CN216217133U - 一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，涉及到岸电系统领域，包括远程控制巡检车以及安装在远程控制巡检车上的摄像机支架，摄像机支架的两侧均安装有摄像机，所述摄像机的一侧设有保护盖，保护盖的两侧均固定安装有转动支杆，两个转动支杆分别转动安装在摄像机的两侧上，所述摄像机的两侧上均转动安装有转动轴，两个转动支杆分别固定套接在两个转动轴上，靠近摄像机支架的一侧转动轴上固定套接有齿轮，两个齿轮上均啮合有齿板。本实用新型通过保护盖的设置，可以在摄像机停止使用时，能够通过保护盖将摄像机遮挡起来，避免摄像机的表面被海水水汽侵蚀，保证了摄像机的安全，同时启动气缸，即可使得两个保护盖打开，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及岸电系统技术领域，尤其涉及一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车。
背景技术
船舶岸电系统简单的说就是船舶停靠在码头的时候，停止使用船舶上的自备辅助发电机，转而使用陆地电源向主要船载系统供电，在岸电系统中常常需要建设很多设备或者架设电缆，因此需要对这些设备或者电缆进行巡检维护。
随着科技的进度，对于设备或者电缆的巡检维护不在需要人工进行，而是通过远程遥控的机器人进行巡检，机器人通过摄像机实时的记录或者传输录像以供远程操作的工作人员进行查看，但是现有的机器人在摄像时，其摄像机的摄像端实裸露的，由于机器人位于海边，因此海水的水汽，或者雨水都是具有较大的腐蚀性，如果长期残留在摄像机上势必会造成摄像机的损坏，因此需要一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在摄像时，其摄像机的摄像端实裸露的，由于机器人位于海边，因此海水的水汽，或者雨水都是具有较大的腐蚀性，如果长期残留在摄像机上势必会造成摄像机的损坏问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，包括远程控制巡检车以及安装在远程控制巡检车上的摄像机支架，摄像机支架的两侧均安装有摄像机，所述摄像机的一侧设有保护盖，保护盖的两侧均固定安装有转动支杆，两个转动支杆分别转动安装在摄像机的两侧上，所述摄像机的两侧上均转动安装有转动轴，两个转动支杆分别固定套接在两个转动轴上，靠近摄像机支架的一侧转动轴上固定套接有齿轮，两个齿轮上均啮合有齿板，两个齿板上固定安装有同一个连接架，所述摄像机支架的一侧固定安装有气缸，气缸的输出轴上固定安装有伸缩轴，伸缩轴的一端固定安装在连接架上，所述摄像机的两侧均活动安装有移动架，两个移动架上转动安装有同一个清理辊，清理辊与摄像机相适配，靠近气缸的一个移动架上活动安装有拉动杆，拉动杆转动安装在一个转动支杆上。
优选的，所述摄像机的两侧均开设有转动槽，两个转动轴分一端分别延伸至两个转动槽内，两个转动支杆上均开设有固定孔，两个转动轴分别固定安装在两个固定孔内。
优选的，所述转动槽的内壁上环形开设有限制槽，限制槽内转动安装有限制圆板，转动轴的一端固定安装在限制圆板上。
优选的，所述拉动杆上转动安装有两个带动轴，一个带动轴固定安装在转动支杆上，相对应的另一个带动轴的一端活动安装在移动架内。
优选的，所述摄像机的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块分别固定安装在两个移动架上。
优选的，两个所述移动架上均开设有安装孔，两个安装孔内均转动安装有安装轴，两个安装轴分别固定安装在清理辊的两端上。
优选的，所述保护盖上固定安装有密封圈，密封圈与摄像机的一侧相接触。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过保护盖的设置，可以在摄像机停止使用时，能够通过保护盖将摄像机遮挡起来，避免摄像机的表面被海水水汽侵蚀，保证了摄像机的安全，同时启动气缸，即可使得两个保护盖打开，使用方便；
本实用新型中，通过清理辊的设置，在启动气缸，使得保护盖打开进行摄像时，可以使得清理辊能够进行同步的移动，从而可以对摄像机的表面进行清理，保证了摄像机在使用时，其表面洁净，保证了摄像效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车的摄像机的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车的图2中A 部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车的摄像机的局部剖视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车的摄像机的部分剖视结构示意图。
图中：1、远程控制巡检车；2、摄像机支架；3、摄像机；4、保护盖；5、转动支杆；6、转动槽；7、转动轴；8、固定孔；9、限制槽；10、限制圆板； 11、齿轮；12、齿板；13、气缸；14、伸缩轴；15、连接架；16、移动架； 17、拉动杆；18、安装孔；19、安装轴；20、清理辊；21、滑槽；22、滑块； 23、密封圈；24、带动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-5，一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，包括远程控制巡检车 1以及安装在远程控制巡检车1上的摄像机支架2，摄像机支架2的两侧均安装有摄像机3，摄像机3的一侧设有保护盖4，保护盖4的两侧均固定安装有转动支杆5，两个转动支杆5分别转动安装在摄像机3的两侧上，摄像机3的两侧上均转动安装有转动轴7，两个转动支杆5分别固定套接在两个转动轴7 上，靠近摄像机支架2的一侧转动轴7上固定套接有齿轮11，两个齿轮11上均啮合有齿板12，两个齿板12上固定安装有同一个连接架15，摄像机支架2 的一侧固定安装有气缸13，气缸13的输出轴上固定安装有伸缩轴14，伸缩轴14的一端固定安装在连接架15上，摄像机3的两侧均活动安装有移动架 16，两个移动架16上转动安装有同一个清理辊20，清理辊20与摄像机3相适配，靠近气缸13的一个移动架16上活动安装有拉动杆17，拉动杆17转动安装在一个转动支杆5上，通过两个保护盖4的设置，可以在摄像机3不适用时，能够通过两个保护盖4盖住摄像机3，从而使得摄像机3能够被密封起来，避免海水水汽残留在摄像机3上，有效的保护了摄像机3的安全。
本实用新型中，摄像机3的两侧均开设有转动槽6，两个转动轴7分一端分别延伸至两个转动槽6内，两个转动支杆5上均开设有固定孔8，两个转动轴7分别固定安装在两个固定孔8内，朗格转动支杆5通过两个转动轴7在两个转动槽6内进行转动，使得保护盖4能够转动打开。
本实用新型中，转动槽6的内壁上环形开设有限制槽9，限制槽9内转动安装有限制圆板10，转动轴7的一端固定安装在限制圆板10上，转动轴7在转动时，转动轴7带动限制圆板10在限制槽9内转动，进而使得转动轴7只能够进行转动，从而使得转动支杆5只能够转动。
本实用新型中，拉动杆17上转动安装有两个带动轴24，一个带动轴24 固定安装在转动支杆5上，相对应的另一个带动轴24的一端活动安装在移动架16内，在转动支杆5通过一个带动轴24拉动拉动杆17移动时，拉动杆17 通过另一个带动轴24带动移动架16移动，同时带动轴24在移动架16上滑动，因此可以保证拉动杆17能够带动移动架16移动。
本实用新型中，摄像机3的两侧均开设有滑槽21，两个滑槽21内均滑动安装有滑块22，两个滑块22分别固定安装在两个移动架16上，两个移动架 16在移动时，通过两个滑块22在两个滑槽21内进行滑动，进而使得两个移动架16可以被限制，只能够垂直移动，进而使得清理辊20只能够垂直移动，保证了清理辊20能够对摄像机3进行清理。
本实用新型中，两个移动架16上均开设有安装孔18，两个安装孔18内均转动安装有安装轴19，两个安装轴19分别固定安装在清理辊20的两端上，在清理辊20对摄像机3进行清理时，清理辊20可以通过两个安装轴19在两个安装孔18内进行转动，进而使得清理辊20的清理更加的方便。
本实用新型中，保护盖4上固定安装有密封圈23，密封圈23与摄像机3 的一侧相接触，通过密封圈23的设置，密封圈23可以与摄像机3紧密的接触，避免水汽的残留，可以保证摄像机3的安全。
本实用工作原理：
在需要使用摄像机3进行巡检时，启动气缸13，使得气缸13驱动伸缩轴 14移动，伸缩轴14移动带动连接架15移动，连接架15移动带动两个齿板 12移动，两个齿板12移动带动两个齿轮11转动，齿轮11转动带动转动轴7 转动，转动轴7转动带动转动支杆5转动，转动支杆5转动又带动保护盖4 转动，同时保护盖4转动可以带动相当于的另一个转动支杆5转动，因此保护盖4可以通过两个转动支杆5进行转动，进而使得保护盖4可以转动打开，进而能够使得摄像机3的摄像端漏出，进行摄像，同时在转动支杆5转动时，转动支杆5通过一个带动轴24带动拉动杆17移动，拉动杆17通过另一个带动轴24带动移动架16移动，同时一个带动轴24可以在移动架16上进行滑动，并且移动架16在移动时通过滑块22在滑槽21内滑动，进而使得移动架 16只能够垂直移动，移动架16移动带动清理辊20移动，清理辊20可以带动另一个移动架16移动，进而使得清理辊20被限制只能够垂直移动，清理辊 20可以可以低摄像机3的摄像端表面进行清理，进而保证了摄像机3在摄像上，其摄像端能够保持洁净。
Claims (7)
1.一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，包括远程控制巡检车(1)以及安装在远程控制巡检车(1)上的摄像机支架(2)，摄像机支架(2)的两侧均安装有摄像机(3)，其特征在于：所述摄像机(3)的一侧设有保护盖(4)，保护盖(4)的两侧均固定安装有转动支杆(5)，两个转动支杆(5)分别转动安装在摄像机(3)的两侧上，所述摄像机(3)的两侧上均转动安装有转动轴(7)，两个转动支杆(5)分别固定套接在两个转动轴(7)上，靠近摄像机支架(2)的一侧转动轴(7)上固定套接有齿轮(11)，两个齿轮(11)上均啮合有齿板(12)，两个齿板(12)上固定安装有同一个连接架(15)，所述摄像机支架(2)的一侧固定安装有气缸(13)，气缸(13)的输出轴上固定安装有伸缩轴(14)，伸缩轴(14)的一端固定安装在连接架(15)上，所述摄像机(3)的两侧均活动安装有移动架(16)，两个移动架(16)上转动安装有同一个清理辊(20)，清理辊(20)与摄像机(3)相适配，靠近气缸(13)的一个移动架(16)上活动安装有拉动杆(17)，拉动杆(17)转动安装在一个转动支杆(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，其特征在于：所述摄像机(3)的两侧均开设有转动槽(6)，两个转动轴(7)分一端分别延伸至两个转动槽(6)内，两个转动支杆(5)上均开设有固定孔(8)，两个转动轴(7)分别固定安装在两个固定孔(8)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，其特征在于：所述转动槽(6)的内壁上环形开设有限制槽(9)，限制槽(9)内转动安装有限制圆板(10)，转动轴(7)的一端固定安装在限制圆板(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，其特征在于：所述拉动杆(17)上转动安装有两个带动轴(24)，一个带动轴(24)固定安装在转动支杆(5)上，相对应的另一个带动轴(24)的一端活动安装在移动架(16)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，其特征在于：所述摄像机(3)的两侧均开设有滑槽(21)，两个滑槽(21)内均滑动安装有滑块(22)，两个滑块(22)分别固定安装在两个移动架(16)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，其特征在于：两个所述移动架(16)上均开设有安装孔(18)，两个安装孔(18)内均转动安装有安装轴(19)，两个安装轴(19)分别固定安装在清理辊(20)的两端上。
7.根据权利要求1所述的一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车，其特征在于：所述保护盖(4)上固定安装有密封圈(23)，密封圈(23)与摄像机(3)的一侧相接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122499193.8U CN216217133U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种用于巡检船舶岸电系统的遥控车 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-10-18 CN CN202122499193.8U patent/CN216217133U/zh active Active
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