所述容器内的液位检测线位于同一水平线上；

其中，所述反射组件接收所述光电传感组件发出的光信号后，反射光信号至所述光电传感组件。

优选地，上述的反射组件包括：

入射部，接收所述光电传感组件发出的光信号；及

出射部，反射光信号至所述光电传感组件；

其中，所述入射部的反射面和所述出射部的反射面相对设置，所述入射部、出射部中至少一个与所述容器内的液位检测线位于同一水平线上。

优选地，上述的液位检测装置还包括引导单元，所述引导单元设置在所述桶体上，所述引导单元将所述光电传感组件发出的光信号导引至所述反射组件上。

优选地，上述的述光电传感组件的数量至少为两个，所述反射组件的数量至少为两个，至少两个所述反射组件与至少两个所述光电传感组件呈一对一设置，至少两个所述反射组件设置在所述桶体内，且至少两个所述反射组件根据所述容器的不同的液位检测线布置；其中，每个所述反射组件接收对应的所述光电传感组件发出的光信号后，反射光信号至对应的所述光电传感组件。

优选地，上述的每个所述光电传感组件和与其对应的反射组件一体集成，并安装在所述桶体的侧壁上。

优选地，上述的容器上设有控制模块，接收所述光电传感组件发出的电信号。

优选地，上述的容器具有出水口，所述容器还包括检测所述出水口的出水流量的流量传感器，所述流量传感器与所述控制模块信号连接。

优选地，上述的容器上设有报警装置，所述报警装置与所述控制模块信号连接，所述控制模块根据所述光电传感组件的电信号控制所述报警装置。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括上述的容器。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括：

主机；

控制模块；及

上述的容器，安装在所述主机上，其中，所述控制模块与所述容器上的光电传感组件信号连接。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

1、本实用新型提供的容器通过光电传感组件和反射组件配合实现光信号的传输，以实现检测容器内的溶液的液位，与现有技术相比，该液位检测装置结构简单，所需要空间较小，同时，由于光电传感组件的检测范围更广，其检测结果不受容器内溶液种类影响，准确率更高。

2、本实用新型提供的清洁机器人，通过设置本申请的容器，由于该液位检测装置所需要的空间较小，与现有技术相比，该清洁机器人的容器可容置的容量更大，并且，由于光电传感组件不受溶液种类的影响，可提高检测的准确性，以防止容器内溶液溢出，提高清洁效率。

3、本实用新型提供的清洁机器人，通过设置本申请的容器，并由控制模块与光电传感组件信号连接，由于光电传感组件不受溶液种类的影响，可提高判断的准确性，以防止容器内溶液溢出，提高了清洁效率；另外，由于该液位检测装置所需要的空间较小，与现有技术相比，该清洁机器人的容器可容置的容量更大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例2所示的容器的截面结构示意图；

图2为图1所示的容器中的液位检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例3所示的容器的截面结构示意图；

图4为本实用新型实施例4所示的容器的截面结构示意图；

图5为图4所示的容器中的液位检测装置的结构示意图。

附图标记说明：

10-液位检测装置；50-桶体；1-光电传感组件；2-反射组件；21-入射部；22-出射部；3-引导单元；31-第一反射镜；32第二反射镜；4-悬臂；41-固定段；42-延伸段；51-出水口；6-开口。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种容器包括桶体和设置在桶体上的液位检测装置。该液位检测装置包括光电传感组件和反射组件，反射组件设置在桶体内，反射组件与容器内的液位检测线位于同一水平线上，反射组件接收光电传感组件发出的光信号后，反射光信号至光电传感组件。液位检测线为根据不同的容器容量设置的确定容器内溶液高度的识别线，起到衡量溶液液位的作用。在常规设置中，该识别线可以通过肉眼识别，即在容器的侧壁上标记出。当然，该识别线也可以为不可见的线。在本实施例中，该识别线为反射组件所在位置的液位线。

在使用时，当容器内的液位低于液位检测线时，即，容器内的液位低于反射组件，此时，光电传感组件发出的光信号可以直接透射到反射组件上，然后由反射组件将光信号反射回光电传感组件，而当容器内的液位高于液位检测线位，反射组件位于液位的下方，被溶液浸没，此时，光电传感组件所发出的光信号进入到溶液中，光信号在溶液中发生折射，光信号的原定路线被打断，光信号无法被透射到反射组件上，从而，光电传感组件无法接收到反射组件反射的光信号。通过光电传感组件和反射组件配合即可实现光信号的传输，实现检测容器内的溶液的液位，液位检测装置的结构简单，所需要空间较小，同时，由于光电传感组件的检测范围更广，其检测结果不受容器内溶液种类影响，准确率更高。

该光电传感组件采用现有技术。光电传感组件是利用把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的，如，光电传感组件由发送器、接收器和检测电路三部分构成。在光电传感组件工作时，发送器对准目标发射光信号，发射的光信号一般来源于半导体光源、发光二极管(LED)、激光二极管或红外发射二极管。光信号不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器由光电二极管、光电三极管和光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在接收器的后面是检测电路，检测电路能滤出有效信号并应用该信号。光电传感组件的各部分结构及原理均为本领域人员所熟知的，故在此不进行详细展开。

反射组件包括入射部和出射部，入射部接收光电传感组件发出的光信号，并将接收到的光信号反射至出射部上，出射部再将该光信号反射至光电传感组件上；其中，入射部的反射面和出射部的反射面相对设置。入射部、出射部中至少一个与容器内的液位检测线位于同一水平线上，当容器内溶液的液位低于液位检测线时，溶液未浸没入射部和出射部，此时，光电传感组件发出的光信号可以通过反射组件反射；当容器内溶液的液位高于液位检测线时，入射部和出射部中的任意一个或两个被溶液浸没，此时，光线在溶液中发生折射，光信号的原定路线被打断，无法被反射组件反射，使得光信号无法被反射回至光电传感组件上。

实施例2

本实施例提供一种容器，如图1所示，容器为安装在手持式洗地机上的竖直设置的深桶，当然，在其他实施例中，该容器也可以安装在其他设备上，或者为安装在设备上且横向设置的宽桶。下面以深桶为例进行说明，该深桶中的液位检测线沿容器的高度方向布置。

本实施例中，该容器具体为污水桶，其结构与实施例1相似，区别在于：液位检测装置10还包括引导单元3，引导单元3设置在桶体50上，引导单元3将光电传感组件1发出的光信号导引至反射组件2上。通过引导单元3，可以将光电传感组件1和反射组件2设置在不同的位置，即，增加光电传感组件1与反射组件2之间的传输距离，从而，可以将光电传感组件1设置在桶体50的外侧或靠近桶体50的桶口处，即，将光电传感组件1设置为位于最高的液位检测线的上方，以防止光电传感组件1被溶液浸泡，如此，可以降低光电传感组件1的防水系数，以降低容器的成本。

请参见图2并结合图1，本实施例中，该液位检测装置10设置为一个整体模块，该液位检测装置10设置有悬臂4，反射组件2通过悬臂4固定在桶体50内。具体的，悬臂4具有设置在桶体50上的固定端(未标号)和悬空位于桶体50内的自由端(未标号)，光电传感组件1安装在固定端上，反射组件2安装在自由端上。安装时，将光电传感组件1固定在桶体50上即可。

为了尽量缩减桶体50的横向维度，增加桶体50的深度，悬臂4设置为折弯结构。详细的，悬臂4包括固定段41和延伸段42，延伸段42的轴线与固定段41的轴线垂直，引导单元3位于固定段41和延伸段42之间，固定端形成在固定段41上，自由端形成在延伸段42上，延伸段42位于桶体50内。本实施例中，该引导单元3具体为反射镜。反射镜3位于固定段41和延伸段42之间，即为悬臂4的弯折处，当光电传感组件1发出光信号至反射镜3上，反射镜3对光信号进行反射，将光信号导引至入射部21上，入射部21接收反射镜3反射来的光信号，并将接收到的光信号反射至出射部22上，出射部22将接收到的光信号反射至反射镜3上，再由反射镜3将光信号进行反射，将光信号导引至光电传感组件1上。延伸段42的轴线与固定段41的轴线垂直，防止光信号反射至延伸段42上，以此使光信号的接收率和反射率达到最高，提高检测的准确性。

在其他实施例中，光电传感组件1的接收器、发射器也可分开设置。当光电传感组件1为分体式结构时，可以将光电传感组件1的发射器设置在容器的侧壁上，接收器和检测电路与该发射器相对设置在两个不同平面上，其可以满足当容器内的液位低于液位检测线时，即，容器内的液位低于反射组件2，此时发射器发出的光信号可以直接透射到反射组件2上，然后由反射组件2将光信号反射至接收器。

本实施例中，该入射部21和出射部22可以为一体式结构。具体的，入射部21的一端与出射部22的一端相接合，入射部21的另一端与出射部22的另一端分别与悬臂4相接合，且入射部21的反射面和出射部22的反射面相对设置并均朝向光电传感组件1，入射部21与出射部22的两侧为开口结构，以使容器内的液位高于液位检测线时，溶液可以浸没反射组件2。在其他实施例中，入射部21和出射部22也可以不设置在同一个地方或者不相互连接，如，出射部22与入射部21分别设置在两个不同平面上，其可以满足入射部21的反射面和出射部22的反射面相对设置并均朝向光电传感组件1，当容器内的液位低于液位检测线时，即，容器内的液位低于反射组件2，此时，光电传感组件1发出的光信号可以直接透射到入射部21上，入射部21将该光信号反射至出射部22上，出射部22再将该光信号反射至光电传感组件1上；当容器内的液位高于液位检测线时，即，入射部21和出射部22中的任意一个或两个被溶液浸没，此时，光电传感组件1发出的光信号在溶液中发生折射，光信号的原定路线被打断，无法被反射组件2反射，使得光信号无法被反射回至光电传感组件1上。

本实施例中，入射部21和出射部22位于自由端上，两者沿高度方向对称设置，当然，在其他实施例中，入射部21和出射部22也可以不对称设置。

在一可选的实施方案中，容器上设有控制模块(未图示)和报警装置(未图示)，控制模块与报警装置信号连接。控制模块采用现有技术，在此不对其进行详细的描述。控制模块与光电传感组件1信号连接。控制模块的判定及工作原理、控制模块控制报警装置的控制方法均采用现有技术。

如，控制模块根据光电传感组件1发出的电信号进行判断，该电信号包括第一电信号和第二电信号，其中，若光电传感组件1发出的光信号被反射组件2反射回至光电传感组件1后，光电传感组件1发出第一电信号至控制模块，控制模块根据该第一电信号而判断容器内溶液的液位未超出液位检测线，此时，报警装置不发出警报；若光电传感组件1发出的光信号无法被反射组件2反射回至光电传感组件1后，即，光电传感组件1在一定的时间内接收到所发出的光信号，光电传感组件1发出第二电信号至控制模块，控制模块根据该第二信号而判断容器内溶液的液位超出液位检测线，此时，控制模块控制报警装置发出报警。

报警装置可以为喇叭、蜂鸣器、指示灯或语音提示等的一种或多种组合形式，在实际应用中可以结合需求设置，只要满足其可以与控制装置信号连接并能够起到报警作用即可，在此不一一举例。

需要说明的是，也可以不设置报警装置，控制模块与外部设置上的报警装置或报警系统信号连接，外部设备可以为手机、电脑或远程报警器。控制模块发出信号至外部设备上以控制外部设备进行报警。

在另一可选的实施方案中，容器上也可以不设置控制模块，光电传感组件1与外部设置上的控制模块信号连接，当光电传感组件1接收到反射回的光信号时，发出已接收到光信号的信号至外部设置上的控制模块，当光电传感组件1未接收反射回的光信号时，发出未接收到光信号的信号至外部设置上的控制模块，外部设置上的控制模块根据光电传感组件1发出的信号情况进行判断。

信号连接方式可以为蓝牙。详细的，每一对设备之间进行蓝牙通讯时，一个为主角色，另一为从角色，通信时，蓝牙主端设备发起呼叫，首先是查找，找出周围处于可被查找的蓝牙设备。主端设备找到从端蓝牙设备后，与从端蓝牙设备进行配对。链路建立成功后，主从两端之间即可进行双向的数据或语音通讯。当然，信号连接方式也可以为其他方式，在此不一一举例。

实施例3

本实施例提供一种容器，如图3所示，同实施例2，该容器同样为污水桶，应用于手持式洗地机，且为深桶。本实施例中的容器结构与实施例1的容器相似，区别在于：液位检测装置10还包括引导单元3。需要说明的是，该引导单元3作用与实施例2中的引导单元的作用相同。

本实施例中，将引导单元3和光电传感组件1设置在桶体50的外侧，反射组件2设置在桶体50的侧壁上。具体的，反射组件2的两侧设置为开口结构，以使容器内的液位高于液位检测线时，溶液可以浸没反射组件2。桶体50的侧壁为双层结构，包括内桶壁(未标号)和外桶壁(未标号)，内桶壁上开设有用以安装反射组件2的安装孔(未标号)，桶体50设置为双层结构，可以满足在桶体50上开设安装孔的同时桶体50不会漏水。具体的，引导单元3设置在内桶壁和外桶壁之间。该引导单元3为两个在不同高度方向上布置的反射镜，定义为，位于上方的第一反射镜31和位于下方的第二反射镜32，其中，第一反射镜31朝向光电传感组件1，第二反射镜32朝向反射组件2，且第一反射镜31和第二反射镜32之间可传输光信号。光电传感组件1位于外桶壁的外侧，该外桶壁上开设有用以光信号经过的光开口(未标号)。

为了防止倒出溶液的时候，溶液冲刷反射组件2，本实施例中，该安装孔与桶体50的桶口相对设置在两个不同平面上。在其他实施例中，桶体50也可以为单层结构，桶体50的外侧部分设置有防水渗透壁，该防水渗透壁与桶体50之间形成一用以安装引导单元3的空间，防水渗透壁可以避免在桶体50上开设安装孔后桶体50漏水。需要说明的是，本实施例3中的其他结构可以与实施例2相同。

实施例4

本实施例提供一种容器，如图4和图5所示，该容器的结构与实施例1中的容器结构区别在于，该容器上光电传感组件1的数量至少为两个，反射组件2的数量至少为两个，至少两个反射组件2与至少两个光电传感组件1呈一对一设置，至少两个反射组件2设置在桶体50内，且至少两个反射组件2根据容器的不同的液位检测线布置；其中，每个所述反射组件2接收对应的所述光电传感组件1发出的光信号后，反射光信号至对应的所述光电传感组件1。由于该容器设置有多个光电传感组件1和多个布置在不同液位检测线上的反射组件2，其可以检测多个水位，所以，该容器通常为应用于手持式洗地机的清水桶。

在本实施例中，该光电传感组件1和反射组件2的数量均为6个，反射组件2与光电传感组件1呈一对一设置，6个反射组件2根据容器的不同的液位检测线布置，每个反射组件2接收对应的光电传感组件1发出的光信号后，反射光信号至对应的光电传感组件1。在使用时，当容器内的液位低于某一液位检测线时，未被溶液浸没的反射组件2接收并反射所对应的光电传感组件1的信号，从而实现检测。

在其他实施例中，光电传感组件1和反射组件2的数量也可以设置为两个，具体设置的数量根据实际使用时所检测的液位检测线的数量、高度及间距设置。

每个光电传感组件1和与其对应的反射组件2一体集成，并安装在桶体50的侧壁上，使反射组件2与光电传感组件1构成最小的检测结构。每个反射组件2的两侧都为开口结构，当溶液高于反射组件2时，可以通过开口6进入反射组件2，使反射组件浸没在溶液中，无法反射对应的光电传感组件1发出的光信号；当溶液低于反射组件2时，光电传感组件1发出光信号至一体集成的反射组件2上，反射组件2将该光信号反射至对应的光电传感组件1上，构成一个完整的光路，同时光电传感组件1和与其对应的反射组件2一体集成，使得光电传感组件1发出的光信号仅被与其一体集成的反射组件2接收，避免了每个光电传感组件1之间的互相干扰，使得检测结果更加精确。

以本实施例为例，6个反射组件2沿容器的高度方向布置，每个反射组件2对应一个液位检测线，6个反射组件2从高到底依次命名为第一至第六反射组件2，对应的，第一至第六反射组件2对应的液位检测线依次命名为第一至第六液位检测线，对应的6个光电传感组件1命名为第一至第六光电传感组件1。下面容器内的溶液低于第二液位检测线并高于第三液位检测线进行举例说明。当容器内的溶液低于第二液位检测线并高于第三液位检测线时，第一、第二反射组件2高于溶液，第三至第六反射组件2低于溶液(即浸没在溶液内)，此时，第一、第二反射组件2对应的第一、第二光电传感组件1发出的光信号可以直接投射到第一、第二反射组件2上，然后由第一、第二反射组件2将光信号反射回对应的第一、第二光电传感组件1；而由于第三至第六反射组件2低于溶液，所以溶液通过第三至第六反射组件2两侧的开口6进入，使第三至第六反射组件2浸没在溶液内，对应的第三至第六光电传感组件1所发出的光信号在投射到第四至第六反射组件2上之前先进入至溶液，致使光信号发生折射，从而无法透射到第三至第六反射组件2上，第三至第六光电传感组件1也将无法接收到第三至第六反射组件2反射的光信号。

在一可选的实施方案中，多个光电传感组件1沿容器的高度方向上排成一列布置，且相互之间通过连接件连接。其他实施方案中，多个光电传感组件1也可以于容器的高度方向上分散式布置，相邻两个光电传感组件1之间也可以通过连接件连接。

在一可选的实施方案中，容器上设有控制模块(未图示)和报警装置(未图示)。容器上设有出水口51，为了防止因容器倾斜导致的测量误差，在出水口51的下方设有流量传感器(未图示)，流量传感器与控制模块信号连接。具体的，当容器处于倾斜状态时，流量传感器检测溶液流量并发出电信号至控制模块，控制模块对所有光电传感组件1和流量传感器发出的电信号进行结合判断，用检测到的桶内初始溶液量，与检测到的流掉的溶液量做减法，即可得到容器中的实时准确溶液量。

需要说明的是，本实施例中的控制模块和报警装置与实施例2中的控制模块和报警装置作用及信号处理方式相同，当然也可以不设置报警装置，控制模块可以与外部设置上的报警装置或报警系统信号连接，外部设备可以为手机、电脑或远程报警器。控制模块发出信号至外部设备上以控制外部设备进行报警。

在另一可选的实施方案中，容器上也可以不设置控制模块，所有光电传感组件1分别与外部设置上的控制模块信号连接，则当其中若干个光电传感组件1接收到反射回的光信号时，发出已接收到光信号的信号至外部设置上的控制模块，其余未接收到反射的光信号的光电传感组件1，发出未接收到光信号的信号至外部设置上的控制模块，外部设置上的控制模块根据所有光电传感组件1发出的信号情况进行判断。

其中，信号连接方式、控制模块和报警装置均在实施例2中进行了详细描述，具体可参见实施例2，在此不作赘述。

实施例5

本实施例提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括容器。其中，容器是前述四个实施例的容器中的任意一种，具体可参见前述实施例，在此不一一赘述。在实际应用中，容器的尺寸和液位检测装置10的位置可以结合清洁机器人的尺寸进行调整，当容器内的液位高于液位检测线位，反射组件2位于液位的下方，被溶液浸没，此时，光电传感组件1所发出的光信号进入到溶液中，光信号在溶液中发生折射，无法被透射到反射组件2上，从而，光电传感组件1无法接收到反射组件2反射的光信号，此时光电传感组件1无法向控制模块发送电信号，控制模块对此做出判断，从而控制报警装置报警，以此提高清洁机器人的工作效率。

在另一可选的实施方案中，容器上也可不设置控制模块，控制模块设置在清洁机器人其他部位上，容器安装在主机上，控制模块与容器上的光电传感组件1信号连接。在实际应用中，结合实际需求，清洁机器人的主机上可以安装一个或多个容器。可以理解的是，当清洁机器人安装多个容器在主机上时，控制模块可以接收每个容器上的光电传感组件1发送的电信号并分别判断，以使清洁机器人可以适用于更多使用情况。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种容器，包括桶体和设置在所述桶体上的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置包括：

光电传感组件；和

反射组件，设置在所述桶体内，所述反射组件与所述容器内的液位检测线位于同一水平线上；

其中，所述反射组件接收所述光电传感组件发出的光信号后，反射光信号至所述光电传感组件。

2.如权利要求1所述的容器，其特征在于，所述反射组件包括：

入射部，接收所述光电传感组件发出的光信号；及

出射部，反射光信号至所述光电传感组件；

其中，所述入射部的反射面和所述出射部的反射面相对设置，所述入射部、出射部中至少一个与所述容器内的液位检测线位于同一水平线上。

3.如权利要求1或2所述的容器，其特征在于，所述液位检测装置还包括引导单元，所述引导单元设置在所述桶体上，所述引导单元将所述光电传感组件发出的光信号导引至所述反射组件上。

4.如权利要求1或2所述的容器，其特征在于，所述光电传感组件的数量至少为两个，所述反射组件的数量至少为两个，至少两个所述反射组件与至少两个所述光电传感组件呈一对一设置，至少两个所述反射组件设置在所述桶体内，且至少两个所述反射组件根据所述容器的不同的液位检测线布置；其中，每个所述反射组件接收对应的所述光电传感组件发出的光信号后，反射光信号至对应的所述光电传感组件。

5.如权利要求4所述的容器，其特征在于，每个所述光电传感组件和与其对应的反射组件一体集成，并安装在所述桶体的侧壁上。

6.如权利要求1所述的容器，其特征在于，所述容器上设有控制模块，接收所述光电传感组件发出的电信号。

7.如权利要求6所述的容器，其特征在于，所述容器具有出水口，所述容器还包括检测所述出水口的出水流量的流量传感器，所述流量传感器与所述控制模块信号连接。

8.如权利要求7所述的容器，其特征在于，所述容器上设有报警装置，所述报警装置与所述控制模块信号连接，所述控制模块根据所述光电传感组件的电信号控制所述报警装置。

9.一种清洁机器人，包括如权利要求1至8项中任一项所述的容器。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主机；

控制模块；及

如权利要求1至5项中任一项所述的容器，安装在所述主机上，其中，所述控制模块与所述容器上的光电传感组件信号连接。

Images