CN216189098U - 砖块预夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种砖块预夹装置，包括机架及安装在机架上的主夹爪组件和侧夹爪组件，所述主夹爪组件包括主爪伸缩油缸、沿左右方向排布在机架上的两个主爪，每个主爪的上端可转动安装在机架上，所述主爪伸缩油缸安装在机架上并通过主爪传动组件驱动两个主爪转动张开或转动闭合；所述侧夹爪组件包括侧爪伸缩油缸、沿前轴方向排布在机架上的两个侧爪，每个侧爪的上端在前后方向上与机架行走配合，所述侧爪伸缩油缸安装在机架上并通过侧爪传动组件驱动两个侧爪互相靠近或远离。本实用新型的砖块预夹装置结构简单，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及砌块成型设备技术领域，特别是涉及一种砖块预夹装置。
背景技术
砌块成型机在制作出砌块后，在将砌块运送进码垛机前需要将砖块合拢，为码垛做准备，通常通过预夹装置或合拢装置对砖块进行合拢，预夹装置或合拢装置的核心部件为夹爪，工作时，夹爪抬升，一边砖块进入装置内而不与夹爪相撞，随后夹爪下降并完成前后、左右两个方向上两个夹紧动作，现有的装置需要多个驱动机构来实现合拢作业，整体结构复杂，码垛动作周期长，工作效率低。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种砖块预夹装置，其结构简单，工作效率高。
本实用新型采用的技术解决方案是：砖块预夹装置，包括机架及安装在机架上的主夹爪组件和侧夹爪组件，所述主夹爪组件包括主爪伸缩油缸、沿左右方向排布在机架上的两个主爪，每个主爪的上端可转动安装在机架上，所述主爪伸缩油缸安装在机架上并通过主爪传动组件驱动两个主爪转动张开或转动闭合；所述侧夹爪组件包括侧爪伸缩油缸、沿前轴方向排布在机架上的两个侧爪，每个侧爪的上端在前后方向上与机架行走配合，所述侧爪伸缩油缸安装在机架上并通过侧爪传动组件驱动两个侧爪互相靠近或远离。
优选地，所述机架的顶部中央安装有一根竖直的中心轴，所述主爪传动组件及侧转传动组件均安装在中心轴上。
优选地，所述主爪传动组件包括主爪中央旋转连杆、主爪连杆，所述主爪中央旋转连杆的中部可转动安装在中心轴上，两个主爪分别传动连接有一根主爪连杆，两根主爪连杆的一端与主爪传动连接而二者的另一端分别与主爪中央旋转连杆的两端铰接连接，所述主爪伸缩油缸的缸体铰接在机架上而其活塞杆与主爪中央旋转连杆的一端铰接连接。
优选地，两个主爪分别通过沿前后方向延伸的主爪旋转轴可转动安装在机架上，每根主爪旋转轴上设有一根传动杆，所述传动杆的一端固接在主爪旋转轴上而其另一端与对应的主爪连杆铰接连接。
优选地，所述侧爪传动组件包括侧爪中央旋转连杆及侧爪连杆，所述侧爪中央旋转连杆的中部可转动在中心轴上，所述侧爪连杆由两根，两根侧爪连杆的一端分别与侧爪中央旋转连杆的两端铰接连接，两根侧爪连杆的另一端分别与两个侧爪铰接连接，所述侧爪伸缩油缸的缸体铰接在机架上而其活塞杆与侧爪中央旋转连杆的一端铰接连接。
优选地，所述机架上安装有两条沿前后方向延伸的侧爪行走轨道，每个侧爪上端可转动安装有两组侧爪滚轮，同一个侧爪上两组侧爪滚轮分别和两条侧爪行走轨道滚动配合。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的砖块预夹装置包括主夹爪组件和侧夹爪组件，主夹爪组件的两个主爪可转动安装在机架上并由一个主爪伸缩油缸驱动旋转开合，侧夹爪组件的两个侧爪沿前后方向水平移动开合并由同一个侧爪伸缩油缸驱动，装置在运行时，砖块置于输送线上由左侧或右侧进入装置，此时两个主爪和两个侧爪均处于打开状态，两个主爪的下端和输送线之间留有通道让砖块通过，随后，主爪伸缩油缸和侧爪伸缩油缸工作进行合拢作业，两个驱动机构即可完成作业，整体结构简单，动作周期短，工作效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型砖块预夹装置的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型砖块预夹装置的俯视图。
图4为图3中砖块预夹装置的在A-A方向上的截面视图。
图5为图4中B处的局部放大图。
图6为图3中砖块预夹装置的在B-B方向上的截面视图。
附图标记说明：1、机架；101、侧爪行走轨道；2、中心轴；301、主爪伸缩油缸；302、主爪中央旋转连杆；303、主爪连杆；304、传动杆；305、主爪旋转轴；306、主爪；401、侧爪伸缩油缸；402、侧爪中央旋转连杆；403、侧爪连杆；404、侧爪滚轮；405、侧爪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1至图6所示，本实施例提供一种砖块预夹装置，包括机架1及安装在机架1上的主夹爪组件和侧夹爪组件，所述主夹爪组件包括主爪伸缩油缸301、沿左右方向排布在机架1上的两个主爪306，每个主爪306的上端可转动安装在机架1上，所述主爪伸缩油缸301安装在机架1上并通过主爪传动组件驱动两个主爪306转动张开或转动闭合；所述侧夹爪组件包括侧爪伸缩油缸401、沿前后方向排布在机架1上的两个侧爪405，每个侧爪405的上端在前后方向上与机架1行走配合，所述侧爪伸缩油缸401安装在机架1上并通过侧爪传动组件驱动两个侧爪405互相靠近或远离，本实用新型的砖块预夹装置结构简单，工作效率高。
在本实施例中，所述机架1的顶部中央安装有一根竖直的中心轴2，所述主爪传动组件及侧转传动组件均安装在中心轴2上，所述主爪传动组件包括主爪中央旋转连杆302、主爪连杆303，所述主爪中央旋转连杆302的中部可转动安装在中心轴2上，两个主爪306分别传动连接有一根主爪连杆303，两根主爪连杆303的一端与主爪306传动连接而二者的另一端分别与主爪中央旋转连杆302的两端铰接连接，所述主爪伸缩油缸301的缸体铰接在机架1上而其活塞杆与主爪中央旋转连杆302的一端铰接连接，主爪伸缩油缸301的活塞杆推动主爪中央旋转连杆302逆时针旋转，两个主爪306分别绕相反的方向转动并降低高度，两个主爪306的下端将砖块在输送线方向上合拢，主爪伸缩油缸301的活塞杆拉动主爪中央旋转连杆302顺时针旋转，两个主爪306反向旋转并打开。
在本实施例中，两个主爪306分别通过沿前后方向延伸的主爪旋转轴305可转动安装在机架1上，每根主爪旋转轴305上设有一根传动杆304，所述传动杆304的一端固接在主爪旋转轴305上而其另一端与对应的主爪连杆303铰接连接。
在本实施例中，所述侧爪传动组件包括侧爪中央旋转连杆402及侧爪连杆403，所述侧爪中央旋转连杆402的中部可转动在中心轴2上，所述侧爪连杆403由两根，两根侧爪连杆403的一端分别与侧爪中央旋转连杆402的两端铰接连接，两根侧爪连杆403的另一端分别与两个侧爪405铰接连接，所述侧爪伸缩油缸401的缸体铰接在机架1上而其活塞杆与侧爪中央旋转连杆402的一端铰接连接，所述机架1上安装有两条沿前后方向延伸的侧爪行走轨道101，每个侧爪405上端可转动安装有两组侧爪滚轮404，同一个侧爪405上的两组侧爪滚轮404分别和两条侧爪行走轨道101滚动配合，侧抓伸缩油缸的活塞杆缩回并拉动侧爪中央旋转连杆402逆时针转动，两个侧爪405即在侧爪行走轨道101上向内合拢，对砖块在前后方向上进行合拢，随后侧爪伸缩油缸401推出，两个侧爪405即张开。
本实施例的砖块预夹装置在工作时，输送线将未合拢的砖块推入预夹装置中，主夹爪组件先对砖块进行左右方向上的合拢，完成后两个主爪306张开并抬升，随后侧夹爪组件对砖块进行前后方向上的合拢，完成后两个侧爪405互相远离张开，输送线即可将合拢后的砖块送走，进入下一个循环动作。本实施例的砖块预夹装置，两个驱动机构即可完成作业，整体结构简单，动作周期短，工作效率大大提高。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.砖块预夹装置，其特征在于：包括机架及安装在机架上的主夹爪组件和侧夹爪组件，所述主夹爪组件包括主爪伸缩油缸、沿左右方向排布在机架上的两个主爪，每个主爪的上端可转动安装在机架上，所述主爪伸缩油缸安装在机架上并通过主爪传动组件驱动两个主爪转动张开或转动闭合；所述侧夹爪组件包括侧爪伸缩油缸、沿前轴方向排布在机架上的两个侧爪，每个侧爪的上端在前后方向上与机架行走配合，所述侧爪伸缩油缸安装在机架上并通过侧爪传动组件驱动两个侧爪互相靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的砖块预夹装置，其特征在于：所述机架的顶部中央安装有一根竖直的中心轴，所述主爪传动组件及侧转传动组件均安装在中心轴上。
3.根据权利要求2所述的砖块预夹装置，其特征在于：所述主爪传动组件包括主爪中央旋转连杆、主爪连杆，所述主爪中央旋转连杆的中部可转动安装在中心轴上，两个主爪分别传动连接有一根主爪连杆，两根主爪连杆的一端与主爪传动连接而二者的另一端分别与主爪中央旋转连杆的两端铰接连接，所述主爪伸缩油缸的缸体铰接在机架上而其活塞杆与主爪中央旋转连杆的一端铰接连接。
4.根据权利要求3所述的砖块预夹装置，其特征在于：两个主爪分别通过沿前后方向延伸的主爪旋转轴可转动安装在机架上，每根主爪旋转轴上设有一根传动杆，所述传动杆的一端固接在主爪旋转轴上而其另一端与对应的主爪连杆铰接连接。
5.根据权利要求2所述的砖块预夹装置，其特征在于：所述侧爪传动组件包括侧爪中央旋转连杆及侧爪连杆，所述侧爪中央旋转连杆的中部可转动在中心轴上，所述侧爪连杆由两根，两根侧爪连杆的一端分别与侧爪中央旋转连杆的两端铰接连接，两根侧爪连杆的另一端分别与两个侧爪铰接连接，所述侧爪伸缩油缸的缸体铰接在机架上而其活塞杆与侧爪中央旋转连杆的一端铰接连接。
6.根据权利要求5所述的砖块预夹装置，其特征在于：所述机架上安装有两条沿前后方向延伸的侧爪行走轨道，每个侧爪上端可转动安装有两组侧爪滚轮，同一个侧爪上两组侧爪滚轮分别和两条侧爪行走轨道滚动配合。
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2021
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