CN216207602U - 一种引导轮检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种引导轮检测机，包括机架、设于所述机架上用于支撑带有转动轴的引导轮的端面并带动引导轮转动的滚轮装置、设于机架上位于所述滚轮装置上方用于与引导轮的转动轴的两端配合将引导轮抵顶于所述滚轮装置上的径向施压装置、设于所述径向施压装置上用于在径向施压装置将引导轮抵顶于所述滚轮装置上时测量径向施压装置对转动轴径向施压压力大小的径向施压压力检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种引导轮检测机。
背景技术
履带式车轮承重能力强，对地形适应性强，因此被广泛用作挖掘机、推土机等大型机械的行走机构，履带式车轮一般包括履带及设置于履带内的驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮等组成，俗称“四轮一带”，它们直接关系到挖掘机、推土机等大型机械的工作性能和行走性能。其中，引导轮的作用是用来引导履带正确绕转，在引导轮在使用过程中，位于引导轮上的转动轴需要承受巨大压力，因此引导轮与转动轴的性能也直接关系到履带的运行性能。因此在安装引导轮前需要对引导轮的转动轴进行承受径向压力的检测，现有技术中，没有专用的引导轮检测装置来进行检测，不能满足所需的检测要求。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出出一种引导轮检测机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种引导轮检测机，包括机架、设于所述机架上用于支撑带有转动轴的引导轮的端面并带动引导轮转动的滚轮装置、设于机架上位于所述滚轮装置上方用于与引导轮的转动轴的两端配合将引导轮抵顶于所述滚轮装置上的径向施压装置、设于所述径向施压装置上用于在径向施压装置将引导轮抵顶于所述滚轮装置上时测量径向施压装置对转动轴径向施压压力大小的径向施压压力检测装置。
进一步改进的是：所述机架上位于所述滚轮装置一侧设有用于在径向施压装置将引导轮抵顶于所述滚轮装置上时对转动轴端面施加压力的侧向施压装置，所述侧向施压装置上设有用于在侧向施压装置抵顶于转动轴端面时测量侧向施压装置对转动轴端面侧向施压压力大小的侧向施压压力检测装置。
进一步改进的是：所述滚轮装置包括可转动设于机架上用于支撑并带动引导轮转动的两个转轴、设于所述转轴上用于在引导轮转动时防止引导轮转动偏移的防偏装置、设于机架上用于驱动两个转轴同时转动的转轴驱动装置。
进一步改进的是：所述防偏装置包括两个可调节设于所述转轴上的滚轮，所述滚轮可沿所述转轴的轴向滑动，两个所述滚轮之间形成有用于在引导轮转动时防止引导轮转动偏移的防偏槽。
进一步改进的是：所述滚轮上螺纹连接有若干个用于将所述滚轮固定于所述转轴上的滚轮螺栓。
进一步改进的是：所述转轴驱动装置包括设于机架上用于驱动其中一个转轴转动的转动电机、设于所述转动电机与其中一个转轴之间用于在其中一个转轴转动时带动另一个转轴转动的齿轮箱。
进一步改进的是：所述转轴驱动装置还包括设于所述机架上与所述转动电机转动连接的皮带传动机构、设于机架上与所述皮带传动机构转动连接的减速器、设于所述机架上用于连接所述齿轮箱与所述减速器的联轴器。
进一步改进的是：所述径向施压装置包括可上下滑动设于所述机架上用于与引导轮的转动轴的两端配合将引导轮抵顶于所述滚轮装置上的径向施压架、设于所述机架上用于带动所述径向施压架在所述机架上升降的径向施压升降装置、设于所述径向施压升降装置与所述径向施压架之间用于在所述径向施压升降装置带动所述径向施压架下降时使所述径向施压架与引导轮的转动轴的两端柔性抵顶的柔性抵顶装置。
进一步改进的是：所述径向施压升降装置为径向施压涡轮丝杆升降机，所述径向施压涡轮丝杆升降机的伸出端与所述柔性抵顶装置连接。
进一步改进的是：所述柔性抵顶装置包括设于所述径向施压升降装置与所述径向施压架之间的升降板、设于所述升降板与所述径向施压架之间用于在径向施压架与引导轮的转动轴的两端柔性抵顶过程中逐渐硬性抵顶的弹性件。
进一步改进的是：所述弹性件为若干个弹簧。
进一步改进的是：还包括若干个一端固定设于所述升降板上，另一端贯穿所述径向施压架的导向柱。
进一步改进的是：所述机架上设有若干个用于在所述升降板在所述机架上上下滑动时对所述升降板进行导向的升降导向杆，所述升降导向杆贯穿所述升降板。
进一步改进的是：所述径向施压架包括与所述柔性抵顶装置连接的带有导轨的施压板、两个可调节设于所述施压板的导轨上的抵顶柱，所述抵顶柱上螺纹连接有若干个用于在所述抵顶柱在施压板的导轨上调节位置后将抵顶柱固定于所述施压板上的抵顶柱螺栓。
进一步改进的是：所述径向施压压力检测装置为径向压力传感器。
进一步改进的是：所述侧向施压压力检测装置为侧向压力传感器。
进一步改进的是：所述侧向施压装置包括设于机架上用于抵顶转动轴端面的抵顶杆、设于所述机架上用于驱动所述抵顶杆抵顶转动轴端面的抵顶驱动装置，所述侧向施压压力检测装置设于所述抵顶杆靠近转动轴那端面上。
进一步改进的是：所述抵顶驱动装置为侧向施压涡轮丝杆升降机，所述侧向施压涡轮丝杆升降机的伸出端与所述抵顶杆连接。
进一步改进的是：所述机架上设有用于带动所述侧向施压装置在所述机架上升降以适用不同规格引导轮的侧向施压升降装置。
进一步改进的是：所述侧向施压升降装置包括可上下滑动设于所述机架上用于带动所述侧向施压装置在所述机架上升降的侧向施压升降板、设于机架上用于带动所述侧向施压升降板在机架上升降的侧向涡轮丝杆升降机，所述侧向涡轮丝杆升降机的伸出端与所述侧向施压升降板连接。
本实用新型所述的一种引导轮检测机，具有以下有益效果：本实用新型通过径向施压装置对引导轮的转动轴径向施压，通过侧向施压装置对引导轮的转动轴端面径向侧向施压，采用滚轮装置带动引导轮转动，通过观察引导轮转动是否灵活、是否有卡住情况、是否漏油等来判断引导轮是否合格，整体结构简单、操作方便；并且滚轮装置、径向施压装置和侧向施压装置均可根据引导轮大小来调节，以此适应不同大小的引导轮，十分便捷。
附图说明
图1为实施例中一种引导轮检测机的整体结构示意图；
图2为实施例中滚轮装置的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为实施例中一种引导轮检测机的局部结构示意图；
图5为实施例中径向施压架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
参考图1至图5所示，一种引导轮检测机，包括机架、设于所述机架上用于支撑带有转动轴11的引导轮12的端面并带动引导轮12转动的滚轮装置2、设于机架上位于所述滚轮装置2上方用于与引导轮12的转动轴11的两端配合将引导轮12抵顶于所述滚轮装置2上的径向施压装置3、设于所述径向施压装置3上用于在径向施压装置3将引导轮12抵顶于所述滚轮装置2上时测量径向施压装置3对转动轴11径向施压压力大小的径向施压压力检测装置30，所述机架包括主机架1和用于提高所述主机架1与地面连接强度的稳固底座13；所述径向施压压力检测装置30为径向压力传感器；所述机架上位于所述滚轮装置2一侧设有用于在径向施压装置3将引导轮12抵顶于所述滚轮装置2上时对转动轴11端面施加压力的侧向施压装置4，所述侧向施压装置4上设有用于在侧向施压装置4抵顶于转动轴11端面时测量侧向施压装置4对转动轴11端面侧向施压压力大小的侧向施压压力检测装置40，所述侧向施压压力检测装置40为侧向压力传感器；
所述滚轮装置2包括可转动设于机架上用于支撑并带动引导轮12转动的两个转轴21、设于所述转轴21上用于在引导轮12转动时防止引导轮12转动偏移的防偏装置22、设于机架上用于驱动两个转轴21同时转动的转轴驱动装置；所述防偏装置22包括两个可调节设于所述转轴21上的滚轮221，所述滚轮221可沿所述转轴21的轴向滑动，两个所述滚轮221之间形成有用于在引导轮12转动时防止引导轮12转动偏移的防偏槽222，所述滚轮221上螺纹连接有若干个用于将所述滚轮221固定于所述转轴21上的滚轮螺栓223；所述转轴驱动装置包括设于机架上用于驱动其中一个转轴21转动的转动电机23、设于所述转动电机23与其中一个转轴21之间用于在其中一个转轴21转动时带动另一个转轴21转动的齿轮箱24，在本实用新型实施例中，为了其中一个转轴21转动时可以更好的带动另一个转轴21转动，在两个转轴21的两侧均设置有齿轮箱24；所述转轴驱动装置还包括设于所述机架上与所述转动电机23转动连接的皮带传动机构25、设于机架上与所述皮带传动机构25转动连接的减速器26、设于所述机架上用于连接所述齿轮箱24与所述减速器26的联轴器27，所述齿轮箱24、皮带传动机构25、减速器26和联轴器27均为现有技术，之间的连接方式也均为现有技术，在此不再赘述；
所述径向施压装置3包括可上下滑动设于所述机架上用于与引导轮12的转动轴11的两端配合将引导轮12抵顶于所述滚轮装置2上的径向施压架31、设于所述机架上用于带动所述径向施压架31在所述机架上升降的径向施压升降装置32、设于所述径向施压升降装置32与所述径向施压架31之间用于在所述径向施压升降装置32带动所述径向施压架31下降时使所述径向施压架31与引导轮12的转动轴11的两端柔性抵顶的柔性抵顶装置33；所述径向施压升降装置32为径向施压涡轮丝杆升降机，所述径向施压涡轮丝杆升降机的伸出端与所述柔性抵顶装置33连接，所述径向施压涡轮丝杆升降机为现有技术，在此不再赘述；柔性抵顶装置33包括设于所述径向施压升降装置32与所述径向施压架31之间的升降板331、设于所述升降板331与所述径向施压架31之间用于在径向施压架31与引导轮12的转动轴11的两端柔性抵顶过程中逐渐硬性抵顶的弹性件，所述弹性件为若干个弹簧332；还包括若干个一端固定设于所述升降板331上，另一端贯穿所述径向施压架31的导向柱（图中未示出），在本实用新型实施例中，所述弹簧332套设于所述导向柱（图中未示出）上；
所述机架上设有若干个用于在所述升降板331在所述机架上上下滑动时对所述升降板331进行导向的升降导向杆34，所述升降导向杆34贯穿所述升降板331；
所述径向施压架31包括与所述柔性抵顶装置33连接的带有导轨的施压板311、两个可调节设于所述施压板311的导轨上的抵顶柱312，所述抵顶柱312上螺纹连接有若干个用于在所述抵顶柱312在施压板311的导轨上调节位置后将抵顶柱312固定于所述施压板311上的抵顶柱螺栓313；在本实用新型实施例中所述径向施压压力检测装置30数量为两个，分别设于两个所述抵顶柱312的下端面上用于与引导轮12的转动轴11两端相抵顶；
所述侧向施压装置4包括设于机架上用于抵顶转动轴11端面的抵顶杆41、设于所述机架上用于驱动所述抵顶杆41抵顶转动轴11端面的抵顶驱动装置42，所述侧向施压压力检测装置40设于所述抵顶杆41靠近转动轴11那端面上，所述抵顶驱动装置42为侧向施压涡轮丝杆升降机，所述侧向施压涡轮丝杆升降机的伸出端与所述抵顶杆41连接；
所述机架上设有用于带动所述侧向施压装置4在所述机架上升降以适用不同规格引导轮12的侧向施压升降装置，所述侧向施压升降装置包括可上下滑动设于所述机架上用于带动所述侧向施压装置4在所述机架上升降的侧向施压升降板51、设于机架上用于带动所述侧向施压升降板51在机架上升降的侧向涡轮丝杆升降机52，所述侧向涡轮丝杆升降机52的伸出端与所述侧向施压升降板51连接。
工作原理：调节滚轮装置2上的滚轮221位置，然后将引导轮放置于滚轮装置2上，然后将径向施压装置3下降，直至位于抵顶柱312下端面上的径向施压压力检测装置30抵顶于引导轮12的转动轴11上，然后通过侧向涡轮丝杆升降机52调节侧向施压装置4高度，直至侧向施压装置4对准引导轮12的转动轴11，然后通过抵顶驱动装置42将侧向施压压力检测装置40抵顶至转动轴11端面，然后启动调节滚轮装置2带动引导轮转动，此时径向施压装置3持续下降直到达到径向施压压力检测装置30所设定的预设值时停止，抵顶驱动装置42带动侧向施压压力检测装置40持续抵顶转动轴11端面直到达到侧向施压压力检测装置40所设定的预设值时停止，然后观察在径向压力及侧向压力状态下引导轮的运行情况，完成对引导轮的检测。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (20)
1.一种引导轮检测机，其特征在于：包括机架、设于所述机架上用于支撑带有转动轴的引导轮的端面并带动引导轮转动的滚轮装置、设于机架上位于所述滚轮装置上方用于与引导轮的转动轴的两端配合将引导轮抵顶于所述滚轮装置上的径向施压装置、设于所述径向施压装置上用于在径向施压装置将引导轮抵顶于所述滚轮装置上时测量径向施压装置对转动轴径向施压压力大小的径向施压压力检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述机架上位于所述滚轮装置一侧设有用于在径向施压装置将引导轮抵顶于所述滚轮装置上时对转动轴端面施加压力的侧向施压装置，所述侧向施压装置上设有用于在侧向施压装置抵顶于转动轴端面时测量侧向施压装置对转动轴端面侧向施压压力大小的侧向施压压力检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述滚轮装置包括可转动设于机架上用于支撑并带动引导轮转动的两个转轴、设于所述转轴上用于在引导轮转动时防止引导轮转动偏移的防偏装置、设于机架上用于驱动两个转轴同时转动的转轴驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述防偏装置包括两个可调节设于所述转轴上的滚轮，所述滚轮可沿所述转轴的轴向滑动，两个所述滚轮之间形成有用于在引导轮转动时防止引导轮转动偏移的防偏槽。
5.根据权利要求3所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述滚轮上螺纹连接有若干个用于将所述滚轮固定于所述转轴上的滚轮螺栓。
6.根据权利要求3所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述转轴驱动装置包括设于机架上用于驱动其中一个转轴转动的转动电机、设于所述转动电机与其中一个转轴之间用于在其中一个转轴转动时带动另一个转轴转动的齿轮箱。
7.根据权利要求6所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述转轴驱动装置还包括设于所述机架上与所述转动电机转动连接的皮带传动机构、设于机架上与所述皮带传动机构转动连接的减速器、设于所述机架上用于连接所述齿轮箱与所述减速器的联轴器。
8.根据权利要求1所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述径向施压装置包括可上下滑动设于所述机架上用于与引导轮的转动轴的两端配合将引导轮抵顶于所述滚轮装置上的径向施压架、设于所述机架上用于带动所述径向施压架在所述机架上升降的径向施压升降装置、设于所述径向施压升降装置与所述径向施压架之间用于在所述径向施压升降装置带动所述径向施压架下降时使所述径向施压架与引导轮的转动轴的两端柔性抵顶的柔性抵顶装置。
9.根据权利要求8所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述径向施压升降装置为径向施压涡轮丝杆升降机，所述径向施压涡轮丝杆升降机的伸出端与所述柔性抵顶装置连接。
10.根据权利要求8所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述柔性抵顶装置包括设于所述径向施压升降装置与所述径向施压架之间的升降板、设于所述升降板与所述径向施压架之间用于在径向施压架与引导轮的转动轴的两端柔性抵顶过程中逐渐硬性抵顶的弹性件。
11.根据权利要求10所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述弹性件为若干个弹簧。
12.根据权利要求10所述的一种引导轮检测机，其特征在于：还包括若干个一端固定设于所述升降板上，另一端贯穿所述径向施压架的导向柱。
13.根据权利要求10所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述机架上设有若干个用于在所述升降板在所述机架上上下滑动时对所述升降板进行导向的升降导向杆，所述升降导向杆贯穿所述升降板。
14.根据权利要求8所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述径向施压架包括与所述柔性抵顶装置连接的带有导轨的施压板、两个可调节设于所述施压板的导轨上的抵顶柱，所述抵顶柱上螺纹连接有若干个用于在所述抵顶柱在施压板的导轨上调节位置后将抵顶柱固定于所述施压板上的抵顶柱螺栓。
15.根据权利要求1所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述径向施压压力检测装置为径向压力传感器。
16.根据权利要求2所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述侧向施压压力检测装置为侧向压力传感器。
17.根据权利要求2所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述侧向施压装置包括设于机架上用于抵顶转动轴端面的抵顶杆、设于所述机架上用于驱动所述抵顶杆抵顶转动轴端面的抵顶驱动装置，所述侧向施压压力检测装置设于所述抵顶杆靠近转动轴那端面上。
18.根据权利要求17所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述抵顶驱动装置为侧向施压涡轮丝杆升降机，所述侧向施压涡轮丝杆升降机的伸出端与所述抵顶杆连接。
19.根据权利要求2所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述机架上设有用于带动所述侧向施压装置在所述机架上升降以适用不同规格引导轮的侧向施压升降装置。
20.根据权利要求18所述的一种引导轮检测机，其特征在于：所述侧向施压升降装置包括可上下滑动设于所述机架上用于带动所述侧向施压装置在所述机架上升降的侧向施压升降板、设于机架上用于带动所述侧向施压升降板在机架上升降的侧向涡轮丝杆升降机，所述侧向涡轮丝杆升降机的伸出端与所述侧向施压升降板连接。
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Legal Events
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Assignee: Quanzhou Tuozhishan Machinery Equipment Co.,Ltd. Assignor: QUANZHOU HUAMAO MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980004702 Denomination of utility model: A guide wheel inspection machine Granted publication date: 20220405 License type: Common License Record date: 20240514 |