CN216219857U - 蛋糕抹奶油机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种蛋糕抹奶油机,具有底座,所述底座顶部设置有下机架,下机架顶部设置有上机架;所述上机架内设置有送料机构,所述送料机构包括送料分度盘和伺服电机;所述分度盘顶面圆形阵列有多个托盘,托盘通过传动轴活动连接在送料分度盘上;所述下机架顶面设置有自转机构,所述自转机构由直线模组、动力电机和电磁离合器组成,所述电磁离合器位于托盘中心运行轨迹的正下方,其包括衔铁和动盘,所述衔铁与托盘的数量相同,其固定连接在传动轴的下端。这种蛋糕抹奶油机具有多个加工工位,大大提高了奶油涂抹的工作效率,节省了劳动力成本,且可以自动进行定中及高度位置检测工作,提高了蛋糕胚外表奶油涂抹的效果,保证后续加工的进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及蛋糕加工领域,尤其涉及一种蛋糕抹奶油机。
背景技术
蛋糕作为一种甜品在现如今人们的生活中已经变得很普及。蛋糕的制作工艺主要是利用面包和巧克力作为基础坯料,在其外表涂抹上奶油,然后再在奶油层面上裱花、点缀,做成指定的样式。
随着经济的飞速发展,人们的生活水平不断提高,蛋糕的消耗与日俱增;常规的蛋糕制作全程都是人工进行,从蛋糕胚的制造、表面奶油的涂抹以及裱花点缀都是人工手动进行的,这种蛋糕加工方式效率低下。
目前也有用于辅助蛋糕制造加工的加工设备,这种蛋糕加工设备包括奶油自动挤出机和涂抹工位,具体加工时通过人工的方式将蛋糕制作用的蛋糕胚放置在涂抹工位上,涂抹工位是一种能够自转的圆盘形托台,蛋糕胚放置在涂抹工位上后通过挤奶油机对蛋糕胚的外表进行奶油的涂抹,并通过涂抹工位的自转结合挤奶油机奶油挤出头的形状对自转的蛋糕胚进行奶油的涂抹工作。这种蛋糕奶油涂抹方式可以省去人工对蛋糕胚奶油涂抹的过程,可以节省一定的人力,但是蛋糕胚奶油涂抹结束后是人工通过铲刀卸取,然后再次手动上料的,工作效率并没有得到有效提高,且放置在涂抹工位上的蛋糕胚需要人工手动定中,若有偏差会影响奶油涂抹的效果,影响后期的裱花及点缀加工。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种可以提高蛋糕加工用蛋糕胚外表奶油层涂抹效率和效果的蛋糕抹奶油机。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种蛋糕抹奶油机,具有底座,所述底座顶部靠近右端的部位固定设置有下机架,下机架顶部固定设置有上机架;所述上机架内设置有送料机构,所述送料机构包括送料分度盘和固定设置在下机架内的伺服电机,所述伺服电机通过固定设置在下机架顶部的联轴器与所述送料分度盘传动连接,伺服电机通过联轴器可以带动送料分度盘转动;所述分度盘顶面靠近外周的部位以其端面中心为轴心圆形阵列有多个用于放置蛋糕胚的托盘,所述托盘通过竖向固定在其底部中心的传动轴活动连接在送料分度盘上,所述传动轴的下端向下穿过送料分度盘并延伸在送料分度盘的底部下方;所述下机架顶面靠近左端的中心部位设置有自转机构,所述自转机构由直线模组、动力电机和电磁离合器组成,所述直线模组竖向固定在下机架上,所述动力电机通过滑块平台活动连接在直线模组上,直线模组驱动滑块平台可以带动动力电机同步上下升降活动,所述电磁离合器设置在动力电机的正上方,其与所述动力电机传动连接,动力电机可以驱动所述电磁离合器进行自转,所述电磁离合器位于托盘中心运行轨迹的正下方,其包括能够上下相互吸合的衔铁和动盘,所述衔铁数量与所述托盘的数量相同,每块衔铁对应一块托盘,其通过法兰盘固定连接在托盘底部的传动轴下端。
进一步地,所述上机架内位于送料分度盘顶部上方靠近右侧的部位设置有定位机构,所述定位机构包括与上机架固定连接的基座,所述基座上固定设置有升降气缸,升降气缸底部固定连接有横向设置的导向连接板,所述托盘中心的运动轨迹经过所述导向连接板的中心下方,所述导向连接板底面靠近两端的部位对称设置有两组定位气缸,每组所述定位气缸上固定设置有一块定中卡头,两组定位气缸上的两块定中卡头相互对称,相互对称的两块定中卡头通过对应的气缸能够同步进行相向或反向直线运动。
进一步地,所述卡头呈半圆环形结构,其半径大于等于托盘的半径,相互对称的两块定中卡头能够组成圆环形结构。
进一步地,所述上机架内位于托盘运行轨迹的正上方固定设置有高度传感器,所述高度传感器靠近上机架的正面部位。
进一步地,所述高度传感器为激光线型输出高度传感器。
进一步地,所述传动轴与送料分度盘之间通过轴承活动连接。
进一步地,所述下机架外侧四周以及上机架的顶部、背面及右侧均设置有罩壳。
与现有技术相比,本实用新型的有益之处是:这种蛋糕抹奶油机具有多个加工工位,循序渐进,大大提高了奶油涂抹的工作效率,节省了劳动力成本,且可以自动进行定中及高度位置检测工作,提高了蛋糕胚外表奶油涂抹的质量,保证后续加工的进行。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型蛋糕抹奶油机外部立体结构示意图;
图2是本实用新型蛋糕抹奶油机内部立体结构示意图;
图3是本实用新型蛋糕抹奶油机中定位机构立体结构示意图;
图4是本实用新型蛋糕抹奶油机中定位机构侧面结构示意图;
图5是本实用新型蛋糕抹奶油机中自转机构结构示意图;
图6是本实用新型蛋糕抹奶油机与挤奶油机装配结构示意图。
图中:1、底座;2、下机架;3、上机架;4、送料机构;41、送料分度盘;42、伺服电机;43、托盘;44、自转机构;441、直线模组;442、滑块平台;443、动力电机;444、电磁离合器;4441、动盘;4442、衔铁;445、传动轴;46、蛋糕胚;5、高度传感器;6、定位机构;61、基座;62、升降气缸;63、导向连接板;64、定位气缸;65、定中卡头;7、挤奶油机;8、罩壳。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述:
图1和图2所示一种蛋糕抹奶油机,具有底座1,所述底座1顶部靠近右端的部位固定设置有下机架2,下机架2顶部固定设置有上机架3;所述上机架3内设置有送料机构4,所述送料机构4包括送料分度盘41和固定设置在下机架2内的伺服电机42,所述伺服电机42通过固定设置在下机架2顶部的联轴器45与所述送料分度盘41传动连接,伺服电机42通过联轴器45可以带动送料分度盘41转动;所述分度盘41顶面靠近外周的部位以其端面中心为轴心圆形阵列有多个用于放置圆形蛋糕胚46的托盘43,所述托盘43通过竖向固定在其底部中心的传动轴445活动连接在送料分度盘41上,所述传动轴445的下端向下穿过送料分度盘41并延伸在送料分度盘41的底部下方;所述下机架2顶面靠近左端的中心部位设置有自转机构44,如图5所示,所述自转机构由直线模组441、动力电机443和电磁离合器444组成,所述直线模组441竖向固定在下机架2上,所述动力电机443通过滑块平台442活动连接在直线模组441上,直线模组441驱动滑块平台442可以带动动力电机443同步上下升降活动,所述电磁离合器444设置在动力电机443的正上方,其与所述动力电机443传动连接,动力电机443可以驱动所述电磁离合器444进行自转,所述电磁离合器444位于托盘43中心运行轨迹的正下方,其包括能够上下相互吸合的衔铁4442和动盘4441,所述衔铁4442数量与所述托盘43的数量相同,每块衔铁4442对应一块托盘43,其通过法兰盘固定连接在托盘43底部的传动轴445下端。
如图3和图4所示,为了使放置在托盘43上的蛋糕加工用蛋糕胚46进行定中,保证奶油的涂抹效果,所述上机架3内位于送料分度盘41顶部上方靠近右侧的部位设置有定位机构6,所述定位机构6包括与上机架3固定连接的基座61,所述基座61上固定设置有升降气缸62,升降气缸62底部固定连接有横向设置的导向连接板63,所述托盘43中心的运动轨迹经过所述导向连接板63的中心下方,所述导向连接板63底面靠近两端的部位对称设置有两组定位气缸64,每组所述定位气缸64上固定设置有一块定中卡头65,两组定位气缸64上的两块定中卡头65相互对称,相互对称的两块定中卡头65通过对应的气缸64能够同步进行相向或反向直线运动。
为了方便对圆形蛋糕胚46进行定中,不会损坏蛋糕胚,所述卡头65呈半圆环形结构,其半径大于等于托盘43的半径,相互对称的两块定中卡头65能够组成圆环形结构。
为了能够在蛋糕胚46涂抹奶油前测出蛋糕胚46的高度,便于设置在底座1上靠近左端部位的奶油挤出机7对蛋糕胚46上奶油厚度的统一,所述上机架3内位于托盘43运行轨迹的正上方固定设置有高度传感器5,所述高度传感器5靠近上机架3的正面部位。
为了保证蛋糕胚46高度位置测量的准确性,所述高度传感器5为激光线型输出高度传感器。
为了方便传动轴445可以相对于送料分度盘41进行自转,所述传动轴445与送料分度盘41之间通过轴承活动连接。
如图6所示,为了保证外观的美观性以及安全性,所述下机架2外侧四周以及上机架3的顶部、背面及右侧均设置有罩壳8,其中位于上机架3背面的罩壳8可以向外侧翻转打开。
其具体工作原理如下:将挤奶油机7固定安装在底座1顶面靠近左端的部位,挤奶油机7上的奶油挤出口穿过上机架3的左侧与上机架3内送料分度盘41上托盘43的运行的轨迹对应;工作时,打开上机架3背面的罩壳8,人工将蛋糕胚46放置在送料分度盘41顶面的托盘43上,接着伺服电机42通过联轴器45带动送料分度盘41顺时针转动,载有蛋糕胚46的托盘43转至定位机构6的正下方,升降气缸62驱动导向连接板63向下,对称设置的两个定中卡头65位于托盘43上蛋糕胚46的外侧,接着对称设置的两组定位气缸64驱动各自连接的定中卡头65向导向连接板63的中心方向同向同步移动,通过定中卡头65将蛋糕胚46在托盘43上进行定中;蛋糕胚46定中结束后定位气缸64驱动定中卡头65向外移动,与蛋糕胚46分开,接着升降气缸62带动导向连接板63上升,并带动定中卡头65同步向上复位;蛋糕胚46定中结束后伺服电机42再次驱动送料分度盘41顺时针转动,定中后的蛋糕胚46会经过高度传感器5的下方,通过高度传感器5对蛋糕胚46的高度位置进行检测,方便挤奶油机7控制对蛋糕胚46外部奶油的涂抹量,定中后的蛋糕胚46会通过送料分度盘41转到挤奶油机7上的奶油挤出口处,接着挤奶油机7通过奶油挤出口对与其对应的蛋糕胚46挤出奶油,同时,直线模组441通过滑块平台442驱动动力电机443向上移动,动力电机443上电磁离合器444的动盘4441与上方对应的衔铁4442接触并吸合,动力电机443带动电磁离合器444转动进而带动与其连接的传动轴445转动,传动轴445带动其顶部托盘43转动,并带动托盘43顶部的蛋糕胚46同步转动,通过蛋糕胚46的自转可以实现其外部奶油的自动涂抹,蛋糕胚46奶油涂抹结束后动力电机443带动电磁离合器444在直线模组441的控制下向下复位,动盘4441与衔铁4442分离,接着伺服电机42驱动送料额分度盘41转动至上机架3的背面,人工通过铲刀将涂抹奶油后的蛋糕胚46取下,并重新放置上新的蛋糕胚46,以此循环并实现蛋糕胚46奶油涂抹的批量加工工作。
这种蛋糕抹奶油机具有多个加工工位,循序渐进,大大提高了奶油涂抹的工作效率,节省了劳动力成本,且可以自动进行定中及高度位置检测工作,提高了蛋糕胚外表奶油涂抹的质量,保证后续加工的进行。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种蛋糕抹奶油机,其特征在于:具有底座(1),所述底座(1)顶部靠近右端的部位固定设置有下机架(2),下机架(2)顶部固定设置有上机架(3);所述上机架(3)内设置有送料机构(4),所述送料机构(4)包括送料分度盘(41)和固定设置在下机架(2)内的伺服电机(42),所述伺服电机(42)通过固定设置在下机架(2)顶部的联轴器(45)与所述送料分度盘(41)传动连接,伺服电机(42)通过联轴器(45)可以带动送料分度盘(41)转动;所述分度盘(41)顶面靠近外周的部位以其端面中心为轴心圆形阵列有多个用于放置蛋糕胚(46)的托盘(43),所述托盘(43)通过竖向固定在其底部中心的传动轴(445)活动连接在送料分度盘(41)上,所述传动轴(445)的下端向下穿过送料分度盘(41)并延伸在送料分度盘(41)的底部下方;所述下机架(2)顶面靠近左端的中心部位设置有自转机构(44),所述自转机构由直线模组(441)、动力电机(443)和电磁离合器(444)组成,所述直线模组(441)竖向固定在下机架(2)上,所述动力电机(443)通过滑块平台(442)活动连接在直线模组(441)上,直线模组(441)驱动滑块平台(442)可以带动动力电机(443)同步上下升降活动,所述电磁离合器(444)设置在动力电机(443)的正上方,其与所述动力电机(443)传动连接,动力电机(443)可以驱动所述电磁离合器(444)进行自转,所述电磁离合器(444)位于托盘(43)中心运行轨迹的正下方,其包括能够上下相互吸合的衔铁(4442)和动盘(4441),所述衔铁(4442)数量与所述托盘(43)的数量相同,每块衔铁(4442)对应一块托盘(43),其通过法兰盘固定连接在托盘(43)底部的传动轴(445)下端。
2.根据权利要求1所述的蛋糕抹奶油机,其特征在于:所述上机架(3)内位于送料分度盘(41)顶部上方靠近右侧的部位设置有定位机构(6),所述定位机构(6)包括与上机架(3)固定连接的基座(61),所述基座(61)上固定设置有升降气缸(62),升降气缸(62)底部固定连接有横向设置的导向连接板(63),所述托盘(43)中心的运动轨迹经过所述导向连接板(63)的中心下方,所述导向连接板(63)底面靠近两端的部位对称设置有两组定位气缸(64),每组所述定位气缸(64)上固定设置有一块定中卡头(65),两组定位气缸(64)上的两块定中卡头(65)相互对称,相互对称的两块定中卡头(65)通过对应的气缸(64)能够同步进行相向或反向直线运动。
3.根据权利要求2所述的蛋糕抹奶油机,其特征在于:所述卡头(65)呈半圆环形结构,其半径大于等于托盘(43)的半径,相互对称的两块定中卡头(65)能够组成圆环形结构。
4.根据权利要求1所述的蛋糕抹奶油机,其特征在于:所述上机架(3)内位于托盘(43)运行轨迹的正上方固定设置有高度传感器(5),所述高度传感器(5)靠近上机架(3)的正面部位。
5.根据权利要求4所述的蛋糕抹奶油机,其特征在于:所述高度传感器(5)为激光线型输出高度传感器。
6.根据权利要求1所述的蛋糕抹奶油机,其特征在于:所述传动轴(445)与送料分度盘(41)之间通过轴承活动连接。
7.根据权利要求1所述的蛋糕抹奶油机,其特征在于:所述下机架(2)外侧四周以及上机架(3)的顶部、背面及右侧均设置有罩壳(8)。
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Cited By (2)
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CN115413687A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-02 | 上海日影机器人有限公司 | 一种蛋糕自动装裱加工机器人 |
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CN115553310A (zh) * | 2022-08-24 | 2023-01-03 | 上海日影机器人有限公司 | 一种蛋糕机器人 |
CN115413687B (zh) * | 2022-08-24 | 2023-08-04 | 上海日影机器人有限公司 | 一种蛋糕自动装裱加工机器人 |
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