CN211110860U - 一种自动定位升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位升降装置，包括基台，所述基台内部的一侧固定安装有两个导杆，所述导杆的顶部之间固定安装有安装座，所述安装座顶部的一侧固定安装有伺服马达，所述安装座与基台之间转动连接有传动丝杆，所述伺服马达的输出端通过联轴器与传动丝杆传动连接，所述传动丝杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母，本实用新型通过设置了限位气缸和限宽板，便于对限宽板之间的间距进行灵活调节，使其可以适用于不同宽度的托盘，并且通过设置了对射传感器和控制器，在对射传感器的感应下，便于伺服马达的自动上料，在控制器与伺服马达的配合作用下，使托架每次升高的高度相同，以此循环，实现可以定量定位上升，便于物料的拿取和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置，特别涉及一种自动定位升降装置，属于升降装置技术领域。
背景技术
在机械加工过程中，需要对物料进行升降和输送，我们会经常使用到一些升降装置，升降装置也分为电动升降装置和手动升降装置升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，现有的升降装置结构死板，不便于对放置槽之间的间距进行灵活调节，无法使其可以适用于不同宽度的物料，不便于伺服马达的自动上料，无法使托架每次升高的高度相同，无法实现物料定量定位上升，不便于物料的拿取和使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动定位升降装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种自动定位升降装置，包括基台，所述基台内部的一侧固定安装有两个导杆，所述导杆的顶部之间固定安装有安装座，所述安装座顶部的一侧固定安装有伺服马达，所述安装座与基台之间转动连接有传动丝杆，所述伺服马达的输出端通过联轴器与传动丝杆传动连接，所述传动丝杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧固定安装有托架，所述基台顶部的两侧均固定安装有基台导轨，所述基台导轨的内部均滑动连接限宽板，所述基台的两侧均固定安装有传感器支架，所述传感器支架的顶部固定安装有对射传感器，所述传感器支架的中部均固定安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端与限宽板可拆卸连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传动丝杆位于两个导杆之间。
作为本实用新型的一种优选方案，所述导杆分别从托架的中部穿过，且所述导杆与托架滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述基台的内部固定安装有行程开关，所述行程开关与伺服马达电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传感器支架的一侧固定安装有控制器，所述伺服马达和对射传感器均与控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，两个所述限宽板之间放置有托盘。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置了限位气缸和限宽板，便于对限宽板之间的间距进行灵活调节，使其可以适用于不同宽度的托盘，并且通过设置了对射传感器和控制器，在对射传感器的感应下，便于伺服马达的自动上料，在控制器与伺服马达的配合作用下，使托架每次升高的高度相同，以此循环，实现可以定量定位上升，便于物料的拿取和使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用托架与丝杆连接图；
图3是本实用新型限宽板的俯视图。
图中：1、基台；2、导杆；3、安装座；4、伺服马达；5、传动丝杆；6、丝杆螺母；7、托架；8、基台导轨；9、限宽板；10、传感器支架；11、对射传感器；12、控制器；13、限位气缸；14、联轴器；15、行程开关；16、托盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提供一种自动定位升降装置，包括基台1，基台1内部的一侧固定安装有两个导杆2，导杆2的顶部之间固定安装有安装座3，安装座3顶部的一侧固定安装有伺服马达4，安装座3与基台1之间转动连接有传动丝杆5，伺服马达4的输出端通过联轴器14与传动丝杆5传动连接，传动丝杆5的外侧螺纹连接有丝杆螺母6，丝杆螺母 6的一侧固定安装有托架7，基台1顶部的两侧均固定安装有基台导轨8，基台导轨8的内部均滑动连接限宽板9，基台1的两侧均固定安装有传感器支架10，传感器支架10的顶部固定安装有对射传感器11，对射传感器11的型号为TB12J-D15N1，传感器支架10的中部均固定安装有限位气缸13，限位气缸13的输出端与限宽板9可拆卸连接。
传动丝杆5位于两个导杆2之间，通过两个导杆2的滑动限位，增加托架7升降的稳定性，导杆2分别从托架7的中部穿过，且导杆2与托架7滑动连接，便于通过丝杆螺母6带动托架7升降，基台1的内部固定安装有行程开关15，行程开关15与伺服马达4电性连接，便于限制托架7的运动行程，传感器支架10的一侧固定安装有控制器12，控制器12的型号为TB6600，伺服马达4和对射传感器11均与控制器12电性连接，两个限宽板9之间放置有托盘16，便于实现定位升降。
具体的，根据托盘16宽度，通过限位气缸13调节限宽板9之间的间隙，使其适用于不同宽度的托盘16，然后通过传动丝杆5将托架7移动到基台1的内部，然后将托盘16装入两个限宽板9之间，工作时，控制器12控制伺服马达4工作，伺服马达4通过联轴器14带动传动丝杆5转动，传动丝杆5通过丝杆螺母6带动托架7沿导杆2向上滑动，托架7将托盘16向上推动，当托盘16运动到与对射传感器11高度一致时，托盘16对对射传感器11 造成遮挡，对射传感器11将信号传递给控制器12，控制器12控制伺服马达4停止工作，当顶部的托盘16被取走后，对射传感器11检测到没有遮挡，控制器12控制伺服马达4再次工作，以此循环，实现可以定量定位上升。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动定位升降装置，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)内部的一侧固定安装有两个导杆(2)，所述导杆(2)的顶部之间固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)顶部的一侧固定安装有伺服马达(4)，所述安装座(3)与基台(1)之间转动连接有传动丝杆(5)，所述伺服马达(4)的输出端通过联轴器(14)与传动丝杆(5)传动连接，所述传动丝杆(5)的外侧螺纹连接有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)的一侧固定安装有托架(7)，所述基台(1)顶部的两侧均固定安装有基台导轨(8)，所述基台导轨(8)的内部均滑动连接限宽板(9)，所述基台(1)的两侧均固定安装有传感器支架(10)，所述传感器支架(10)的顶部固定安装有对射传感器(11)，所述传感器支架(10)的中部均固定安装有限位气缸(13)，所述限位气缸(13)的输出端与限宽板(9)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置，其特征在于，所述传动丝杆(5)位于两个导杆(2)之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置，其特征在于，所述导杆(2)分别从托架(7)的中部穿过，且所述导杆(2)与托架(7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置，其特征在于，所述基台(1)的内部固定安装有行程开关(15)，所述行程开关(15)与伺服马达(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置，其特征在于，所述传感器支架(10)的一侧固定安装有控制器(12)，所述伺服马达(4)和对射传感器(11)均与控制器(12)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位升降装置，其特征在于，两个所述限宽板(9)之间放置有托盘(16)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921609048.7U CN211110860U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种自动定位升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-09-25 CN CN201921609048.7U patent/CN211110860U/zh active Active
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