CN216202352U - 一种车顶双目相机可调安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车顶双目相机可调安装平台，所述安装平台可拆卸安装在所述车顶上；所述安装平台包括两个用于安装双目相机实验设备的手动旋转锁紧机构、两个活动座、水平移动平台和俯仰支撑座；两个所述手动旋转锁紧机构分别对应安装在两个活动座上，两个所述活动座滑动安装在所述水平移动平台上，所述水平移动平台的两端转动安装在所述俯仰支撑座两端的内侧面上，且通过锁紧旋钮进行锁紧；所述俯仰支撑座通过真空顶吸吸盘可拆卸安装在所述车顶上。本实用新型能够在多种车型上实现通用，且可实现多自由度调节，快速安装和锁定等功能，对车顶无破坏。

Description

一种车顶双目相机可调安装平台

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种车顶双目相机可调安装平台。

背景技术

随着计算机视觉的发展，单目视觉因视野范围小、获取的深度信息少、定位精度低等，已经不能满足日益发展的功能要求，而现有的双目相机不能实现两相机之间的距离调节，也不能实现各自的俯仰和旋转角度的调节，因此使用时局限性较大。

双目相机的使用需要在搭设实验平台之后对其进行标定，建立一个双目视觉系统，需要进行相机的位置调节和相机标定。只有两台相机具有良好的相对位置，才能获得一个交叉区域面积大的共同视场，才有利于后续的目标点匹配；而标定的目的是为了得到相机的内外参数，内参数用于表示镜头焦距、镜头畸变，它是一个从平面到像素的转换；外参数反映的是两台相机的相互位置关系。每当相机的相互位置改变，就应重新标定计算其外参。而双目视觉系统在实际使用中，如果目标物体相对相机的距离发生变化，则需要相机也做相应的位姿调整，整体视场应适应该距离变化，同时外参的改变也应实时反馈。双目视觉技术的发展日趋要求更高精准和便捷的调节装置与之配合。

现有的双目相机实验平台在车顶的安装采用固定安装，在车顶打孔将实验平台用螺纹安装，既对车顶有破坏，且无法便捷拆卸和调整双目相机安装平台的位置和相机的姿态，较为不便且安装费时费力。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种车顶双目相机可调安装平台，能够在多种车型上实现通用，且可实现多自由度调节，快速安装和锁定等功能，对车顶无破坏。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种车顶双目相机可调安装平台，所述安装平台可拆卸安装在所述车顶上；其特征在于：所述安装平台包括两个用于安装双目相机实验设备的手动旋转锁紧机构、两个活动座、水平移动平台和俯仰支撑座；

两个所述手动旋转锁紧机构分别对应安装在两个活动座上，两个所述活动座滑动安装在所述水平移动平台上，所述水平移动平台的两端转动安装在所述俯仰支撑座两端的内侧面上，且通过锁紧旋钮进行锁紧；所述俯仰支撑座可拆卸安装在所述车顶上。

进一步的，所述手动旋转锁紧机构包括安装座、固定座体、中心轴、安装板、锁紧把手和锁紧丝杠；所述固定座体位于所述安装座上，所述中心轴转动设在所述固定座体的顶部，且所述安装板固设在所述中心轴的顶部；所述锁紧丝杠贯穿所述固定座体，用于对所述中心轴进行锁紧，所述锁紧把手固设在所述锁紧丝杠位于所述固定座体外的端部。

进一步的，所述固定座体为C型结构，且所述C型结构的开口向前，所述C型结构的上部中心设有用于所述中心轴插入的中心轴孔，所述中心轴孔的前侧设有调节通孔，所述调节通孔与所述中心轴孔连通，所述C型结构的上部沿左右方向设有锁紧通孔，所述锁紧通孔与所述调节通孔贯穿，所述锁紧丝杠为双向丝杠，且所述锁紧丝杠不同旋向上均设有丝杠螺母，两个丝杠螺母分别位于所述调节通孔两侧的锁紧通孔内。

进一步的，所述活动座包括移动座体，所述安装座安装在所述移动座体顶部，所述移动座体的前侧和后侧分别设有前置挡板和后置挡板，所述前置挡板和所述后置挡板均通过垫片与所述移动座体连接，所述移动座体的顶部四角处均设有锁紧开关，所述锁紧开关的底部设有钩爪，所述钩爪贯穿所述移动座体，所述前置挡板或者所述后置挡板对应的垫片底部安装有齿轮；

所述移动座体的底部四角处均设有上卡扣，每个所述上卡扣的底部均设有下卡扣。

进一步的，所述水平移动平台的顶部设有两条导轨，所述下卡扣与其对应的导轨相互匹配且滑动连接；所述水平移动平台的前侧面或者后侧面设有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合；

所述水平移动平台的前后侧面均设有三角铁，所述钩爪与所述三角铁卡扣连接，且所述三角铁位于所述齿条的下方。

进一步的，所述水平移动平台的顶部设有防尘罩，所述水平移动平台上设有齿条的一侧面顶部设有上挡条。

进一步的，所述水平移动平台沿左右方向设有通孔，所述通孔内设有中心丝杠，所述中心丝杠的两端分别贯穿所述俯仰支撑座的两侧面，且所述水平移动平台的两端分别与所述俯仰支撑座的两端内侧面贴合；所述中心丝杠的一端贯穿所述俯仰支撑座后端部均设有锁紧旋钮，所述中心丝杠的另一端贯穿所述俯仰支撑座后端部设有限位块与所述俯仰支撑座对应的外侧面贴合。

进一步的，所述俯仰支撑座的底部安装有多个真空顶吸吸盘，所述真空顶吸吸盘可拆卸安装在所述车顶上。

进一步的，所述真空顶吸吸盘包括吸盘螺纹连接帽、弹簧、锁紧卡扣和真空吸盘，所述吸盘螺纹连接帽螺纹连接在所述俯仰支撑座的底部，所述吸盘螺纹连接帽内部中心处设有弹簧，所述锁紧卡扣的顶部与所述弹簧的底部连接，所述锁紧卡扣的底部与所述真空吸盘的顶部连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于，

1、本实用新型的安装平台通过真空顶吸吸盘可拆卸安装在车顶上，对车顶无破坏，且拆卸方便；活动座和手动旋转锁紧机构可整体沿着水平移动平台移动，从而调整安装在手动旋转锁紧机构上的双目相机实验设备之间的水平距离；此外，水平移动平台可以通过中心丝杠绕俯仰支撑座转动，从而调整双目相机实验设备的俯仰角，调整到位后，使用锁紧旋钮进行锁紧，从而实现大范围的图像获取；相比以往固定的双目相机实验设备，可以实现更大范围的拍摄和更灵活的左右相机相对位姿设置。

2、本实用新型的手动旋转锁紧机构顶部设有安装板，可以用于安装双目相机实验设备，安装板在中心轴的作用下可以中心轴为中心旋转，两个安装板之间相互独立，可以分开进行安装板角度的调节，进一步扩大了双目相机实验设备的拍摄范围；当旋转到位后使用锁紧把手和锁紧丝杠进行锁紧，从而使双目相机实验设备不会发生移动，此手动旋转锁紧机构可用于云台等部件，方便调节。

3、本实用新型的活动座与水平移动平台之间通过下卡扣和导轨配合作用，以及齿轮与齿条的啮合作用滑动连接，保证了活动座在活动过程中的稳定性，在活动座移动至所需位置后，通过锁紧开关实现钩爪与三角铁之间的扣合固定，避免在汽车移动过程中活动座发生移动，提高了双目相机实验设备的稳定性，从而提高拍摄效果。

4、本实用新型结构简单可靠，适合安装在汽车顶部组成实验平台实现视觉定位抓取，不会对汽车的载重造成过大的负担；各零部件之间采用螺纹连接进行固定，降低了左右相机相对位姿调整的难度，并且在调整完成后十分稳定，不再发生位姿的改变，实现快速固定和锁紧；且能够在不同汽车车顶通用。

附图说明

图1为本实用新型安装平台结构主视图。

图2为本实用新型安装平台结构侧视图。

图3为本实用新型安装平台结构俯视图。

图4为本实用新型安装平台爆炸零件图。

图5为本实用新型手动旋转锁紧机构、活动座和水平移动平台外部结构放大图。

图6为本实用新型固定座体结构示意图。

图7为本实用新型活动座和水平移动平台之间连接结构示意图。

图8为本实用新型水平移动平台结构侧视图。

图9为本实用新型活动座和水平移动平台之间连接结构侧视图。

图10为本实用新型活动座倾斜时结构侧视图。

图11为本实用新型真空顶吸吸盘结构示意图。

其中：1-手动旋转锁紧机构，101-安装座，102-固定座体，103-中心轴，104-安装板，105-锁紧把手，106-锁紧丝杠，2-活动座，201-移动座体，202-前置挡板，203-后置挡板，204-锁紧开关，205-钩爪，206-齿轮，207-上卡扣，208-下卡扣，209-垫片，3-水平移动平台，301-导轨，302-齿条，303-三角铁，304-防尘罩，305-上挡条，306-通孔，307-中心丝杠，4-锁紧旋钮，5-俯仰支撑座，6-真空顶吸吸盘，601-吸盘螺纹连接帽，602-弹簧，603-锁紧卡扣，604-真空吸盘。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-11所示的一种车顶双目相机可调安装平台，所述安装平台可拆卸安装在所述车顶上；所述安装平台包括两个用于安装双目相机实验设备的手动旋转锁紧机构1、两个活动座2、水平移动平台3和俯仰支撑座5；

两个所述手动旋转锁紧机构1分别对应安装在两个活动座2上，两个所述活动座2滑动安装在所述水平移动平台3上，所述水平移动平台3的两端转动安装在所述俯仰支撑座5两端的内侧面上，且通过锁紧旋钮4进行锁紧；所述俯仰支撑座5可拆卸安装在所述车顶上。

具体的，所述手动旋转锁紧机构1包括安装座101、固定座体102、中心轴103、安装板104、锁紧把手105和锁紧丝杠106；所述固定座体102螺纹连接在所述安装座101上，所述中心轴103转动设在所述固定座体102的顶部，且所述安装板104的中心与所述中心轴103的顶部之间也为螺纹连接固定；所述安装板104上设有螺纹孔，用于安装双目相机实验设备；所述锁紧丝杠106贯穿所述固定座体102，用于对插设在所述固定座体102顶部的中心轴103进行锁紧，所述锁紧把手105固设在所述锁紧丝杠106位于所述固定座体102外的端部。

具体的，所述固定座体102为C型结构，且所述C型结构的开口向前，也即所述固定座体102分为上下两部分，且上下两部分的后端相连；所述C型结构的上部中心设有用于所述中心轴103插入的中心轴孔1021，所述中心轴103插设在所述中心轴孔1021内，所述中心轴孔1021的前侧设有调节通孔1022，所述调节通孔1022的顶部和底部分别贯穿所述C型结构上部分的顶部和底部，且所述调节通孔1022的前侧贯穿所述C型结构上部分的前侧，所述调节通孔1022的后侧与所述中心轴孔1021连通，所述C型结构的上部沿左右方向设有锁紧通孔1023，所述锁紧通孔1023与所述调节通孔1022贯穿，所述锁紧丝杠106为双向丝杠，且所述锁紧丝杠106不同旋向上均设有丝杠螺母(图中未示出)，两个丝杠螺母分别位于所述调节通孔1022两侧的锁紧通孔1023内，且与锁紧通孔1023的内侧壁焊接固定，所述锁紧丝杠106贯穿所述锁紧通孔1023的一端设有连接头，所述连接头与所述锁紧把手105之间螺纹连接。通过锁紧把手105转动锁紧丝杠106时，两个丝杠螺母相向移动，带动固定座体102上部调节通孔1022两侧的部分相向移动，从而对中心轴孔1021中的中心轴103进行侧向挤压固定；反向转动锁紧把手105，可带动固定座体102上部调节通孔1022两侧的部分背向移动，固定座体102对中心轴103的侧向挤压作用减小，中心轴103可在固定座体102中转动，从而带动安装板104一起发生转动，调节安装板104上双目相机实验设备的角度。

进一步的，所述活动座2包括移动座体201，所述安装座101螺纹连接在所述移动座体201顶部，所述移动座体201的前侧和后侧分别设有前置挡板202和后置挡板203，所述前置挡板202和所述后置挡板203均通过垫片209螺纹连接在所述移动座体201的前侧和后侧；所述移动座体201的顶部四角处均设有锁紧开关204，所述锁紧开关204的底部设有钩爪205，所述钩爪205贯穿所述移动座体201，所述前置挡板202(或者后置挡板203)对应的垫片209底部安装有齿轮206；

所述移动座体201的底部四角处均通过螺纹连接有上卡扣207，每个所述上卡扣207的底部均焊接固定有下卡扣208。

进一步的，所述水平移动平台3的顶部安装有两条导轨301，所述下卡扣208与其对应的导轨301相互匹配且滑动连接；所述水平移动平台3的前侧面(或者后侧面)安装有齿条302，所述齿条302与所述齿轮206相互啮合；所述水平移动平台3的前侧面顶部边缘处还设有上挡条305，所述上挡条305用于对齿轮206进行限位，避免齿轮206上下移动。

所述水平移动平台3的前后侧面均焊接固定有三角铁303，所述钩爪205与所述三角铁303卡扣连接，且所述三角铁303位于所述齿条302的下方。

进一步的，所述水平移动平台3的顶部设有防尘罩304，所述防尘罩304通过支撑块固定在水平移动平台3的上方，用于将整个水平移动平台3以及其上安装的导轨301罩住，避免灰尘或者雨水进入导轨301内。

进一步的，所述水平移动平台3沿左右方向设有通孔306，所述通孔306内设有中心丝杠307，所述中心丝杠307与所述通孔306之间螺纹连接，使所述中心丝杠307与所述水平移动平台3固定成一体结构；所述中心丝杠307的两端分别贯穿所述俯仰支撑座5的两侧面，所述俯仰支撑座5的两侧面均设有所述中心丝杠307穿过的转动孔，所述中心丝杠307可在所述转动孔内转动；所述水平移动平台3的两端分别与所述俯仰支撑座5的两端内侧面贴合；所述中心丝杠307的一端贯穿所述俯仰支撑座5后端部均设有锁紧旋钮4，所述中心丝杠307的另一端贯穿所述俯仰支撑座5后端部设有限位块与所述俯仰支撑座5对应的外侧面贴合；转动锁紧旋钮4，锁紧旋钮4挤压俯仰支撑座5的侧面，从而使得俯仰支撑座5的侧面对水平移动平台3的两侧面夹紧力增大，实现对水平移动平台3的夹紧固定；反向转动锁紧旋钮4，俯仰支撑座5对水平移动平台3的内向力减小，可通过转动中心丝杠307对水平移动平台3的倾斜程度进行调节。

进一步的，所述俯仰支撑座5的底部安装有多个真空顶吸吸盘6，所述真空顶吸吸盘6可拆卸安装在所述车顶上。

进一步的，所述真空顶吸吸盘6包括吸盘螺纹连接帽601、弹簧602、锁紧卡扣603和真空吸盘604，所述吸盘螺纹连接帽601螺纹连接在所述俯仰支撑座5的底部，所述吸盘螺纹连接帽601内部中心处设有弹簧602，所述锁紧卡扣603的顶部与所述弹簧602的底部连接，所述锁紧卡扣603的底部与所述真空吸盘604的顶部连接。

需要说明的是，在本申请中没有特别说明不同技术特征之间连接方式的，均采用螺纹连接，拆卸方便，且固定效果好。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，先将双目相机实验设备使用螺栓安装在两个安装板104上，此时扳动活动座2上的锁紧开关204，使活动座2处于可移动状态，根据需要调节两个活动座2之间的距离，调整好后将锁紧开关204重新锁紧；然后转动锁紧把手105，使固定座体102与中心轴103之间保持松动，即可以中心轴103为中心，调整相机使其绕竖直方向旋转，旋转至所需角度后，使用锁紧把手105对中心轴103进行锁紧；需要调节双目相机实验设备的俯仰角度时，转动锁紧旋钮4，使俯仰支撑座5对中心丝杠307的夹紧力减小，调节水平移动平台3的角度使其符合预期后再旋紧锁紧旋钮4，使锁紧旋钮4对俯仰支撑座5产生内向的夹紧力，从而对水平移动平台3夹紧固定；最后将整个安装平台通过底部的真空顶吸吸盘6吸附固定在车顶上，贴紧后按压锁紧卡扣603即可完成车顶吸附安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种车顶双目相机可调安装平台，所述安装平台可拆卸安装在所述车顶上；其特征在于：所述安装平台包括两个用于安装双目相机实验设备的手动旋转锁紧机构(1)、两个活动座(2)、水平移动平台(3)和俯仰支撑座(5)；

两个所述手动旋转锁紧机构(1)分别对应安装在两个活动座(2)上，两个所述活动座(2)滑动安装在所述水平移动平台(3)上，所述水平移动平台(3)的两端转动安装在所述俯仰支撑座(5)两端的内侧面上，且通过锁紧旋钮(4)进行锁紧；所述俯仰支撑座(5)可拆卸安装在所述车顶上。

2.根据权利要求1所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述手动旋转锁紧机构(1)包括安装座(101)、固定座体(102)、中心轴(103)、安装板(104)、锁紧把手(105)和锁紧丝杠(106)；所述固定座体(102)位于所述安装座(101)上，所述中心轴(103)转动设在所述固定座体(102)的顶部，且所述安装板(104)固设在所述中心轴(103)的顶部；所述锁紧丝杠(106)贯穿所述固定座体(102)，用于对所述中心轴(103)进行锁紧，所述锁紧把手(105)固设在所述锁紧丝杠(106)位于所述固定座体(102)外的端部。

3.根据权利要求2所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述固定座体(102)为C型结构，且所述C型结构的开口向前，所述C型结构的上部中心设有用于所述中心轴(103)插入的中心轴孔(1021)，所述中心轴孔(1021)的前侧设有调节通孔(1022)，所述调节通孔(1022)与所述中心轴孔(1021)连通，所述C型结构的上部沿左右方向设有锁紧通孔(1023)，所述锁紧通孔(1023)与所述调节通孔(1022)贯穿，所述锁紧丝杠(106)为双向丝杠，且所述锁紧丝杠(106)不同旋向上均设有丝杠螺母，两个丝杠螺母分别位于所述调节通孔(1022)两侧的锁紧通孔(1023)内。

4.根据权利要求2所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述活动座(2)包括移动座体(201)，所述安装座(101)安装在所述移动座体(201)顶部，所述移动座体(201)的前侧和后侧分别设有前置挡板(202)和后置挡板(203)，所述前置挡板(202)和所述后置挡板(203)均通过垫片(209)与所述移动座体(201)连接，所述移动座体(201)的顶部四角处均设有锁紧开关(204)，所述锁紧开关(204)的底部设有钩爪(205)，所述钩爪(205)贯穿所述移动座体(201)，所述前置挡板(202)或者所述后置挡板(203)对应的垫片(209)底部安装有齿轮(206)；

所述移动座体(201)的底部四角处均设有上卡扣(207)，每个所述上卡扣(207)的底部均设有下卡扣(208)。

5.根据权利要求4所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述水平移动平台(3)的顶部设有两条导轨(301)，所述下卡扣(208)与其对应的导轨(301)相互匹配且滑动连接；所述水平移动平台(3)的前侧面或者后侧面设有齿条(302)，所述齿条(302)与所述齿轮(206)相互啮合；

所述水平移动平台(3)的前后侧面均设有三角铁(303)，所述钩爪(205)与所述三角铁(303)卡扣连接，且所述三角铁(303)位于所述齿条(302)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述水平移动平台(3)的顶部设有防尘罩(304)，所述水平移动平台(3)上设有齿条(302)的一侧面顶部设有上挡条(305)。

7.根据权利要求5所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述水平移动平台(3)沿左右方向设有通孔(306)，所述通孔(306)内设有中心丝杠(307)，所述中心丝杠(307)的两端分别贯穿所述俯仰支撑座(5)的两侧面，且所述水平移动平台(3)的两端分别与所述俯仰支撑座(5)的两端内侧面贴合；所述中心丝杠(307)的一端贯穿所述俯仰支撑座(5)后端部均设有锁紧旋钮(4)，所述中心丝杠(307)的另一端贯穿所述俯仰支撑座(5)后端部设有限位块与所述俯仰支撑座(5)对应的外侧面贴合。

8.根据权利要求1所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述俯仰支撑座(5)的底部安装有多个真空顶吸吸盘(6)，所述真空顶吸吸盘(6)可拆卸安装在所述车顶上。

9.根据权利要求8所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述真空顶吸吸盘(6)包括吸盘螺纹连接帽(601)、弹簧(602)、锁紧卡扣(603)和真空吸盘(604)，所述吸盘螺纹连接帽(601)螺纹连接在所述俯仰支撑座(5)的底部，所述吸盘螺纹连接帽(601)内部中心处设有弹簧(602)，所述锁紧卡扣(603)的顶部与所述弹簧(602)的底部连接，所述锁紧卡扣(603)的底部与所述真空吸盘(604)的顶部连接。

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