CN216208621U - 一种线圈生产用外观视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈生产用外观视觉检测设备，包括主板，所述主板的顶部设有检测仓，所述检测仓的底部两侧与主板的顶部两侧固定连接，检测仓的一侧开设有圆形通孔，检测仓在圆形通孔的内部的转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外部套设有吊架，所述吊架的顶端与检测仓的顶部内壁固定连接，第一转轴的两端分别固定连接有转动杆和间歇轮，所述转动杆的一侧固定连接有固定架，所述固定架的底部设有两个摄像头。本实用新型通过设置转动带、置料杆、支架、检测仓、摄像头、固定架、吊架、转动杆、转轮、转轴、间歇轮、支撑架、拨杆、稳定杆，使用本装置时，本装置间歇转动检测，检测范围大，作业效率好，效果好，操作简单，稳定实用。

Description

一种线圈生产用外观视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及线圈生产技术领域，尤其涉及一种线圈生产用外观视觉检测设备。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。现有的线圈一般为批量生产，为保证产品的质量，需要对产品功能、外观等进行检测，外观检测上，量大难以人工检测，为了提高检测效率，我们提出一种线圈生产用外观视觉检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种线圈生产用外观视觉检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种线圈生产用外观视觉检测设备，包括主板，所述主板的顶部设有检测仓，所述检测仓的底部两侧与主板的顶部两侧固定连接，检测仓的一侧开设有圆形通孔，检测仓在圆形通孔的内部的转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外部套设有吊架，所述吊架的顶端与检测仓的顶部内壁固定连接，第一转轴的两端分别固定连接有转动杆和间歇轮，所述转动杆的一侧固定连接有固定架，所述固定架的底部设有两个摄像头，检测仓的一侧中部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的转轮，所述间歇轮的外部分别开设有若干第一半圆凹槽和若干条形凹槽，所述转轮的一侧设有限位轮和拨杆，所述限位轮的一侧开设有第二半圆凹槽，所述拨杆和限位轮分别与间歇轮的条形凹槽和第一半圆凹槽相适配，检测仓的顶部设有第一驱动机构，主板的顶部设有送料机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机与检测仓的顶部一侧固定连接，第一电机的输出轴的一端通过皮带与所述第三转轴转动连接。

进一步的，所述送料机构包括转动带，所述主板的顶部两侧均固定连接有若干支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有第二转轴，所述转动带套设于若干所述第二转轴的外部，转动带的外部一侧固定连接有若干支架，若干所述支架的顶部均转动连接有置料杆，主板的底部设有第二电机，所述第二电机的输出轴的一端通过皮带与所述第二转轴的一端转动连接。

进一步的，若干所述置料杆的一端均固定连接有齿轮，所述检测仓的内部固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

进一步的，所述主板的底部设有支脚。

进一步的，所述检测仓的一侧内壁中部转动连接有稳定杆，所述稳定杆的一侧与所述固定架的一侧固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置转动带、置料杆、支架、检测仓、摄像头、固定架、吊架、转动杆、转轮、转轴、间歇轮、支撑架、拨杆，使用本装置时，将线圈放置在置料杆上，第二电机通过转动带上的支架带动置料杆上的物料向检测仓运动，第一电机通过皮带带动第三转轴上的转轮，转轮带动拨杆和限位轮分别与间歇轮的条形凹槽和第一半圆凹槽相适配，拨杆通过与条形凹槽内壁滑动带动间歇轮转动，拨杆与条形凹槽脱离后，间歇轮与限位轮的外部相接触，此时，间歇轮不转动，摄像头可以拍照检测，待转轮带动拨杆再次与间歇轮的条形凹槽接触时，间歇轮再次转动，如此往复，间歇轮通过第一转轴带动转动杆一侧固定架上的摄像头一同做间歇转动，然后通过控制第一电机正反转来控制摄像头的转动角度，本装置间歇转动检测，检测范围大，作业效率好，效果好；

2、通过设置齿轮、齿条，使用本装置时，齿轮随着置料杆运动到检测仓内部时，齿条使齿轮转动，齿轮带动置料杆上的待检测线圈一同转动，进一步保证检测效果；

3、通过设置稳定杆，使用本装置时，稳定杆提高装置作业的稳定性，增加了装置的实用性。

通过设置转动带、置料杆、支架、检测仓、摄像头、固定架、吊架、转动杆、转轮、转轴、间歇轮、支撑架、拨杆、齿轮、齿条、稳定杆，使用本装置时，本装置间歇转动检测，检测范围大，作业效率好，效果好，操作简单，稳定实用。

附图说明

图1为实施例1提出的一种线圈生产用外观视觉检测设备的侧面剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种线圈生产用外观视觉检测设备的转轮和间歇轮的结构示意图；

图3为实施例2提出的一种线圈生产用外观视觉检测设备的稳定杆结构示意图。

图中：1主板、2转动带、3支架、4置料杆、5齿轮、6检测仓、 7齿条、8摄像头、9固定架、10吊架、11转动杆、12转轮、13第一转轴、14间歇轮、15支撑架、16第二转轴、17拨杆、18第三转轴、19限位轮、20稳定杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种线圈生产用外观视觉检测设备，包括主板1，主板1的顶部设有检测仓6，检测仓6的底部两侧与主板1的顶部两侧固定连接，检测仓6的一侧开设有圆形通孔，检测仓6在圆形通孔的内部的转动连接有第一转轴13，第一转轴13的外部套设有吊架10，吊架10的顶端与检测仓6的顶部内壁固定连接，第一转轴13的两端分别固定连接有转动杆11和间歇轮14，转动杆11的一侧固定连接有固定架9，固定架9的底部设有两个摄像头8，检测仓6的一侧中部转动连接有第三转轴18，第三转轴18的转轮12，间歇轮14的外部分别开设有若干第一半圆凹槽和若干条形凹槽，转轮12的一侧设有限位轮19和拨杆17，限位轮19的一侧开设有第二半圆凹槽，拨杆17和限位轮19分别与间歇轮14的条形凹槽和第一半圆凹槽相适配，检测仓6的顶部设有第一驱动机构，主板1的顶部设有送料机构。

其中，第一驱动机构包括第一电机，第一电机与检测仓6的顶部一侧固定连接，第一电机的输出轴的一端通过皮带与第三转轴18转动连接。

其中，送料机构包括转动带2，主板1的顶部两侧均固定连接有若干支撑架15，两个支撑架15之间转动连接有第二转轴16，转动带 2套设于若干第二转轴16的外部，转动带2的外部一侧固定连接有若干支架3，若干支架3的顶部均转动连接有置料杆4，主板1的底部设有第二电机，第二电机的输出轴的一端通过皮带与第二转轴16 的一端转动连接，将线圈放置在置料杆4上，Y2-712-4型第二电机通过转动带2上的支架3带动置料杆4上的物料向检测仓运动， Y2-711-4型第一电机通过皮带带动第三转轴18上的转轮12，转轮 12带动拨杆17和限位轮19分别与间歇轮14的条形凹槽和第一半圆凹槽相适配，拨杆17通过与条形凹槽内壁滑动带动间歇轮14转动，拨杆17与条形凹槽脱离后，间歇轮14与限位轮19的外部相接触，此时，间歇轮14不转动，摄像头8可以拍照检测，待转轮12带动拨杆17再次与间歇轮14的条形凹槽接触时，间歇轮14再次转动，如此往复，间歇轮14通过第一转轴13带动转动杆11一侧固定架9上的摄像头8一同做间歇转动，然后通过控制第一电机正反转来控制摄像头8的转动角度，本装置间歇转动检测，检测范围大，作业效率好，效果好；

其中，若干置料杆4的一端均固定连接有齿轮5，检测仓6的内部固定连接有齿条7，齿条7与齿轮5相啮合齿轮5随着置料杆4运动到检测仓6内部时，齿条7使齿轮5转动，齿轮5带动置料杆4上的待检测线圈一同转动，进一步保证检测效果；

其中，主板1的底部设有支脚。

工作原理：使用本装置时，将线圈放置在置料杆4上，第二电机通过转动带2上的支架3带动置料杆4上的物料向检测仓运动，第一电机通过皮带带动第三转轴18上的转轮12，转轮12带动拨杆17和限位轮19分别与间歇轮14的条形凹槽和第一半圆凹槽相适配，拨杆17通过与条形凹槽内壁滑动带动间歇轮14转动，拨杆17与条形凹槽脱离后，间歇轮14与限位轮19的外部相接触，此时，间歇轮14 不转动，摄像头8可以拍照检测，待转轮12带动拨杆17再次与间歇轮14的条形凹槽接触时，间歇轮14再次转动，如此往复，间歇轮 14通过第一转轴13带动转动杆11一侧固定架9上的摄像头8一同做间歇转动，然后通过控制第一电机正反转来控制摄像头8的转动角度，本装置间歇转动检测，检测范围大，作业效率好，效果好；

齿轮5随着置料杆4运动到检测仓6内部时，齿条7使齿轮5转动，齿轮5带动置料杆4上的待检测线圈一同转动，进一步保证检测效果。

实施例2

参照图3，一种线圈生产用外观视觉检测设备，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，检测仓6的一侧内壁中部转动连接有稳定杆20，稳定杆20的一侧与固定架9的一侧固定连接，稳定杆20提高装置作业的稳定性，增加了装置的实用性。

工作原理：使用本装置时，将线圈放置在置料杆4上，第二电机通过转动带2上的支架3带动置料杆4上的物料向检测仓运动，第一电机通过皮带带动第三转轴18上的转轮12，转轮12带动拨杆17和限位轮19分别与间歇轮14的条形凹槽和第一半圆凹槽相适配，拨杆17通过与条形凹槽内壁滑动带动间歇轮14转动，拨杆17与条形凹槽脱离后，间歇轮14与限位轮19的外部相接触，此时，间歇轮14 不转动，摄像头8可以拍照检测，待转轮12带动拨杆17再次与间歇轮14的条形凹槽接触时，间歇轮14再次转动，如此往复，间歇轮 14通过第一转轴13带动转动杆11一侧固定架9上的摄像头8一同做间歇转动，然后通过控制第一电机正反转来控制摄像头8的转动角度，本装置间歇转动检测，检测范围大，作业效率好，效果好；

齿轮5随着置料杆4运动到检测仓6内部时，齿条7使齿轮5转动，齿轮5带动置料杆4上的待检测线圈一同转动，进一步保证检测效果。

使用本装置时，稳定杆20提高装置作业的稳定性，增加了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种线圈生产用外观视觉检测设备，包括主板(1)，其特征在于，所述主板(1)的顶部设有检测仓(6)，所述检测仓(6)的底部两侧与主板(1)的顶部两侧固定连接，检测仓(6)的一侧开设有圆形通孔，检测仓(6)在圆形通孔的内部的设有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的外部套设有吊架(10)，所述吊架(10)的顶端与检测仓(6)的顶部内壁固定连接，第一转轴(13)的两端分别设有转动杆(11)和间歇轮(14)，所述转动杆(11)的一侧设有固定架(9)，所述固定架(9)的底部设有两个摄像头(8)，检测仓(6)的一侧中部设有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)的转轮(12)，所述间歇轮(14)的外部分别开设有若干第一半圆凹槽和若干条形凹槽，所述转轮(12)的一侧设有限位轮(19)和拨杆(17)，所述限位轮(19)的一侧开设有第二半圆凹槽，所述拨杆(17)和限位轮(19)分别与间歇轮(14)的条形凹槽和第一半圆凹槽相适配，检测仓(6)的顶部设有第一驱动机构，主板(1)的顶部设有送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种线圈生产用外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机与检测仓(6)的顶部一侧固定连接，第一电机的输出轴的一端通过皮带与所述第三转轴(18)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种线圈生产用外观视觉检测设备，其特征在于，所述送料机构包括转动带(2)，所述主板(1)的顶部两侧均设有若干支撑架(15)，两个所述支撑架(15)之间设有第二转轴(16)，所述转动带(2)套设于若干所述第二转轴(16)的外部，转动带(2)的外部一侧设有若干支架(3)，若干所述支架(3)的顶部均设有置料杆(4)，主板(1)的底部设有第二电机，所述第二电机的输出轴的一端通过皮带与所述第二转轴(16)的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种线圈生产用外观视觉检测设备，其特征在于，若干所述置料杆(4)的一端均设有齿轮(5)，所述检测仓(6)的内部设有齿条(7)，所述齿条(7)与所述齿轮(5)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种线圈生产用外观视觉检测设备，其特征在于，所述主板(1)的底部设有支脚。

6.根据权利要求5所述的一种线圈生产用外观视觉检测设备，其特征在于，所述检测仓(6)的一侧内壁中部设有稳定杆(20)，所述稳定杆(20)的一侧与所述固定架(9)的一侧固定连接。

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