CN216216328U - 一种合模电机固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定机构技术领域，尤其涉及一种合模电机固定机构，包括底板、减速机、伺服电机、偏心轮、固定座、轴承和连杆，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述偏心轮固定套设在减速机的输出轴上，所述固定座固定连接在底板的底部，所述轴承固定连接在固定座的内部，所述偏心轮固定插接在轴承的内圈，所述连杆活动套接在偏心轮的偏心轴上，所述底板底部的一侧固定连接有安装板。本实用新型将轴承安装在固定座的内部，轴承可支撑偏心轮和减速机输出轴的旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，减小了减速机输出轴和偏心轮的受力，与现有技术相比，从而防止减速机上输出轴出现断裂的可能性，提高使用寿命。

Description

一种合模电机固定机构

技术领域

本实用新型涉及固定机构技术领域，具体为一种合模电机固定机构。

背景技术

现有的合模装置，多采用伺服电机带动偏心轮旋转，通过偏心轮带动连杆，由连杆带动模板，或者直接推动模板来实现模板的打开以及闭合，长时间的合模作业后，会使得伺服电机的输出轴受力不均，进而会使得输出轴发生断裂的可能性，降低了合模装置的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种合模电机固定机构，具备稳固的优点，解决了长时间的合模作业后，会使得伺服电机的输出轴受力不均，进而会使得输出轴发生断裂的可能性，降低了合模装置的使用寿命的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种合模电机固定机构，包括底板、减速机、伺服电机、偏心轮、固定座、轴承和连杆，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述偏心轮固定套设在减速机的输出轴上；

所述固定座固定连接在底板的底部，所述轴承固定连接在固定座的内部，所述偏心轮固定插接在轴承的内圈，所述连杆活动套接在偏心轮的偏心轴上。

进一步地，所述底板底部的一侧固定连接有安装板，所述减速机固定连接在安装板的一侧。

进一步地，所述底板的顶部开设有贯穿的条形槽，所述连杆的顶部穿过条形槽并延伸至底板的顶部。

进一步地，所述固定座位于减速机和偏心轮之间，且固定座与减速机之间留有间距。

进一步地，所述固定座的一侧设有有限位组件，所述限位组件包括有固定架，所述固定架内底壁的中部螺纹连接有限位杆，所述偏心轮的外表面固定连接有定位块，所述限位杆的顶部与定位块相对应。

进一步地，所述限位杆的外表面螺纹套接有锁定螺母，所述锁定螺母的底部与固定架的顶部接触。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种合模电机固定机构，至少具备以下有益效果：

1、该合模电机固定机构，通过固定座和轴承的设置，将轴承安装在固定座的内部，轴承可支撑偏心轮和减速机输出轴的旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，减小了减速机输出轴和偏心轮的受力，与现有技术相比，从而防止减速机上输出轴出现断裂的可能性，提高使用寿命。

2、该合模电机固定机构，通过限位组件的设置，在合模作业时，旋转限位杆，限位杆在固定架上螺母的限定下，会带动限位杆的顶部向上移动，使得限位杆的顶部与定位块接触，进而可对偏心轮的位置进行限定，保证了其整体的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型图1的A处局部放大图。

图中：1、底板；2、安装板；3、减速机；4、伺服电机；5、偏心轮；6、固定座；7、轴承；8、连杆；9、条形槽；10、限位组件；1001、固定架；1002、限位杆；1003、定位块；1004、锁定螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-3和实施例对本实用新型作出进一步的说明。

实施例一：

一种合模电机固定机构，包括底板1、减速机3、伺服电机4、偏心轮5、固定座6、轴承7和连杆8，底板1底部的一侧固定连接有安装板2，减速机3固定连接在安装板2的一侧，伺服电机4的输出端与减速机3的输入端固定连接，偏心轮5固定套设在减速机3的输出轴上；

固定座6固定连接在底板1的底部，固定座6位于减速机3和偏心轮5之间，且固定座6与减速机3之间留有间距，轴承7固定连接在固定座6的内部，偏心轮5固定插接在轴承7的内圈，连杆8活动套接在偏心轮5的偏心轴上，底板1的顶部开设有贯穿的条形槽9，连杆8的顶部穿过条形槽9并延伸至底板1的顶部。

通过固定座6和轴承7的设置，将轴承7安装在固定座6的内部，轴承7可支撑偏心轮5和减速机3输出轴的旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，减小了减速机3输出轴和偏心轮5的受力，与现有技术相比，从而防止减速机3上输出轴出现断裂的可能性，提高使用寿命。

实施例二：

一种合模电机固定机构，包括底板1、减速机3、伺服电机4、偏心轮5、固定座6、轴承7和连杆8，底板1底部的一侧固定连接有安装板2，减速机3固定连接在安装板2的一侧，伺服电机4的输出端与减速机3的输入端固定连接，偏心轮5固定套设在减速机3的输出轴上；

固定座6固定连接在底板1的底部，固定座6位于减速机3和偏心轮5之间，且固定座6与减速机3之间留有间距，轴承7固定连接在固定座6的内部，偏心轮5固定插接在轴承7的内圈，连杆8活动套接在偏心轮5的偏心轴上，底板1的顶部开设有贯穿的条形槽9，连杆8的顶部穿过条形槽9并延伸至底板1的顶部。

固定座6的一侧设有有限位组件10，限位组件10包括有固定架1001，固定架1001内底壁的中部螺纹连接有限位杆1002，偏心轮5的外表面固定连接有定位块1003，限位杆1002的顶部与定位块1003相对应，限位杆1002的外表面螺纹套接有锁定螺母1004，锁定螺母1004的底部与固定架1001的顶部接触。

通过限位组件10的设置，在合模作业时，旋转限位杆1002，限位杆1002在固定架1001上螺母的限定下，会带动限位杆1002的顶部向上移动，使得限位杆1002的顶部与定位块1003接触，进而可对偏心轮5的位置进行限定，保证了其整体的稳定性。

在使用时，将轴承7安装在固定座6的内部，轴承7可支撑偏心轮5和减速机3输出轴的旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，减小了减速机3输出轴和偏心轮5的受力，伺服电机4运行通过减速机3可降低输出轴的转速，通过输出轴使得偏心轮5发生旋转，从而带动连杆8上下移动实现模板的打合作业，在合模后，操作人员顺时针的旋转限位杆1002，限位杆1002在固定架1001上螺母的限定下，会带动限位杆1002的顶部向上移动，使得限位杆1002的顶部与定位块1003接触，进而可对偏心轮5的位置进行限定，然后旋转锁定螺母1004，使得锁定螺母1004的底部与固定架1001的顶部接触，进而可防止限位杆1002发生旋转，保证了其整体的稳定性。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种合模电机固定机构，包括底板(1)、减速机(3)、伺服电机(4)、偏心轮(5)、固定座(6)、轴承(7)和连杆(8)，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出端与减速机(3)的输入端固定连接，所述偏心轮(5)固定套设在减速机(3)的输出轴上；

所述固定座(6)固定连接在底板(1)的底部，所述轴承(7)固定连接在固定座(6)的内部，所述偏心轮(5)固定插接在轴承(7)的内圈，所述连杆(8)活动套接在偏心轮(5)的偏心轴上。

2.根据权利要求1所述的合模电机固定机构，其特征在于：所述底板(1)底部的一侧固定连接有安装板(2)，所述减速机(3)固定连接在安装板(2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的合模电机固定机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有贯穿的条形槽(9)，所述连杆(8)的顶部穿过条形槽(9)并延伸至底板(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的合模电机固定机构，其特征在于：所述固定座(6)位于减速机(3)和偏心轮(5)之间，且固定座(6)与减速机(3)之间留有间距。

5.根据权利要求1所述的合模电机固定机构，其特征在于：所述固定座(6)的一侧设有限位组件(10)，所述限位组件(10)包括有固定架(1001)，所述固定架(1001)内底壁的中部螺纹连接有限位杆(1002)，所述偏心轮(5)的外表面固定连接有定位块(1003)，所述限位杆(1002)的顶部与定位块(1003)相对应。

6.根据权利要求5所述的合模电机固定机构，其特征在于：所述限位杆(1002)的外表面螺纹套接有锁定螺母(1004)，所述锁定螺母(1004)的底部与固定架(1001)的顶部接触。

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