CN209709547U - 一种基于无人机的输电线路异物清除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有梯形块，所述梯形块的下端固定连接有龙门支架，所述龙门支架的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离第一电机的一端与龙门支架的内壁转动连接，所述龙门支架内的转动轴外侧固定套接有筒管，所述筒管的上下两端分别固定连接有第一横板和第二横板，所述第一横板的上端设置有切割机构，所述第二横板的下端设置有喷火机构。本实用新型配备有切割装置和喷火装置，能够应对输电线上不同的异物，并且能够自动的实现切割装置和喷火装置的切换，提高装置的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力运检设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电线路异物清除装置。
背景技术
架空输电线路遍布城区、乡镇，常有风筝、气球、飘带、塑料薄膜等漂浮、缠绕、悬挂其上，极易引起电力相线间或对地放电引起跳闸造成大面积停电，直接影响电网运行安全。
目前采用多旋翼无人机载喷火头清除电力线路漂浮缠绕杂物，由于该输电线异物清除装置都是安装在无人机上，在操作控制无人机时，很难将无人机调整在一个精确的位置，使得喷头无法对准输电线上悬挂的异物，而且输电线异物清除装置一旦固定在无人机上就无法再调整喷头的喷射角度，有些输电线由于所处环境复杂，无人机无法达到指定位置，另外，异物清除装置应该配备有切割装置，以对坚硬的异物进行清除，为此，我们提出一种基于无人机的输电线路异物清除装置来解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的输电线路异物清除装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有梯形块，所述梯形块的下端固定连接有龙门支架，所述龙门支架的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离第一电机的一端与龙门支架的内壁转动连接，所述龙门支架内的转动轴外侧固定套接有筒管，所述筒管的上下两端分别固定连接有第一横板和第二横板，所述第一横板的上端设置有切割机构，所述第二横板的下端设置有喷火机构，所述龙门支架内顶壁上固定连接有两个摄像装置。
优选地，所述梯形块与龙门支架之间由多个第一螺栓固定连接。
优选地，所述筒管的上下两端均固定连接有水平的安装板，且两个安装板分别与第一横板和第二横板之间由多个第二螺栓固定连接。
优选地，所述切割机构包括固定连接在第一横板上端的支撑件，所述支撑件的上端固定连接有壳体，所述壳体内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有水平的主动轴，所述主动轴远离第二电机的一端延伸至壳体的外侧，且壳体外侧的主动轴外侧固定套接有切割刀片。
优选地，所述切割刀片的轮轴上固定套接有连接管，且连接管与主动轴之间由第三螺栓固定连接。
优选地，所述喷火机构包括固定连接在第二横板下端的油罐，所述油罐的输出端固定连接有油泵，所述油泵的输出端固定连接有输油主管，且输油主管的下端固定连接有横管，所述横管的下端固定连接有多个与其连通的输油支管，且输油支管的输出端固定连接有喷头，所述油罐的侧壁上固定连接有与喷头连接的高压点火装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过在龙门支架的侧壁上固定连接有第一电机，在转动轴的配合使用下，能够调整第一横板和第二横板的角度，进而能够改变切割机构和喷火机构在使用时的角度，并且能够根据使用的需要，实现切割机构和喷火机构的快速切换。
2、通过在第一横板上设置有切割机构，能够对输电线上坚硬的异物进行清除，并且通过在第二横板上设置有喷火机构，适用于高处的输电线异物的清理，提高了装置的适用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于无人机的输电线路异物清除装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于无人机的输电线路异物清除装置的第一横板和第二横板侧面结构图；
图3为图1中A处的局部放大图。
图中：1无人机本体、2梯形块、3龙门支架、4第一电机、5转动轴、6筒管、7第一横板、8第二横板、9摄像装置、10安装板、 11支撑件、12壳体、13第二电机、14主动轴、15切割刀片、16油罐、17油泵、18输油主管、19横管、20输油支管、21高压点火装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定连接有梯形块2，梯形块2的下端固定连接有龙门支架3，具体的，梯形块2与龙门支架3之间由多个第一螺栓固定连接，便于梯形块2与龙门支架3的拆装，龙门支架3的侧壁上固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有转动轴5，转动轴5远离第一电机4的一端与龙门支架3的内壁转动连接，龙门支架3内的转动轴5外侧固定套接有筒管6，筒管6的上下两端分别固定连接有第一横板7和第二横板8，筒管6的上下两端均固定连接有水平的安装板10，且两个安装板10分别与第一横板 7和第二横板8之间由多个第二螺栓固定连接，便于第一横板7和第二横板8与筒管之间的拆装，通过控制第一电机4，使得转动轴5进行转动，进而能够调整第一横板7和第二横板8的角度，即可完成切割机构和喷火机构的切换使用，提高装置的自动化程度。
其中，第一横板7的上端设置有切割机构，切割机构包括固定连接在第一横板7上端的支撑件11，支撑件11的上端固定连接有壳体 12，壳体12内壁上固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有水平的主动轴14，主动轴14远离第二电机13的一端延伸至壳体12的外侧，且壳体12外侧的主动轴14外侧固定套接有切割刀片15，切割刀片15的轮轴上固定套接有连接管，且连接管与主动轴14之间由第三螺栓固定连接，在需要使用切割机构时，仅需要启动第二电机13即可带动切割刀片15进行工作，对输电线上的杂物进行切割处理。
其中，第二横板8的下端设置有喷火机构，具体的，喷火机构包括固定连接在第二横板8下端的油罐16，油罐16的输出端固定连接有油泵17，油泵17的输出端固定连接有输油主管18，且输油主管 18的下端固定连接有横管19，横管19的下端固定连接有多个与其连通的输油支管20，且输油支管20的输出端固定连接有喷头，油罐16 的侧壁上固定连接有与喷头连接的高压点火装置21，通过设置喷火机构，可以引燃输电线上的异物，干净彻底地完成清除作业，龙门支架3内顶壁上固定连接有两个摄像装置9，摄像装置9与外部的视频装置远程连接，且该技术为现有技术，能够实时的显示高处输电线的情况，方便对无人机的控制，以满足异物清理的需要。
其中，本实用中的第一电机4、第二电机13、喷火机构分别与外部的控制装置连接，且该控制技术为现有技术，在此不再赘述。
本实用新型中，控制无人机本体1至需要清理的输电线处，在需要使用喷火机构时，启动高压点火装置21和油泵17，并在多个喷头的配合使用下，能够向输电线上的异物进行喷火，可以瞬间烧净异物，并且在喷火的过程中，可以启动第一电机4，使得转动轴5转动，进而能够改变喷头的角度，提高喷火清理的质量，而在需要使用切割装置时，启动第一电机4，使得转动轴5转动180度，进而实现切割机构和喷火机构的快速切换，并打开第二电机13，使得切割刀片15转动，即可对需要清理的异物进行切割处理，提高装置的适用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端固定连接有梯形块(2)，所述梯形块(2)的下端固定连接有龙门支架(3)，所述龙门支架(3)的侧壁上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)远离第一电机(4)的一端与龙门支架(3)的内壁转动连接，所述龙门支架(3)内的转动轴(5)外侧固定套接有筒管(6)，所述筒管(6)的上下两端分别固定连接有第一横板(7)和第二横板(8)，所述第一横板(7)的上端设置有切割机构，所述第二横板(8)的下端设置有喷火机构，所述龙门支架(3)内顶壁上固定连接有两个摄像装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述梯形块(2)与龙门支架(3)之间由多个第一螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述筒管(6)的上下两端均固定连接有水平的安装板(10)，且两个安装板(10)分别与第一横板(7)和第二横板(8)之间由多个第二螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述切割机构包括固定连接在第一横板(7)上端的支撑件(11)，所述支撑件(11)的上端固定连接有壳体(12)，所述壳体(12)内壁上固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有水平的主动轴(14)，所述主动轴(14)远离第二电机(13)的一端延伸至壳体(12)的外侧，且壳体(12)外侧的主动轴(14)外侧固定套接有切割刀片(15)。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述切割刀片(15)的轮轴上固定套接有连接管，且连接管与主动轴(14)之间由第三螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述喷火机构包括固定连接在第二横板(8)下端的油罐(16)，所述油罐(16)的输出端固定连接有油泵(17)，所述油泵(17)的输出端固定连接有输油主管(18)，且输油主管(18)的下端固定连接有横管(19)，所述横管(19)的下端固定连接有多个与其连通的输油支管(20)，且输油支管(20)的输出端固定连接有喷头，所述油罐(16)的侧壁上固定连接有与喷头连接的高压点火装置(21)。
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| CN112510630A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-16 | 杭州恺速通讯技术有限公司 | 一种智能制造移动通信电缆除冰设备 |
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