CN216207242U - 一种扭矩传感器固定检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种扭矩传感器固定检测装置，涉及扭矩传感器测量装置技术领域，包括施力装置和用于固定扭矩传感器的固定装置，扭矩传感器的信号输出端连接有扭矩显示仪；施力装置包括施力杆，扭矩传感器包括扭转轴，施力杆与扭转轴连接。通过纯机械式的施力杆对扭矩传感器施加特定数值的力矩，相对于常规的采取向被标扭矩传感器和标准扭矩传感器施加大小不定的力矩，无需标准扭矩传感器进行对照，检测装置的结构得到简化，降低装置成本；同时，检测装置中除扭矩显示仪外为纯机械式的结构，纯机械式的结构检测稳定、测量结果准确，不会因为未及时发现标准扭矩传感器可能出现的故障，从而导致的检测结果不准的情况发生。

Description

一种扭矩传感器固定检测装置

技术领域

本实用新型涉及扭矩传感器测量装置技术领域，更具体地，涉及一种扭矩传感器固定检测装置。

背景技术

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。扭矩传感器被广泛应用于轴系扭矩的检测。为了保证测试数据的准确可靠，需要对扭矩传感器进行检测；对标准扭矩传感器和被校扭矩传感器同时施加一定的扭力，再通过读取并比对标准扭矩传感器和被校扭矩传感器的数值，以判断被校扭矩传感器是否符合检测要求。

现有的检测静态扭矩传感器的设备成本较高，且流程较为繁琐；同时，若标准扭矩传感器出现过大偏差，检测结果会不准确。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种扭矩传感器固定检测装置、结构简单、测量方便，且检测稳定、测量结果准确。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一些实施例中提供一种扭矩传感器固定检测装置，包括施力装置和用于固定扭矩传感器的固定装置，扭矩传感器的信号输出端连接有扭矩显示仪；

施力装置包括施力杆，扭矩传感器包括扭转轴，施力杆与扭转轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，固定装置包括支撑架，支撑架连接有卡盘，卡盘具有多个卡爪，扭矩传感器与多个卡爪连接。

在本实用新型的一些实施例中，还包括连接件，卡盘还包括与支撑架连接的盘体，卡爪包括与盘体侧壁连接的支撑块和与支撑块可拆卸连接的卡接块；

连接件开设有卡接槽，连接件与支撑块抵触并通过设置在卡接槽内的卡接块与卡爪连接，扭矩传感器与连接件连接。

在本实用新型的一些实施例中，支撑块背离盘体的侧壁开设有螺孔，卡接块开设有多个连接孔，卡接块通过设置在螺孔和任意一个连接孔中的螺栓与支撑块连接。

在本实用新型的一些实施例中，支撑块与盘体可拆卸连接。

在本实用新型的一些实施例中，扭矩传感器具有连接法兰，连接法兰与连接件螺栓连接。

在本实用新型的一些实施例中，扭转轴的截面呈多边形，施力杆的侧壁开设有套设扭转轴的多边形轴孔。

在本实用新型的一些实施例中，扭转轴水平设置，施力杆的延伸方向垂直于扭转轴的轴线，施力杆远离扭转轴的端部设置有配重。

在本实用新型的一些实施例中，配重与施力杆可拆卸连接。

在本实用新型的一些实施例中，配重与施力杆螺纹连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供一种扭矩传感器固定检测装置，包括施力装置和用于固定扭矩传感器的固定装置，扭矩传感器的信号输出端连接有扭矩显示仪；施力装置包括施力杆，扭矩传感器包括扭转轴，施力杆与扭转轴连接。将扭矩传感器固定在固定装置上，对施力杆的端部施加一个特定大小和方向的力，则可以计算出扭转轴受到的标准力矩大小，若扭矩显示仪显示出的大小与标准力矩大小的差值在公差范围内，则表明该扭矩传感器合格。通过纯机械式的对扭矩传感器施加特定数值的力矩，相对于常规的采取向被标扭矩传感器和标准扭矩传感器施加大小不定的力矩，无需标准扭矩传感器进行对照，检测装置的结构得到简化，降低装置成本；同时，检测装置中除扭矩显示仪外为纯机械式的结构，纯机械式的结构检测稳定、测量结果准确，不会因为未及时发现标准扭矩传感器可能出现的故障，从而导致的检测结果不准的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例扭矩传感器检测装置整体结构示意图；

图2为A处局部放大图；

图3为本实用新型实施例扭矩传感器检测装置另一种实施方式整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例扭矩传感器检测装置整体结构爆炸图；

图5为B处局部放大图；

图6为本实用新型实施例支撑块与卡接块另一种连接结构示意图；

图7为本实用新型实施例另一种卡接块结构示意图；

图8为本实用新型实施例支撑块与盘体连接结构爆炸图；

图9为本实用新型实施例另一种结构施力杆与扭转轴连接结构爆炸图；

图10为本实用新型实施例施力杆与配重另一种连接结构爆炸图。

图标：1-扭矩显示仪；2-扭矩传感器；3-扭转轴；4-施力杆；5-支撑架；6-卡盘；7-卡爪；8-连接件；9-盘体；10-支撑块；11-卡接块；12-卡接槽；13-定位槽；14-连接孔；15-外螺纹部；6-连接法兰；17-轴孔；18-配重；19-容纳槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图10。

本实施例提供一种扭矩传感器2检测装置，包括施力装置和用于固定扭矩传感器2的固定装置，扭矩传感器2的信号输出端连接有扭矩显示仪1；施力装置包括施力杆4，扭矩传感器2包括扭转轴3，施力杆4与扭转轴3连接。

在本实施例中，基于图1和图2所示，选用型号为TJN-5的静态扭矩传感器2作为被检测的扭矩传感器2，扭矩显示仪1选用LONGLV-XSY非接触式扭矩显示仪1。将扭矩传感器2固定在固定装置上，对施力杆4的端部施加一个特定大小和方向的力，则可以计算出扭转轴3受到的标准力矩大小，若扭矩显示仪1显示出的大小与标准力矩大小的差值在公差范围内，则表明该扭矩传感器2合格。通过纯机械式的对扭矩传感器2施加特定数值的力矩，相对于常规的采取向被标扭矩传感器2和标准扭矩传感器2施加大小不定的力矩，无需标准扭矩传感器2进行对照，检测装置的结构得到简化，降低装置成本；同时，检测装置中除扭矩显示仪1外为纯机械式的结构，纯机械式的结构检测稳定、测量结果准确，不会因为未及时发现标准扭矩传感器2可能出现的故障，从而导致的检测结果不准的情况发生。

进一步的，固定装置包括支撑架5，支撑架5连接有卡盘6，卡盘6具有多个卡爪7，扭矩传感器2与多个卡爪7连接。

在本实施例中，基于图1和图2所示，支撑架5采用方管焊接而成，卡盘6为圆形，并固定在支撑架5上，卡盘6的侧壁与地面垂直设置；卡盘6的侧壁设置有四个卡爪7，四个卡爪7沿卡盘6的侧壁的边沿均匀设置，扭矩传感器2通过卡爪7固定在卡盘6上。将扭矩传感器2通过特定的卡盘6固定，有助于扭矩传感器2的定位，且特定的支撑架5结构可以预留出足够的操作空间，不会阻挡施力杆4的施力操作。

在上述实施例外的其它实施例中，基于图3所示，卡盘6为正方形板状结构，安装在支撑架5的顶部，卡盘6的侧壁与地面平行设置，矩形卡盘6侧壁上靠近四条边沿的位置各设置有一个卡爪7，扭矩传感器2通过卡爪7夹持固定。

在上述实施例外的其它实施例中，卡盘6为圆形，卡盘6的侧壁还可以设置有三个或五个等其它数量的卡爪7。

进一步的，还包括连接件8，卡盘6还包括与支撑架5连接的盘体9，卡爪7包括与盘体9侧壁连接的支撑块10和与支撑块10可拆卸连接的卡接块11；连接件8开设有卡接槽12，连接件8与支撑块10抵触并通过设置在卡接槽12内的卡接块11与卡爪7连接，扭矩传感器2与连接件8连接。

在本实施例中，基于图1、图2、图4和图5所示，四个卡爪7共圆设置，支撑块10连接件8为圆形板状结构，连接件8的尺寸刚好与四个卡爪7的侧壁抵触，即连接件8正好被四个支撑块10卡接定位；连接件8上开设有四个卡接槽12，卡接槽12的尺寸与卡接块11相匹配；当连接件8被四个支撑块10定位后，将四个卡接块11分别插入到四个卡接槽12内，并将卡接块11通过螺栓固定在支撑块10上，即可将连接件8固定；相对于直接将扭矩传感器2通过卡爪7夹持固定，扭矩传感器2安装在连接件8上，将连接件8通过卡爪7固定，能够防止扭矩传感器2被卡爪7过大的夹紧力损坏。

在上述实施例外的其它实施例中，基于图6和图7所示，卡接块11与支撑块10磁吸连接，同时，卡接块11具有定位槽13，卡接块11插入到卡接槽12后，再通过定位槽13与支撑块10卡接；定位槽13能够防止在施力杆4施加力时，磁吸连接的卡接块11与支撑块10之间发生相对位移。

进一步的，支撑块10背离盘体9的侧壁开设有螺孔，卡接块11开设有多个连接孔14，卡接块11通过设置在螺孔和任意一个连接孔14中的螺栓与支撑块10连接。

在本实施例中，基于图5所示，每个卡接块11均开设有两个连接孔14；操作人员可以根据连接件8上卡接槽12的位置情况，选择合适的连接孔14与支撑块10螺栓连接，从而保证连接的稳定。

在上述实施例外的其它实施例中，每个卡接块11还可以开设有三个或四个等其它数量的连接孔14。

进一步的，支撑块10与盘体9可拆卸连接。

在本实施例中，支撑块10与盘体9通过螺栓连接；根据连接件8大小的不同，选择性的将不同规格的支撑块10与盘体9连接，从而可以将不同规格的连接件8均稳固地夹持在支撑块10之间。

在上述实施例外的其它实施例中，基于图8所示，支撑块10具有外螺纹部15，盘体9开设有螺纹孔，支撑块10通过外螺纹部15与螺纹孔旋合连接。

进一步的，扭矩传感器2具有连接法兰6，连接法兰6与连接件8螺栓连接。

在本实施例中，基于图5所示，型号为TJN-5的静态扭矩传感器2自身带有连接法兰6，通过螺栓固定在连接件8的侧壁上，从而将扭矩传感器2固定在卡盘6上。

进一步的，扭转轴3的截面呈多边形，施力杆4的侧壁开设有套设扭转轴3的多边形轴孔17。

在本实施例中，扭转轴3的截面为矩形，基于图5所示，施力杆4靠近端部的侧壁开设有矩形轴孔17，施力杆4通过轴孔17套设在扭转轴3上，并通过给另一端施加特定大小和方向的力，从而给扭转轴3施加特定的载荷；非圆截面的扭转轴3和轴孔17能够防止施力杆4与扭转轴3之间发生相对旋转。

在上述实施例外的其它实施例中，扭转轴3的截面还可以呈正三角形、正五边形等其它形状。

在上述实施例外的其它实施例中，基于图9所示，扭转轴3的截面为矩形，施力杆4的中部侧壁开设有矩形轴孔17，施力杆4通过轴孔17套设在扭转轴3上。

进一步的，扭转轴3水平设置，施力杆4的延伸方向垂直于扭转轴3的轴线，施力杆4远离扭转轴3的端部设置有配重18。

在本实施例中，基于图1所示，扭矩传感器2固定在卡盘6上时，其扭转轴3的轴线呈水平状态；施力杆4与扭转轴3连接后，施力杆4的延伸方向与扭转轴3垂直，且施力杆4的延伸方向同样呈水平状态；配重18的重心与扭转轴3的轴心距离刚好为距离为一米，通过配重18对施力杆4施加力，能够精确控制扭转轴3受到的力矩，无需标准扭矩传感器2进行对照，检测装置的结构得到简化，降低装置成本，且检测稳定、测量结果准确。

在上述实施例外的其它实施例中，施力杆4的延伸方向与扭转轴3垂直，且施力杆4的延伸方与水平面的夹角为45度；施力杆4具有配重18的端部与扭转轴3轴心的水平距离为一米，通过配重18对施力杆4施加力，能够精确控制扭转轴3受到的力矩。

进一步的，配重18与施力杆4可拆卸连接。

在本实施例中，基于图4所示，施力杆4远离扭转轴3的端部具有外螺纹，配重18开设有螺纹孔，配重18与施力杆4螺纹连接；通过统一配重18的结构和其上螺纹长度，将配重18与施力杆4旋合紧后，可以精确地保证配重18与施力杆4连接后其重心的位置，从而保证扭转轴3受到的力矩值的稳定；可拆卸连接的配重18和施力杆4方便依据实际情况更换不同重量的配重18，例如，若需要测量扭矩传感器2的测量数值与配重18重量之间的关系曲线，需要测量多组受到不同大小力矩状态下扭矩传感器2的测量值，操作人员可以通过更换多种不同重量的配重18进行上述测量。

在上述实施例外的其它实施例中，基于图10所示，施力杆4的端部设置有容纳槽19，配重18的大小与容纳槽19相同，从而保证配重18放置在容纳槽19中时的重心位置保持一致，通过放置不同密度的配重18来实现对扭转轴3施加的扭矩的大小。

综上所述，本实用新型提供一种扭矩传感器2检测装置，包括施力装置和用于固定扭矩传感器2的固定装置，扭矩传感器2的信号输出端连接有扭矩显示仪1；施力装置包括施力杆4，扭矩传感器2包括扭转轴3，施力杆4与扭转轴3连接。将扭矩传感器2固定在固定装置上，对施力杆4的端部施加一个特定大小和方向的力，则可以计算出扭转轴3受到的标准力矩大小，若扭矩显示仪1显示出的大小与标准力矩大小的差值在公差范围内，则表明该扭矩传感器2合格。通过纯机械式的对扭矩传感器2施加特定数值的力矩，相对于常规的采取向被标扭矩传感器2和标准扭矩传感器2施加大小不定的力矩，无需标准扭矩传感器2进行对照，检测装置的结构得到简化，降低装置成本；同时，检测装置中除扭矩显示仪1外为纯机械式的结构，纯机械式的结构检测稳定、测量结果准确，不会因为未及时发现标准扭矩传感器2可能出现的故障，从而导致的检测结果不准的情况发生。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，包括施力装置和用于固定扭矩传感器的固定装置，所述扭矩传感器的信号输出端连接有扭矩显示仪；

所述施力装置包括施力杆，所述扭矩传感器包括扭转轴，所述施力杆与所述扭转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，所述固定装置包括支撑架，所述支撑架连接有卡盘，所述卡盘具有多个卡爪，所述扭矩传感器与多个所述卡爪连接。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，还包括连接件，所述卡盘还包括与所述支撑架连接的盘体，所述卡爪包括与所述盘体侧壁连接的支撑块和与所述支撑块可拆卸连接的卡接块；

所述连接件开设有卡接槽，所述连接件与所述支撑块抵触并通过设置在所述卡接槽内的卡接块与所述卡爪连接，所述扭矩传感器与所述连接件连接。

4.根据权利要求3所述的一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，所述支撑块背离所述盘体的侧壁开设有螺孔，所述卡接块开设有多个连接孔，所述卡接块通过设置在所述螺孔和任意一个所述连接孔中的螺栓与所述支撑块连接。

5.根据权利要求3所述的一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，所述支撑块与所述盘体可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，所述扭矩传感器具有连接法兰，所述连接法兰与所述连接件螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，所述扭转轴的截面呈多边形，所述施力杆的侧壁开设有套设所述扭转轴的多边形轴孔。

8.根据权利要求7所述的一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，所述扭转轴水平设置，所述施力杆的延伸方向垂直于所述扭转轴的轴线，所述施力杆远离所述扭转轴的端部设置有配重。

9.根据权利要求8所述的一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，所述配重与所述施力杆可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种扭矩传感器固定检测装置，其特征在于，所述配重与所述施力杆螺纹连接。

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