CN216208520U - 一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，包括支撑圆台，所述支撑圆台顶部设有支撑圈，所述支撑圈与支撑圆台固定连接，所述支撑圈顶部设有活动圆台，所述活动圆台与支撑圈转动连接，所述支撑圈内部设有固定柱，所述固定柱与支撑圆台固定连接，所述固定柱顶端贯穿活动圆台并与活动圆台转动连接，所述活动圆台顶部设有回旋机构，所述回旋机构包括多个承载盘，所述承载盘设在活动圆台顶部。本实用新型通过设置多个随着活动圆盘转动而自转的承载盘，可以在检测摄像机工作时，对检测摄像机视角外的承载盘上的工件进行上下料操作，检测摄像机可以连续不间断的进行检测，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件表面缺陷检测领域，具体涉及一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置。
背景技术
工件在生产后通常需要对其表面缺陷进行检测，避免残次品工件流入市场。
目前的工件表面缺陷检测通常是将工件立于旋转的平台上，然后平台旋转 360°，通过在固定位置上的相机对旋转的工件进行连续拍摄，从而对工件整个外表面进行检测，然而这种检测方式在上下料时需要停止检测，导致无法连续检测工件，检测效率低。
因此，发明一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，通过设置多个随着活动圆盘转动而自转的承载盘，可以在检测摄像机工作时，对检测摄像机视角外的承载盘上的工件进行上下料操作，检测摄像机可以连续不间断的进行检测，提高了检测效率，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，包括支撑圆台，所述支撑圆台顶部设有支撑圈，所述支撑圈与支撑圆台固定连接，所述支撑圈顶部设有活动圆台，所述活动圆台与支撑圈转动连接，所述支撑圈内部设有固定柱，所述固定柱与支撑圆台固定连接，所述固定柱顶端贯穿活动圆台并与活动圆台转动连接，所述活动圆台顶部设有回旋机构；
所述回旋机构包括多个承载盘，所述承载盘设在活动圆台顶部，多个承载盘关于固定柱中心轴线呈环形阵列分布，所述承载盘底部设有转轴，所述转轴与承载盘固定连接，所述转轴贯穿活动圆台并延伸出活动圆台底部，所述转轴与活动圆台转动连接，所述支撑圆台顶部设有第一齿圈，所述第一齿圈与支撑圆台固定杆连接，所述第一齿圈与转轴之间设有传动轴，所述传动轴一端与转轴通过锥齿轮传动连接，所述传动轴另一端与第一齿圈通过锥齿轮传动连接。
优选的，所述固定柱顶部设有检测摄像机，所述检测摄像机与固定柱固定连接。
优选的，所述第一齿圈内部设有电机，所述电机与支撑圆台固定连接，所述活动圆台底部设有第二齿圈，所述第二齿圈与活动圆台固定连接，所述电机设在第二齿圈一侧，所述电机输出轴与第二齿圈通过齿轮传动连接。
优选的，所述传动轴外部套设有限位块，所述限位块与传动轴通过轴承转动连接，所述限位块设在活动圆台底部，所述限位块与活动圆台固定连接。
优选的，所述支撑圈顶部嵌设有多个滚珠，所述滚珠设在活动圆台底部，所述滚珠与活动圆台滚动连接。
优选的，所述承载盘顶部设置有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
通过承载盘承载工件在绕着检测摄像机旋转的同时自转，使检测摄像机对工件的整个表面进行检测，通过设置多个承载盘，可以在检测摄像机工作时，对检测摄像机视角外的承载盘上的工件进行上下料操作，检测摄像机可以连续不间断的进行检测，提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型回转机构的整体结构示意图；
图3为本实用新型活动圆台的底部结构示意图；
图4为本实用新型转轴、第一齿圈和传动轴的配合结构示意图。
附图标记说明：
1支撑圆台、2支撑圈、3活动圆台、4固定柱、5承载盘、6转轴、7 第一齿圈、8传动轴、9检测摄像机、10电机、11第二齿圈、12限位块、 13滚珠。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，包括支撑圆台1，所述支撑圆台1顶部设有支撑圈2，所述支撑圈 2与支撑圆台1固定连接，所述支撑圈2顶部设有活动圆台3，所述活动圆台3与支撑圈2转动连接，所述支撑圈2内部设有固定柱4，所述固定柱4 与支撑圆台1固定连接，所述固定柱4顶端贯穿活动圆台3并与活动圆台 3转动连接，所述活动圆台3顶部设有回旋机构；
所述回旋机构包括多个承载盘5，所述承载盘5设在活动圆台3顶部，多个承载盘5关于固定柱4中心轴线呈环形阵列分布，所述承载盘5底部设有转轴6，所述转轴6与承载盘5固定连接，所述转轴6贯穿活动圆台3 并延伸出活动圆台3底部，所述转轴6与活动圆台3转动连接，所述支撑圆台1顶部设有第一齿圈7，所述第一齿圈7与支撑圆台1固定杆连接，所述第一齿圈7与转轴6之间设有传动轴8，所述传动轴8一端与转轴6 通过锥齿轮传动连接，所述传动轴8另一端与第一齿圈7通过锥齿轮传动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述固定柱4顶部设有检测摄像机9，所述检测摄像机9与固定柱4固定连接，方便检测摄像机9对活动圆台3 顶部承载盘5上的工件进行拍摄检测。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一齿圈7内部设有电机10，所述电机10与支撑圆台1固定连接，所述活动圆台3底部设有第二齿圈11，所述第二齿圈11与活动圆台3固定连接，所述电机10设在第二齿圈11一侧，所述电机10输出轴与第二齿圈11通过齿轮传动连接，电机10输出轴通过齿轮传动第二齿圈11，使与第二齿圈11固定的活动圆台3能够绕着固定柱4转动。
进一步的，在上述技术方案中，所述传动轴8外部套设有限位块12，所述限位块12与传动轴8通过轴承转动连接，所述限位块12设在活动圆台 3底部，所述限位块12与活动圆台3固定连接，通过限位块12限位传动轴8，使传动轴8可以随着活动台3转动。
进一步的，在上述技术方案中，所述支撑圈2顶部嵌设有多个滚珠13，所述滚珠13设在活动圆台3底部，所述滚珠13与活动圆台3滚动连接，通过设置滚珠13，减小了支撑圈2与活动圆台3之间的摩擦力，方便活动圆台3转动。
进一步的，在上述技术方案中，所述承载盘5顶部设置有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成，避免工件在承载盘5上滑动，同时减小工件与承载盘5的磕碰损伤。
实施方式具体为：本实用新型使用时，首先将需要进行检测的工件放置在承载盘5上，然后启动电机10和检测摄像机9，电机10输出轴通过齿轮传动第二齿圈11，从而第二齿圈11带动与之固定连接的活动圆台3转动，进而使活动圆台3绕着固定柱4转动，从而使活动圆台3顶部的承载盘5绕着固定柱 4顶部的检测摄像机9转动，与此同时，活动圆台3通过与之固定连接的限位块12带动传动轴8绕着第一齿圈7转动，由于第一齿圈7与支撑圆盘固定，传动轴8一端的锥齿轮在绕第一齿圈7转动时发生自转，进而使传动轴8转动，然后传动轴8通过锥齿轮传动其另一端的转轴6，进而使转轴6带动承载盘5 转动，从而使承载盘5带动工件自转，使其在检测摄像机9的拍摄下自转，进而对工件的整个表面进行检测，通过设置多个承载盘5，可以在检测摄像机9 工作时，对检测摄像机9视角外的承载盘5上的工件进行上下料操作，检测摄像机9可以连续不间断的进行检测，提高了检测效率。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，包括支撑圆台(1)，其特征在于：所述支撑圆台(1)顶部设有支撑圈(2)，所述支撑圈(2)与支撑圆台(1)固定连接，所述支撑圈(2)顶部设有活动圆台(3)，所述活动圆台(3)与支撑圈(2)转动连接，所述支撑圈(2)内部设有固定柱(4)，所述固定柱(4)与支撑圆台(1)固定连接，所述固定柱(4)顶端贯穿活动圆台(3)并与活动圆台(3)转动连接，所述活动圆台(3)顶部设有回旋机构；
所述回旋机构包括多个承载盘(5)，所述承载盘(5)设在活动圆台(3)顶部，多个承载盘(5)关于固定柱(4)中心轴线呈环形阵列分布，所述承载盘(5)底部设有转轴(6)，所述转轴(6)与承载盘(5)固定连接，所述转轴(6)贯穿活动圆台(3)并延伸出活动圆台(3)底部，所述转轴(6)与活动圆台(3)转动连接，所述支撑圆台(1)顶部设有第一齿圈(7)，所述第一齿圈(7)与支撑圆台(1)固定杆连接，所述第一齿圈(7)与转轴(6)之间设有传动轴(8)，所述传动轴(8)一端与转轴(6)通过锥齿轮传动连接，所述传动轴(8)另一端与第一齿圈(7)通过锥齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述固定柱(4)顶部设有检测摄像机(9)，所述检测摄像机(9)与固定柱(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一齿圈(7)内部设有电机(10)，所述电机(10)与支撑圆台(1)固定连接，所述活动圆台(3)底部设有第二齿圈(11)，所述第二齿圈(11)与活动圆台(3)固定连接，所述电机(10)设在第二齿圈(11)一侧，所述电机(10)输出轴与第二齿圈(11)通过齿轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述传动轴(8)外部套设有限位块(12)，所述限位块(12)与传动轴(8)通过轴承转动连接，所述限位块(12)设在活动圆台(3)底部，所述限位块(12)与活动圆台(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑圈(2)顶部嵌设有多个滚珠(13)，所述滚珠(13)设在活动圆台(3)底部，所述滚珠(13)与活动圆台(3)滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述承载盘(5)顶部设置有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121626374.6U CN216208520U (zh) | 2021-07-17 | 2021-07-17 | 一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置 |
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| CN202121626374.6U CN216208520U (zh) | 2021-07-17 | 2021-07-17 | 一种基于图像处理的工件表面缺陷检测装置 |
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| CN (1) | CN216208520U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117907239A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 巴中市铭诚微电子科技有限公司 | 一种电子元器件检测测试装置及其方法 |
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2021
- 2021-07-17 CN CN202121626374.6U patent/CN216208520U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117907239A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 巴中市铭诚微电子科技有限公司 | 一种电子元器件检测测试装置及其方法 |
| CN117907239B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-06-04 | 巴中市铭诚微电子科技有限公司 | 一种电子元器件检测测试装置及其方法 |
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