CN216218905U - 一种卧式蔬菜嫁接机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种卧式蔬菜嫁接机，包括嫁接平台、嫁接推送装置和嫁接连接装置；嫁接推送装置和嫁接连接装置均设置在嫁接平台上，嫁接推送装置设置数量为两个，两个嫁接推送装置对称设置在嫁接平台的两端，嫁接连接装置设置在两个嫁接推送装置的中部；嫁接推送装置包括嫁接固定机构、嫁接移动机构和嫁接剪切机构，嫁接剪切机构设置在嫁接固定机构的一侧，嫁接移动机构与嫁接固定机构连接。由此提高了蔬菜嫁接的效率，降低了成本，减少了劳动力。

Description

一种卧式蔬菜嫁接机

技术领域

本公开涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种卧式蔬菜嫁接机。

背景技术

嫁接是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。目前蔬菜嫁接的一般方法是：当砧木苗和接穗苗还只有两片子叶时，切去砧木苗的生长点，留下子叶和根茎，切口成45°斜面；再把接穗苗斜45°切去下半部根茎，把接穗切口与砧木切口对准粘贴在一起，然后用嫁接夹夹好或者用绳子捆好，栽到土里。

现如今苗木嫁接作业大多数由人工完成，嫁接设备简单，自动化程度低，嫁接效率低，无法满足快速、高效嫁接的需要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种卧式蔬菜嫁接机。

本公开提供了一种卧式蔬菜嫁接机，包括嫁接平台、嫁接推送装置和嫁接连接装置；

所述嫁接推送装置和所述嫁接连接装置均设置在所述嫁接平台上，所述嫁接推送装置设置数量为两个，两个所述嫁接推送装置对称设置在所述嫁接平台的两端，所述嫁接连接装置设置在两个所述嫁接推送装置的中部，两个所述嫁接推送装置用于将两个待嫁接的幼苗推送至所述嫁接连接装置下方，所述嫁接连接装置用于将两个所述幼苗进行嫁接；

所述嫁接推送装置包括嫁接固定机构、嫁接移动机构和嫁接剪切机构，所述嫁接固定机构用于固定所述幼苗，所述嫁接剪切机构设置在所述嫁接固定机构的一侧，用于对所述幼苗剪切，所述嫁接移动机构与所述嫁接固定机构连接，用于将剪切好的所述幼苗推送至所述嫁接连接装置下方。

可选的，所述嫁接固定机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的夹持端设有夹持海绵，以避免夹持所述幼苗时对所述幼苗造成损伤。

可选的，所述嫁接固定机构还包括固定托盘和移动托盘，所述固定托盘用于放置所述幼苗，所述移动托盘与所述夹持气缸的侧面连接，所述移动托盘可随所述夹持气缸移动。

可选的，所述嫁接剪切机构包括刀具、刀具固定组件和剪切气缸，所述刀具通过所述刀具固定组件固定在所述剪切气缸的自由端，所述刀具用于剪切所述幼苗。

可选的，所述刀具固定组件包括两个可旋转的“L”型结构，所述刀具可随所述刀具固定组件旋转，以改变所述幼苗的剪切角度。

可选的，所述嫁接剪切机构还包括刀具槽，所述刀具槽设置在所述刀具下方。

可选的，所述刀具槽一侧设有传感器，所述传感器用于检测所述幼苗位置，以对所述幼苗进行剪切。

可选的，所述嫁接移动机构包括推动气缸，所述推动气缸设在所述嫁接平台的端部，所述推动气缸的推动端和所述夹持气缸相连，以将所述夹持气缸上的所述幼苗推送至所述嫁接连接装置下方。

可选的，所述嫁接连接装置包括连接气缸和嫁接夹子，所述嫁接夹子设置在所述连接气缸下部的端部。

可选的，所述嫁接连接装置还包括连接推送气缸，所述连接推送气缸与所述连接气缸相连接，所述连接推送气缸用于将所述连接气缸和所述嫁接夹子向下推送，对所述幼苗进行嫁接。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供了一种卧式蔬菜嫁接机，包括嫁接平台、嫁接推送装置和嫁接连接装置；嫁接推送装置和嫁接连接装置均设置在嫁接平台上，嫁接推送装置设置数量为两个，两个嫁接推送装置对称设置在嫁接平台的两端，嫁接连接装置设置在两个嫁接推送装置的中部，两个嫁接推送装置用于将两个待嫁接的幼苗推送至嫁接连接装置下方，嫁接连接装置用于将两个幼苗进行嫁接；嫁接推送装置包括嫁接固定机构、嫁接移动机构和嫁接剪切机构，嫁接固定机构用于固定幼苗，嫁接剪切机构设置在嫁接固定机构的一侧，用于对幼苗剪切，嫁接移动机构与嫁接固定机构连接，用于将剪切好的幼苗推送至嫁接连接装置下方。由此降低了蔬菜幼苗嫁接的成本，减少了嫁接所需要的劳动力，大幅度提高嫁接作业效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述卧式蔬菜嫁接机整体结构示意图；

图2为本公开实施例所述卧式蔬菜嫁接机结构主视图；

图3为本公开实施例所述卧式蔬菜嫁接机结构俯视图。

其中，1、嫁接平台；2、嫁接推送装置；21、嫁接固定机构；211、夹持气缸；212、固定托盘；213、移动托盘；214、夹持海绵；215、固定托盘底座；22、嫁接移动机构；221、推动气缸；23、嫁接剪切机构；231、刀具；232、刀具固定组件；233、剪切气缸；234、刀具槽；235、传感器；3、嫁接连接装置；31、连接气缸；32、嫁接夹子；33、连接推送气缸；4、幼苗。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开提供了一种卧式蔬菜嫁接机，如图1-图3所示，包括嫁接平台1、嫁接推送装置2和嫁接连接装置3。

其中，嫁接推送装置2和嫁接连接装置3均设置在嫁接平台1上，嫁接推送装置2设置数量为两个，两个嫁接推送装置2对称设置在嫁接平台1的两端，嫁接连接装置3设置在两个嫁接推送装置2的中部，并位于两个嫁接推送装置2的上方。两个嫁接推送装置2用于将两个待嫁接的幼苗4推送至嫁接连接装置3下方，嫁接连接装置3用于将两个幼苗4进行嫁接。

具体的，嫁接推送装置2包括嫁接固定机构21、嫁接移动机构22和嫁接剪切机构23，嫁接固定机构21用于固定幼苗4，嫁接剪切机构23设置在嫁接固定机构21的一侧，用于对幼苗4剪切。嫁接移动机构22与嫁接固定机构21连接，用于将剪切好的幼苗4推送至嫁接连接装置3下方。

本实施例中的卧式蔬菜嫁接机可以有效降低蔬菜幼苗嫁接的成本，减少嫁接所需要的劳动力，大幅度提高嫁接作业效率。

本实施例中嫁接平台1为矩形结构，嫁接平台1由多根型材组成。

可选的，嫁接固定机构21包括夹持气缸211，夹持气缸211具有夹持端，夹持端具体为两个夹持片，两个夹持片相对设置，通过两个夹持片的相对移动，实现夹持幼苗4的动作。夹持气缸211的夹持端设有夹持海绵214，夹持海绵214设置数量为两个，两个夹持海绵214分别设置在两个夹持片上，并位于夹持片相对的一侧，以避免夹持幼苗4时对幼苗4造成损伤。

两块夹持海绵214的厚度之和恰为夹紧状态的宽度，夹持海绵214可以根据自身特性收缩，对幼苗4的嫁接同时具有夹紧和保护作用。

在其他实施例中也可以使用橡胶材料替代夹持海绵214。夹持海绵214与夹持气缸211的夹持端可以使用多种固定方式，例如可以使用胶粘或者螺栓等固定方式进行固定。

优选的，如图3所示，嫁接固定机构21还包括固定托盘212和移动托盘213，固定托盘212用于放置幼苗4，固定托盘212下方设有固定托盘底座215，用以将固定托盘212进行固定。将剪切后废弃的幼苗4放置在固定托盘212上，移动托盘213与夹持气缸211的侧面连接，移动托盘213可随夹持气缸211移动，以方便在推送幼苗4过程中对幼苗4的放置。

具体的，如图2所示，嫁接剪切机构23包括刀具231、刀具固定组件232和剪切气缸233，刀具231通过刀具固定组件232固定在剪切气缸233的自由端，刀具231用于将待嫁接的幼苗4进行剪切，剪切出合适的嫁接枝干。

进一步的，刀具固定组件232包括两个可旋转的“L”型结构，通过两个可旋转的“L”型结构将刀具231进行夹紧，刀具231可随刀具固定组件232旋转，以改变幼苗4的剪切角度，满足不同嫁接蔬菜品种的需求。

本实施例中将刀具的剪切角度设置为45°，刀具可以沿幼苗45°角度进行剪切。

优选的，嫁接剪切机构23还包括刀具槽234，刀具槽234设置在刀具231下方，当进行嫁接幼苗4时，首先将幼苗4放置在刀具槽234上，然后使用刀具231对幼苗4进行剪切。

具体的，刀具槽234一侧设有传感器235，传感器235用于检测幼苗4位置，以对幼苗4进行剪切。当传感器235检测到幼苗4已经放置在刀具槽234上后，触发程序运行，启动剪切气缸233，使刀具231对幼苗4进行剪切，随后自动完成嫁接工作。

嫁接移动机构22包括推动气缸221，推动气缸221设在嫁接平台1的端部，推动气缸221的推动端和夹持气缸211相连，以将夹持气缸211上的幼苗4推送至嫁接连接装置3下方。

嫁接平台1上的两个推动气缸221相对设置，运动时也为相对运动，通过相对运动，使两个待嫁接的幼苗4相互靠近，直至放置在一起。

具体的，嫁接连接装置3包括连接气缸31和嫁接夹子32，嫁接夹子32设置在连接气缸31下部的端部。连接气缸31的移动可以使嫁接夹子32张开或闭合，通过连接气缸31的移动，使嫁接夹子32实现嫁接幼苗4的目的。

进一步的，嫁接连接装置3还包括连接推送气缸33，连接推送气缸33与连接气缸31相连接，连接推送气缸33用于将连接气缸31和嫁接夹子32向下推送，对幼苗4进行嫁接。当幼苗4被嫁接推送装置2推送至嫁接连接装置3下方后，连接推送气缸33启动，将连接气缸31以及嫁接夹子32向下推送，直至幼苗4伸入到嫁接夹子32内，然后嫁接夹子32将两个剪切好的幼苗4嫁接在一起，完成整个嫁接作业。

本实施例的卧式蔬菜嫁接机工作流程为：

首先将两颗待嫁接的蔬菜幼苗4分别放置在两个嫁接推送装置2的移动托盘213和固定托盘212上，并将蔬菜幼苗4的茎秆防止在刀具槽234上，当刀具槽234旁边的传感器45检测到蔬菜幼苗4已经放置到位后，即自动启动程序，通过夹持气缸211将蔬菜幼苗4夹持固定住，然后通过剪切气缸233的运动使刀具231对蔬菜幼苗4沿着45°斜度进行剪切，接着通过两个嫁接推送装置2上的推动气缸221，将两个蔬菜幼苗4向中间推送，促使切断的蔬菜幼苗4断口恰好重合，此时通过嫁接连接装置3的连接推送气缸33将连接气缸31和嫁接夹子32向下运动，使嫁接夹子32与蔬菜幼苗4断口重合处重合，将幼苗4进行嫁接，然后通过连接气缸31将嫁接夹子32打开，完成嫁接作业过程，程序复原，所有部件恢复原位，等待下一个工作流程。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，包括嫁接平台(1)、嫁接推送装置(2)和嫁接连接装置(3)；

所述嫁接推送装置(2)和所述嫁接连接装置(3)均设置在所述嫁接平台(1)上，所述嫁接推送装置(2)设置数量为两个，两个所述嫁接推送装置(2)对称设置在所述嫁接平台(1)的两端，所述嫁接连接装置(3)设置在两个所述嫁接推送装置(2)的中部，两个所述嫁接推送装置(2)用于将两个待嫁接的幼苗(4)推送至所述嫁接连接装置(3)下方，所述嫁接连接装置(3)用于将两个所述幼苗(4)进行嫁接；

所述嫁接推送装置(2)包括嫁接固定机构(21)、嫁接移动机构(22)和嫁接剪切机构(23)，所述嫁接固定机构(21)用于固定所述幼苗(4)，所述嫁接剪切机构(23)设置在所述嫁接固定机构(21)的一侧，用于对所述幼苗(4)剪切，所述嫁接移动机构(22)与所述嫁接固定机构(21)连接，用于将剪切好的所述幼苗(4)推送至所述嫁接连接装置(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接固定机构(21)包括夹持气缸(211)，所述夹持气缸(211)的夹持端设有夹持海绵(214)，以避免夹持所述幼苗(4)时对所述幼苗(4)造成损伤。

3.根据权利要求2所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接固定机构(21)还包括固定托盘(212)和移动托盘(213)，所述固定托盘(212)用于放置所述幼苗(4)，所述移动托盘(213)与所述夹持气缸(211)的侧面连接，所述移动托盘(213)可随所述夹持气缸(211)移动。

4.根据权利要求1所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接剪切机构(23)包括刀具(231)、刀具固定组件(232)和剪切气缸(233)，所述刀具(231)通过所述刀具固定组件(232)固定在所述剪切气缸(233)的自由端，所述刀具(231)用于剪切所述幼苗(4)。

5.根据权利要求4所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述刀具固定组件(232)包括两个可旋转的“L”型结构，所述刀具(231)可随所述刀具固定组件(232)旋转，以改变所述幼苗(4)的剪切角度。

6.根据权利要求5所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接剪切机构(23)还包括刀具槽(234)，所述刀具槽(234)设置在所述刀具(231)下方。

7.根据权利要求6所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述刀具槽(234)一侧设有传感器(235)，所述传感器(235)用于检测所述幼苗(4)位置，以对所述幼苗(4)进行剪切。

8.根据权利要求2所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接移动机构(22)包括推动气缸(221)，所述推动气缸(221)设在所述嫁接平台(1)的端部，所述推动气缸(221)的推动端和所述夹持气缸(211)相连，以将所述夹持气缸(211)上的所述幼苗(4)推送至所述嫁接连接装置(3)下方。

9.根据权利要求1所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接连接装置(3)包括连接气缸(31)和嫁接夹子(32)，所述嫁接夹子(32)设置在所述连接气缸(31)下部的端部。

10.根据权利要求9所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接连接装置(3)还包括连接推送气缸(33)，所述连接推送气缸(33)与所述连接气缸(31)相连接，所述连接推送气缸(33)用于将所述连接气缸(31)和所述嫁接夹子(32)向下推送，对所述幼苗(4)进行嫁接。

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