CN216213314U - 顶齿、顶齿结构以及搬运舟 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了顶齿、顶齿结构以及搬运舟，涉及太阳能电池生产技术领域，包括柱体以及并列设置于所述柱体顶部的第一齿体以及第二齿体，所述第二齿体的长度值小于所述第一齿体的长度值，所述第二齿体的顶部为硅片抵接部。本实用新型结构简单，通过利用第一齿体以及第二齿体的之间的高度差，使得硅片倾向高度较低的一侧，降低了硅片的重心,提高了稳定性，使得硅片在两个相邻的齿体间不再发生摆动，从而有效的降低因硅片两侧与顶齿结构发生接触而导致硅片划伤的几率，对硅片起到保护作用，也使得基座上的所有硅片的倾斜方向保持一致，便于硅片与陶瓷吸盘的适配，方便对硅片在基座上的角度校正。

Description

顶齿、顶齿结构以及搬运舟

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，具体为顶齿、顶齿结构以及搬运舟。

背景技术

硅片在太阳能电池生产中也有具体应用，硅片在通过插片机器人进行加工的生产工艺过程中，通常会使用相关ALD自动化设备度对硅片进行搬舟自动化输送，在输送过程中依靠顶齿结构对硅片进行限位，一般而言，顶齿结构包括并列设置的两组顶齿，在输送过程中，顶齿结构会与硅片发生直接接触从而导致损伤的可能。

现有的如中国专利公开号为：CN211789062U，该专利的名称为“硅片用顶齿组”，该专利包括安装基座，沿长度方向并排地设有多个安装部；以及多个齿件，分别安装到安装部；相邻的两个齿件的外表面和安装基座，形成用于容纳硅片的至少一部分的顶齿槽，该专利的硅片用顶齿组，能够提高顶齿和硅片接触的表面的光滑程度，从而降低硅片表面被划伤的风险。

现有技术中为了减少顶齿结构对硅片造成划伤的不良影响，目前采用的方法是，在顶齿结构的齿柱两侧设置相同且对称陶瓷吸盘，然而该技术方案存在的缺点是，该方式在调试过程中，由于顶齿结构的顶齿长度均相同，硅片可在两个相邻的顶齿间发生随机摆动，使得硅片两侧均有可能与顶齿结构发生接触而导致硅片划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的顶齿、顶齿结构以及搬运舟，以解决硅片可在两个相邻的顶齿间发生随机摆动，使得硅片两侧均有可能与顶齿结构发生接触而导致硅片划伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化的顶齿结构,包括柱体以及并列设置于所述柱体顶部的第一齿体以及第二齿体，所述第二齿体的长度值小于所述第一齿体的长度值。

优选的，所述第二齿体的长度值为第一齿体的长度值的25％-50％。

优选的，所述第二齿体的长度值为第一齿体长度数值的三分之一。

优选的，所述第一齿体以及第二齿体的横截面均为矩形。

优选的，所述第一齿体的厚度数值大于与第二齿体的厚度数值。

优选的，所述第一齿体以及第二齿体与柱体均为同种材质。

优选的，所述第一齿体以及第二齿体与柱体为一体式连接。

优选的，所述柱体上开设有位于第一齿体以及第二齿体之间的长条槽。

一种自动化的顶齿结构，包括基座，所述基座上固定有两组相互平行的顶齿组，各所述顶齿组均包括上述的顶齿。

一种搬运舟，包括舟体，舟体基于上述自动化的顶齿结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，该通过利用第一齿体以及第二齿体的之间的高度差，使得硅片倾向高度较低的一侧，降低了硅片的重心,提高了稳定性，使得硅片在两个相邻的齿体间不再发生摆动，从而有效的降低因硅片两侧与顶齿结构发生接触而导致硅片划伤的几率，对硅片起到保护作用，也使得基座上的所有硅片的倾斜方向保持一致，便于硅片与陶瓷吸盘的适配，方便对硅片在基座上的角度校正。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化的顶齿结构的侧面结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化的顶齿结构的立体示意图；

图3为本实用新型一种自动化的顶齿结构与硅片适配结构立体示意图；

图4为本实用新型一种自动化的顶齿结构与硅片适配侧面示意图；

图5为本实用新型一种自动化的顶齿结构另一结构侧面示意图；

图6为本实用新型一种自动化的顶齿结构另一结构立体示意图。

图中：1、柱体；2、第一齿体；3、第二齿体；4、长条槽；5、基座；6、顶齿组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种自动化的顶齿结构,包括柱体1以及并列设置于柱体1顶部的第一齿体2以及第二齿体3，第二齿体3的长度值小于第一齿体2的长度值。

现有技术中存在不足之处在于，在调试过程中，由于顶齿结构的顶齿长度均相同，硅片容易在两个相邻的顶齿间发生随机摆动，使得硅片两侧均有可能与顶齿结构发生接触而导致硅片划伤，从而降低硅片的质量的问题，而通过设置在硅片两侧长度不相等的两个齿体，使得硅片可以倾向长度较短的齿体的一侧，有效的降低硅片自主摆动的情况，提高硅片在放置时的稳定性，起到防止划伤硅片作用。

具体的，第一齿体2以及第二齿体3均与柱体1为一体式连接，第一齿体2以及第二齿体3的外侧面均与柱体1外侧面相平齐，第一齿体2为长顶齿，第二齿体3为短顶齿，第一齿体2与第二齿体3之间形成用于放置硅片的间隙。

第二齿体3的顶部与硅片相接触的位置为抵接部，例如第二齿体3的顶部的棱边位置，第二齿体3的顶部的棱边与相接触的硅片面相平行，第二齿体3的顶部棱边为圆角边，从而有利于减小对硅片侧面的划伤情况，第一齿体2以及第二齿体3均与柱体1之间也可以通过现有的连接方式进行固定连接，例如插接、粘黏剂进行粘接、或者插接与粘黏剂同时使用等方式，第一齿体2以及第二齿体3的轴心线与柱体1的轴心线相平行，第一齿体2与第二齿体3之间的顶部相邻的棱边相互平行。

进一步的，第一齿体2以及第二齿体3之间相对立的面之间相互平行，第一齿体2以及第二齿体3的横截面可以为方形、圆形或者等其它几何形状，优选的，第一齿体2以及第二齿体3的横截面选择为矩形，其中，第一齿体2以及第二齿体3也可由多个并排的杆体组成，例如，第一齿体2的横截面为矩形，第一齿体2可以由多个与并排的杆体组成矩形的形状，各个杆体底端均与柱体1相固定，其中杆体的具体横截面可以为任意几何形状，组成同一个的齿体的各杆体的实际高度保持一致。

在实际调试过程中，将硅片位于第一齿体2与第二齿体3之间的间隙后，此时硅片的底部边沿与柱体1相接触，硅片的硅片面同时与第一齿体2以及第二齿体3的侧面相平行，然后将硅片的一侧与第二齿体3相接触，由于第二齿体3的长度值小于第一齿体2的长度值，此时硅片可以朝着第二齿体3的方向发生倾斜，当硅片处于倾斜状态时，则有效的降低了硅片的重心,提高了硅片在第一齿体2以及第二齿体3之间的稳定性，将硅片的自身重力转换为阻挡硅片摆动的阻力，使得硅片在两个相邻的第一齿体2与第二齿体3之间不再容易发生摆动，从而有效的降低因硅片两侧与第一齿体2或第二齿体3发生反复接触而导致硅片划伤的几率，有利于对硅片起到保护作用，此外，也使得硅片的倾斜方向能够保持一致性，也便于硅片与陶瓷吸盘进行适配，方便对硅片在基座5上的角度校正。

其中，第二齿体3的长度值为第一齿体2的长度值的25％-50％，如具体数值可以30％、39％、45％，例如当第一齿体2的长度数值为10个单位长度时，此时第二齿体3的长度数值可选为3.0个单位长度或者3.9个单位长度或者4.5个单位长度。

在其他实施例中，第一齿体2与第二齿体3均垂直于柱体1的顶部，第一齿体2上与第二齿体3相对立的一侧为阶梯面，阶梯面由多个台阶体组成，其具体数值为1至6个，台阶体的优选数值为3个，台阶体的端部与第一齿体2的边沿相平齐，台阶体与第一齿体2上的宽度方向相平行，台阶体与第二齿体3侧面相平行的面为第一台阶面，台阶体与第二齿体3侧面相垂直的面为第二台阶面，第二台阶面的宽度数值为第一台阶面的三分之二，或者第二台阶面的宽度数值为第一台阶面的二分之一，从而便于硅片与第一台阶面进行接触，当硅片与第二齿体3上的阶梯面相接触时，此时硅片边沿与第一齿体2的阶梯面的接触位置不同，比如硅片与靠近柱体1处的第一台阶面时产生倾斜夹角为第一角度，硅片与靠近第一齿体2顶部的第一台阶面时产生倾斜夹角为第二角度，其中以柱体1的顶部为基准面，第一角度的数值大于第二角度的数值，从而使得硅片在倾斜时具有不同角度的夹角，在实际应用中，使得硅片的倾斜夹角得以根据实际需求进行选择。

其中，第二齿体3的长度值为第一齿体2长度数值的三分之一，第二齿体3与第一齿体2相平行，第二齿体3与第一齿体2的端部位于柱体1顶端同一平面上，第二齿体3与第一齿体2位于柱体1竖直中分面的两侧，第二齿体3与第一齿体2关于竖直中分面进行对称分布，第二齿体3与第一齿体2的外侧面与柱体1外侧面相平齐。

其中，所述第一齿体以及第二齿体的横截面均为矩形，第一齿体以及第二齿体的侧边相平行。

其中，所述第一齿体的厚度数值大于与第二齿体的厚度数值，例如第一齿体的厚度数值为3个单位，此时第二齿体的厚度数值可选为2.5个单位、2个单位或者1个单位。

其中，所述第一齿体以及第二齿体与柱体均为同种材质，例如第一齿体以及第二齿体与柱体均为同为耐高温陶瓷材质等。

其中，所述第一齿体以及第二齿体与柱体为一体式连接，具体为，第一齿体以及第二齿体与柱体本身源自同一个原材料，均通过线性切割等加工工艺得出第一齿体以及第二齿体与柱体结构，并且保留第一齿体以及第二齿体与柱体之间的原始连接方式。

其中，柱体1上开设有位于第一齿体2以及第二齿体3之间的长条槽4，长条槽4位于柱体1的顶部，长条槽4的两端与柱体1侧面相平齐，即长条槽4的两端为开通状态，长条槽4的位于第一齿体2以及第二齿体3之间的中分线上，例如，第一齿体2以及第二齿体3的相对面之间为平行状态，第一齿体2以及第二齿体3的相对面之间的距离为3个长度单位，其长条槽4与第二齿体3的相对面相平行，长条槽4位于第一齿体2以及第二齿体3的相对面之间中部位置，长条槽4的宽度中分线距第二齿体3的距离为1.5个长度单位，长条槽4的宽度中分线距第一齿体2的距离为1.5个长度单位，长条槽4的槽底可以与硅片的底部相接触，长条槽4的横截面可以为V字形或者为半圆弧形，从而便于硅片在放置时能够处于第一齿体2以及第二齿体3之间的中间位置，对硅片的校准以及放置具有定位作用。

本实用新型实施例还提供一种自动化的顶齿结构，包括基座5，基座5上固定有两组相互平行的顶齿组6，各顶齿组6均包括上述的顶齿，其中，两组顶齿组6上的顶齿均呈单一的线性排布，即顶齿组6由多个顶齿呈线性排布的顶齿组成的，顶齿组6中的顶齿的轴线均与基座5的顶部平面相垂直，顶齿组6中的顶齿的第一齿体2以及第二齿体3均位于柱体1的顶端，顶齿组6中的顶齿的底端与基座5垂直固定，顶齿组6中的柱体1高度均保持一致，同时顶齿组6中的各个柱体1的侧面朝向均保持相同方向，顶齿组6的长度方向即为多个顶齿呈线性排布的顶齿组成的排面方向，其中，多两组相互平行的顶齿组6关于基座5的宽度中分线对称分布，顶齿组6上的第一齿体2以及第二齿体3之间的连接线与顶齿组6的长度方向相平行，例如当第一齿体2以及第二齿体3的横截面均为矩形时，此时第一齿体2与第二齿体3之间的相邻面与顶齿组6的长度方向相垂直，从而使得硅片可以同时与两组顶齿组6进行插接，硅片插接于顶齿组6的柱体1顶部上的第一齿体2与第二齿体3之间的空隙中，由于顶齿组6由多个柱体1呈单一的线性排布组成，因此每个柱体1顶部的第一齿体2与第二齿体3之间均可插接硅片，需要特别说明的是，两组相互平行的顶齿组6中的柱体1均相互对齐在同一直线上，例如，位于基座5左侧的顶齿组6中的端部的齿柱1与位于基座5右侧的顶齿组6中的端部的齿柱1在同一条直线上，且该直线与顶齿组6的长度方向相垂直，此外，基座5用于将两组相互平行的顶齿组6进行固定，使得两组相互平行的顶齿组6处于同一平面上，其中基座5与相关升降机构相固定，在电机的驱动下，此时相关升降机构带动基座5发生相应移动。

本实用新型实施例还提供一种搬运舟，包括舟体，舟体基于上述自动化的顶齿结构，具体为，将硅片与自动化的顶齿结构进行插接放置，而自动化的顶齿结构与相关升降机构进行固定，在电机的驱动下，此时相关升降机构带动自动化的顶齿结构发生相应移动，最终自动化的顶齿结构将硅片放在舟上进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种顶齿，包括柱体(1)以及并列设置于所述柱体(1)顶部的第一齿体(2)以及第二齿体(3)，其特征在于，所述第二齿体(3)的长度值小于所述第一齿体(2)的长度值。

2.根据权利要求1所述的一种顶齿，其特征在于，所述第二齿体(3)的长度值为第一齿体(2)的长度值的25％-50％。

3.根据权利要求2所述的一种顶齿，其特征在于，所述第二齿体(3)的长度值为第一齿体(2)长度数值的三分之一。

4.根据权利要求1所述的一种顶齿，其特征在于，所述第一齿体(2)以及第二齿体(3)的横截面均为矩形。

5.根据权利要求4所述的一种顶齿，其特征在于，所述第一齿体(2)的厚度数值大于与第二齿体(3)的厚度数值。

6.根据权利要求1所述的一种顶齿，其特征在于，所述第一齿体(2)与柱体(1)为一体式结构。

7.根据权利要求1所述的一种顶齿，其特征在于，所述第二齿体(3)与柱体(1)为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的一种顶齿，其特征在于，所述柱体(1)上开设有位于第一齿体(2)以及第二齿体(3)之间的长条槽(4)。

9.一种自动化的顶齿结构，包括基座(5)，其特征在于，所述基座(5)上固定有两组相互平行的顶齿组(6)，各所述顶齿组(6)均包括有多个权利要求1-8任一项所述的顶齿。

10.一种搬运舟，包括舟体，其特征在于，所述舟体上设置有权利要求9所述的顶齿结构。

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