CN213768439U - 一种汽车碰撞试验车载相机云台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，包括能够与汽车固定连接的支撑架以及安装在支撑架上的相机云台，其特征在于，相机云台包括安装在支撑架上的具有容置空间的座体、以及能够与车载相机固定连接的安装板，安装板位于座体的容置空间中并且与座体可拆卸地固定连接；座体可相对支撑架转动并通过第一紧固结构固定，安装板可相对座体上下俯仰调节并通过第二紧固结构固定。本实用新型的座体可相对支撑架转动用以实现车载相机的旋转角度调节，安装板可相对座体上下俯仰调节用于实现载相机的转上下俯仰调节。旋转角度调节、上下俯仰调节至合适拍摄角度后，用第一紧固结构、第二紧固结构固定，在碰撞试验时以对车载相机进行比较可靠的约束。

Description

一种汽车碰撞试验车载相机云台系统

技术领域

本实用新型属于汽车碰撞试验辅助设备领域，具体涉及一种汽车碰撞试验车载相机云台系统。

背景技术

在汽车碰撞试验中，假人的运动轨迹在车碰撞中会发生不同方向的跳跃及变化，车载相机是在汽车碰撞试验中记录假人运动状态的仪器。

现有的相机固定方式一般是将相机安装在相机固定支架上，相机固定支架通过吸盘的方式固定在风窗玻璃上，或通过螺栓的方式固定在车侧门、车身地板或发动机舱盖上。但现有相机固定支架不能根据实际拍摄需求调节相机的角度，比如相机的俯仰角度和旋转角度。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，以解决现有相机固定支架不能调节相机角度的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，包括能够与汽车固定连接的支撑架以及安装在支撑架上的相机云台，其特征在于，相机云台包括安装在支撑架上的具有容置空间的座体、以及能够与车载相机固定连接的安装板，安装板位于座体的容置空间中并且与座体可拆卸地固定连接；

座体可相对支撑架转动并通过第一紧固结构固定，和/或安装板可相对座体上下俯仰调节并通过第二紧固结构固定。

上述技术方案中，座体可相对支撑架转动用以实现车载相机的旋转角度调节，和/或安装板可相对座体上下俯仰调节用于实现载相机的转上下俯仰调节。旋转角度调节、上下俯仰调节至合适拍摄角度后，用第一紧固结构、第二紧固结构固定，在碰撞试验时以对车载相机进行比较可靠的约束。

在本实用新型的一种优选实施方式中，第一紧固结构包括与座体固接的且穿设在支撑架上的螺杆、以及与螺杆螺纹连接的螺母；

或者第一紧固结构包括一颗螺栓和与之螺纹连接的螺母，座体与支撑架通过一颗螺栓和螺母固定连接。

上述技术方案中，需要调节车载相机的旋转角度时，拧松螺母，绕螺杆的轴线相对支撑架转动座体至合适角度，然后拧紧螺母即可，操作方便，固定牢靠。

在本实用新型的一种优选实施方式中，座体的两侧具有弧形槽，第二紧固结构包括设在安装板上与弧形槽对应的螺纹孔、以及能够穿过弧形槽与螺纹孔螺纹连接的紧固螺栓；

或者第二紧固结构包括与安装板固定连接的且能够在弧形槽中滑动的滑杆、以及与滑杆螺纹连接的螺母。

上述技术方案中，需要调节车载相机的上下俯仰角度时，拧松紧固螺栓(螺母)，在底座的弧形槽中滑动紧固螺栓(滑杆)使车载相机转至合适角度，然后拧紧紧固螺栓(螺母)即可，操作方便，固定牢靠。

在本实用新型的一种优选实施方式中，支撑架包括能够与汽车直接或间接固定连接的横向设置的连接板，相机云台安装在连接板顶部。相对连接板竖向或倾斜设置，本方案的连接板横向设置，连接板对相机云台的支撑效果更好。

在本实用新型的一种优选实施方式中，支撑架还包括能够与汽车固定连接的上固定板和下固定板，上固定板与连接板连接，连接板连接有连杆，连杆的下端与下固定板连接。设置上固定板和下固定板，两处固定，能够牢固的安装于汽车上。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，上固定板与连接板转动连接，连杆的上端与连接板转动连接，连杆的下端与下固定板转动连接。相比上固定板、连接板、连杆和下固定板之间刚性连接，采用转动连接能够防止冲击，能够在碰撞试验中完好地进行取景录制工作，记录假人运动状态。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，座体包括底板、左侧板、右侧板和后侧板，三个侧板的外侧与底板之间固定连接有加强肋。由此使得座体为前端和顶部开口的框体结构，便于从开口处将车载相机放入座体的容置空间中；在左、右和后三个方向设置了加强肋，在碰撞试验提高稳定作用。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，座体上还开设有数据线孔位。数据线从数据线孔位处插入，便于与车载相机的连接。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，连接板顶部相机云台的两侧还设有能够安装补光系统的支耳。使得该车载相机云台系统上还可安装补光系统，为车载相机补光，提高拍摄效果。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，支撑架安装在车侧门的外侧，车载相机能够从车窗外向车内拍摄。相比将车载相机安装在车内，从车窗外向车内拍摄的视野更宽阔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是实施例的汽车碰撞试验车载相机云台系统结构俯视立体结构示意图一。

图2是实施例的汽车碰撞试验车载相机云台系统结构仰视立体结构示意图二。

说明书附图中的附图标记包括：支撑架10、上固定板11、连接板12、连杆13、下固定板14、合页15、相机云台20、座体21、第一紧固结构211、螺杆211a、螺母211b、第二紧固结构(紧固螺栓)212、弧形槽213、数据线孔位214、底板215、侧板216、加强肋217、安装板22、支耳30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，如图1和图2所示，在本实用新型的一种优选实施方式中，其包括能够与汽车固定连接的支撑架10以及安装在支撑架10上的相机云台20。相机云台20包括安装在支撑架10上的具有容置空间的座体21、以及能够与车载相机固定连接的安装板22，比如安装板22的数量为两块，车载相机的左右两侧通过螺栓与分别两块安装板22固定连接，安装板22位于座体21的容置空间中并且与座体21可拆卸地固定连接。座体21可相对支撑架10转动并通过第一紧固结构211固定，和/或安装板22可相对座体21上下俯仰调节(相对相机的顶部和底部方向的俯仰)并通过第二紧固结构固定，本实施例优选同时进行旋转角度调节和上下俯仰调节。

实际应用时，比如通过螺栓将支撑架10固定安装在车侧门的外侧，座体21中的车载相机能够从车窗外向车内拍摄。拍摄前，根据实际拍摄角度需求，先对车载相机进行旋转角度调节和上下俯仰调节，然后通过第一紧固结构211将座体21固定在支撑架10上，通过第二紧固结构将安装板22固定在座体21上，从而实现车载相机的固定。

在本实施方式中，支撑架10包括能够与汽车直接或间接固定连接的横向设置的连接板12，相机云台20安装在连接板12顶部。座体21包括与连接板12连接的底板215，底板215上焊接有左侧板、右侧板和后侧板，三个侧板216的外侧与底板215之间固定连接有三角形的加强肋217。优选地，座体21的左侧板216上还开设有数据线孔位214。

在本实施方式中，第一紧固结构211包括与座体21固接(比如焊接)的且穿设在支撑架10的连接板12上的螺杆211a以及与螺杆211a螺纹连接的螺母211b。安装时，人们先将座体21放在连接板12上并使螺杆211a从上向下穿过连接板12上的通孔，然后旋转座体21至合适水平角度，再将螺母211b拧紧在螺杆211a上。需再次调节车载相机的水平角度时，拧松螺母211b，水平旋转座体21至合适角度，再拧紧螺母211b即可。

当然第一紧固结构211还可采用如下方案，比如第一紧固结构包括一颗螺栓和与之螺纹连接的螺母，座体21与支撑架10的连接板12通过该螺栓和螺母固定连接,此种方式需用卡槽固定螺栓的头部，对螺纹头部进行周向限位。

在本实施方式中，座体21的左右两侧具有弧形槽213，第二紧固结构212包括设在安装板22上与弧形槽213对应的螺纹孔、以及能够穿过弧形槽213与螺纹孔螺纹连接的紧固螺栓，两块安装板22各通过一个紧固螺栓212连接。人们先用螺栓将两块安装板22固定在车载相机的左右两侧，然后将安装板22放入座体21的容置空间中，使安装板22上的螺纹孔与弧形槽213对齐，接下来从外向内使紧固螺栓212穿过弧形槽213并与螺纹孔螺纹连接，此时不用拧紧紧固螺栓212，然后在弧形槽213中滑动紧固螺栓212，将车载相机调至合适的上下俯仰角度，接下来再拧紧紧固螺栓212将安装板22固定在座体21中。

当然第二紧固结构212还可采用如下方案，比如第二紧固结构包括与安装板22固定连接的且能够在弧形槽213中滑动的滑杆以及与滑杆螺纹连接的螺母，此方案中，为便于滑杆插入弧形槽213中，可使弧形槽213向座体21顶部延伸，使弧形槽213的顶部开口。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，支撑架10还包括能够与汽车固定连接的上固定板11和下固定板14，比如上固定板11和下固定板14均通过螺栓与车侧门的外侧固定连接，上固定板11与连接板12通过两个合页15转动连接，连接板12的下端通过转轴转动连接有连杆13，连杆13的下端也通过转轴与下固定板14转动连接。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，连接板12顶部相机云台20的两侧还设有能够安装补光系统的支耳30，补光系统可以为LED光源，为车载相机补光，提高拍摄效果。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，包括能够与汽车固定连接的支撑架以及安装在支撑架上的相机云台，其特征在于，所述相机云台包括安装在支撑架上的具有容置空间的座体、以及能够与车载相机固定连接的安装板，所述安装板位于座体的容置空间中并且与座体可拆卸地固定连接；

所述座体可相对支撑架转动并通过第一紧固结构固定，和/或所述安装板可相对座体上下俯仰调节并通过第二紧固结构固定。

2.如权利要求1所述的一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，其特征在于，所述第一紧固结构包括与所述座体固接的且穿设在支撑架上的螺杆、以及与螺杆螺纹连接的螺母；

或者所述第一紧固结构包括一颗螺栓和与之螺纹连接的螺母，所述座体与支撑架通过一颗螺栓和螺母固定连接。

3.如权利要求1所述的一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，其特征在于，所述座体的两侧具有弧形槽，所述第二紧固结构包括设在安装板上与所述弧形槽对应的螺纹孔、以及能够穿过弧形槽与所述螺纹孔螺纹连接的紧固螺栓；

或者所述第二紧固结构包括与所述安装板固定连接的且能够在弧形槽中滑动的滑杆、以及与滑杆螺纹连接的螺母。

4.如权利要求1所述的一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，其特征在于，所述支撑架包括能够与汽车直接或间接固定连接的横向设置的连接板，所述相机云台安装在连接板顶部。

5.如权利要求4所述的一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，其特征在于，所述支撑架还包括能够与汽车固定连接的上固定板和下固定板，上固定板与所述连接板连接，所述连接板连接有连杆，连杆的下端与所述下固定板连接。

6.如权利要求5所述的一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，其特征在于，所述上固定板与所述连接板转动连接，所述连杆的上端与连接板转动连接，连杆的下端与所述下固定板转动连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，其特征在于，所述座体包括底板、左侧板、右侧板和后侧板，三个侧板的外侧与底板之间固定连接有加强肋。

8.如权利要求1-6中任一项所述的一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，其特征在于，所述座体上还开设有数据线孔位。

9.如权利要求4-6中任一项所述的一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，其特征在于，所述连接板顶部相机云台的两侧还设有能够安装补光系统的支耳。

10.如权利要求1-6中任一项所述的一种汽车碰撞试验车载相机云台系统，其特征在于，所述支撑架安装在车侧门的外侧，所述车载相机能够从车窗外向车内拍摄。

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