CN216189886U - 一种用于散热贴膜片的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于散热贴膜片的上料机构，包括工作台组件，其安装在机架上，用于承载背板，散热贴片位于背板上；机械手结构，其安装在机架一侧，且机械手结构位于工作台组件的上方，通过机械手抓取背板；供料组，其安装在机架上，用于承载多张散热贴片；TR单元，其位于供料组上方，通过真空吸盘将供料组上的散热贴片转移至暂存平台上，暂存平台通过安装架安装在机架上；TR组，其位于工作台组件和暂存平台之间，TR组安装在U型架另一侧，将暂存平台上的散热贴片贴合在背板上。

Description

一种用于散热贴膜片的上料机构

技术领域

本实用新型属于PCB加工设备技术领域，具体涉及一种用于散热贴膜片的上料机构。

背景技术

对于电子设备来说，工作时都会产生一定的热量，从而使设备内部温度迅速上升，如果不及时将该热量散发出去，设备就会持续的升温，器件就会因过热而失效，电子设备的可靠性能就会下降，因此，对电路板进行很好的散热处理是非常重要的，PCB电路板的散热是一个非常重要的环节，PCB底板贴散热贴设备，一般为半自动装置，没有将供料系统，取料系统，贴片系统整合到一起的机构，都是单独的系统，占地面积大。

实用新型内容

本实用新型的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于散热贴膜片的上料机构。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于散热贴膜片的上料机构，包括工作台组件，其安装在机架上，用于承载背板，散热贴片位于背板上；

机械手结构，其安装在机架一侧，且机械手结构位于工作台组件的上方，通过机械手抓取背板；

供料组，其安装在机架上，用于承载多张散热贴片；

TR单元，其位于供料组上方，通过真空吸盘将供料组上的散热贴片转移至暂存平台上，暂存平台通过安装架安装在机架上；

TR组，其位于工作台组件和暂存平台之间，TR组安装在U型架另一侧，将暂存平台上的散热贴片贴合在背板上。

进一步地，所述机架底端安装有多个撑脚，机架上依次安装有围篱和U型架，机架上还安装有多根横梁，横梁位于U型架下方，工作台组件安装在横梁上。

进一步地，所述工作台组件包括平台一、导轨一、平台二和工作台，位于两侧的横梁上均安装有导轨一，X向滑轨安装在位于两个导轨一之间的横梁上，X向滑轨和平台一连接，平台一通过滑块活动安装在导轨一上，平台一上对称安装有导轨二，平台二通过滑块活动安装在导轨二上，平台一上还安装有Y向导轨，Y向导轨和平台二连接，工作台安装在平台二上，背板位于工作台上。

进一步地，所述机械手结构安装在U型架上，机械手结构包括机械手、控制单元和撑板，滑轨固定安装在U型架上，撑板活动安装在滑轨上，滑轨顶端安装有电机一，机械手通过控制单元安装在撑板底端，控制单元和机械手电连接。

进一步地，所述供料组包括供料盒组和供料架，供料架底端安装在机架上，供料架一端安装在围篱上，供料盒组安装在供料架上，供料盒组包括供料盒一和供料盒二。

进一步地，所述供料盒一和供料盒二上安装有多个定位柱，用于限制散热贴片的位置。

进一步地，所述U型架和围篱之间安装有梁体，TR单元安装在梁体上，TR单元包括横向滑轨、纵向滑轨和真空吸盘，横向滑轨安装在梁体上，纵向滑轨通过连接板活动安装在横向滑轨上，连接架活动安装在纵向滑轨上，连接架底端安装有用于吸取散热贴片的真空吸盘。

进一步地，所述机架上对称安装有CCD检测组，CCD检测组位于工作台组件两侧。

本实用新型的有益效果是：

1.将散热贴片供料、取料、贴片整合到一体，减少了设备加工占用空间，实现全自动化生产，提高生产效率和产品的合格率。

2.供料盒一和供料盒二上安装有多个定位柱，限制散热贴片在供料盒上的位置，便于人工手动上料，确保散热贴片上料位置的准确性。

3.供料组和工作台组件之间安装有暂存平台，利用工作台组件往复运动的时间，通过TR单元持续取料、上料，效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的工作台组件轴测结构示意图；

图5是本实用新型的TR单元轴测结构示意图。

图中标记为：1、机架；101、撑脚；102、U型架；103、横梁；2、工作台组件；201、背板；202、平台一；203、导轨二；204、导轨一；205、滑块；206、平台二；207、工作台；208、X向滑轨；209、Y向导轨；3、机械手结构；301、滑轨；302、电机一；303、撑板；304、机械手；305、控制单元；4、暂存平台；401、安装架；5、TR单元；501、横向滑轨；502、纵向滑轨；503、连接架；504、真空吸盘；6、供料组；601、供料盒一；602、供料盒二；603、供料架；604、定位柱；7、TR组；8、围篱；9、CCD检测组。

具体实施方式

如图1-图5所示，一种用于散热贴膜片的上料机构，包括工作台组件2，其安装在机架1上，用于承载背板201，散热贴片位于背板201上；工作台组件2包括平台一202、导轨一204、平台二206和工作台207，位于两侧的横梁103上均安装有导轨一204，X向滑轨208安装在位于两个导轨一204之间的横梁103上，X向滑轨208和平台一202连接，平台一202通过滑块205活动安装在导轨一204上，平台一202上对称安装有导轨二203，平台二206通过滑块活动安装在导轨二203上，平台一202上还安装有Y向导轨209，Y向导轨209和平台二206连接，工作台207安装在平台二206上，背板201位于工作台207上。

机械手结构3，其安装在机架1一侧，且机械手结构3位于工作台组件2的上方，通过机械手304抓取背板201，机械手结构3安装在U型架102上，机械手结构3包括机械手304、控制单元305和撑板303，滑轨301固定安装在U型架102上，撑板303活动安装在滑轨301上，滑轨301顶端安装有电机一302，机械手304通过控制单元305安装在撑板303底端，控制单元305和机械手304电连接。

供料组6，其安装在机架1上，用于承载多张散热贴片，供料组6包括供料盒组和供料组603，供料组603底端安装在机架1上，供料组603一端安装在围篱8上，供料盒组安装在供料组603上，供料盒组包括供料盒一601和供料盒二602，供料盒一601和供料盒二602上安装有多个定位柱604，用于限制散热贴片的位置。

TR单元5，其位于供料组6上方，通过真空吸盘504将供料组6上的散热贴片转移至暂存平台4上，暂存平台4通过安装架401安装在机架1上；TR组7，其位于工作台组件2和暂存平台4之间，TR组7安装在U型架102另一侧，将暂存平台4上的散热贴片贴合在背板201上。

机架1底端安装有多个撑脚101，机架1上依次安装有围篱8和U型架102，机架1上还安装有多根横梁103，横梁103位于U型架102下方，工作台组件2安装在横梁103上，机架1上对称安装有CCD检测组9，CCD检测组9位于工作台组件2两侧。

U型架102和围篱8之间安装有梁体，TR单元5安装在梁体上，TR单元5包括横向滑轨501、纵向滑轨502和真空吸盘504，横向滑轨501安装在梁体上，纵向滑轨502通过连接板活动安装在横向滑轨501上，连接架503活动安装在纵向滑轨502上，连接架503底端安装有用于吸取散热贴片的真空吸盘504。

本实用新型在使用时的工作原理：手动或自动将散热贴片持续不断放置在供料盒一601和供料盒二602上，确保供料盒组内有散热贴片，通过TR单元5中横向滑轨501和纵向滑轨502调整真空吸盘504的位置，使真空吸盘504移至待吸取的散热贴片正上方，与此同时，平台一202在X向滑轨208上向暂存平台4所在方向移动，真空吸盘504将供料盒一601内的散热贴片吸至背板201上，通过TR组7将散热贴片紧紧贴在背板201上后，平台一201回到原位(此时真空吸盘504将供料盒二602内的散热贴片吸至暂存平台4上，便于上料系统继续上料，将供料盒一601中的散热贴片吸取，等待平台一202再次运动至暂存平台4一侧)，平台一201回到原位时，通过CCD检测组9精确定位散热贴的位置，电机一302工作，使撑板303在滑轨301上下移，机械手304将贴好散热贴的背板201取走，并将新的背板放置在工作台207上，循环上述动作。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于散热贴膜片的上料机构，其特征在于，包括，

工作台组件(2)，其安装在机架(1)上，用于承载背板(201)，散热贴片位于背板(201)上；

机械手结构(3)，其安装在机架(1)一侧，且机械手结构(3)位于工作台组件(2)的上方，通过机械手(304)抓取背板(201)；

供料组(6)，其安装在机架(1)上，用于承载多张散热贴片；

TR单元(5)，其位于供料组(6)上方，通过真空吸盘(504)将供料组(6)上的散热贴片转移至暂存平台(4)上，暂存平台(4)通过安装架(401)安装在机架(1)上；

TR组(7)，其位于工作台组件(2)和暂存平台(4)之间，TR组(7)安装在U型架(102)另一侧，将暂存平台(4)上的散热贴片贴合在背板(201)上。

2.根据权利要求1所述的用于散热贴膜片的上料机构，其特征在于，所述机架(1)底端安装有多个撑脚(101)，机架(1)上依次安装有围篱(8)和U型架(102)，机架(1)上还安装有多根横梁(103)，横梁(103)位于U型架(102)下方，工作台组件(2)安装在横梁(103)上。

3.根据权利要求1所述的用于散热贴膜片的上料机构，其特征在于，所述工作台组件(2)包括平台一(202)、导轨一(204)、平台二(206)和工作台(207)，位于两侧的横梁(103)上均安装有导轨一(204)，X向滑轨(208)安装在位于两个导轨一(204)之间的横梁(103)上，X向滑轨(208)和平台一(202)连接，平台一(202)通过滑块(205)活动安装在导轨一(204)上，平台一(202)上对称安装有导轨二(203)，平台二(206)通过滑块活动安装在导轨二(203)上，平台一(202)上还安装有Y向导轨(209)，Y向导轨(209)和平台二(206)连接，工作台(207)安装在平台二(206)上，背板(201)位于工作台(207)上。

4.根据权利要求1所述的用于散热贴膜片的上料机构，其特征在于，所述机械手结构(3)安装在U型架(102)上，机械手结构(3)包括机械手(304)、控制单元(305)和撑板(303)，滑轨(301)固定安装在U型架(102)上，撑板(303)活动安装在滑轨(301)上，滑轨(301)顶端安装有电机一(302)，机械手(304)通过控制单元(305)安装在撑板(303)底端，控制单元(305)和机械手(304)电连接。

5.根据权利要求1所述的用于散热贴膜片的上料机构，其特征在于，所述供料组(6)包括供料盒组和供料架(603)，供料架(603)底端安装在机架(1)上，供料架(603)一端安装在围篱(8)上，供料盒组安装在供料架(603)上，供料盒组包括供料盒一(601)和供料盒二(602)。

6.根据权利要求5所述的用于散热贴膜片的上料机构，其特征在于，所述供料盒一(601)和供料盒二(602)上安装有多个定位柱(604)，用于限制散热贴片的位置。

7.根据权利要求2所述的用于散热贴膜片的上料机构，其特征在于，所述U型架(102)和围篱(8)之间安装有梁体，TR单元(5)安装在梁体上，TR单元(5)包括横向滑轨(501)、纵向滑轨(502)和真空吸盘(504)，横向滑轨(501)安装在梁体上，纵向滑轨(502)通过连接板活动安装在横向滑轨(501)上，连接架(503)活动安装在纵向滑轨(502)上，连接架(503)底端安装有用于吸取散热贴片的真空吸盘(504)。

8.根据权利要求1所述的用于散热贴膜片的上料机构，其特征在于，所述机架(1)上对称安装有CCD检测组(9)，CCD检测组(9)位于工作台组件(2)两侧。

Images