CN216189081U - 一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其包括包括动力装置、凸轮装置、摆杆装置、连杆装置和输出装置。动力装置包括伺服电机和电机安装板；凸轮装置包括凸轮安装杆、两个凸轮随动轴承、上下凸轮和前后凸轮；摆杆装置包括上下摆杆、前后摆杆、第一安装底座、摆杆安装轴和两个深沟球轴承；连杆装置包括上下连杆和前后连杆，上下连杆与上下摆杆相连，前后连杆和前后摆杆相连；输出装置包括底座、连接轴、连接块、伸缩件和摆杆连接座，连接块通过连接轴安装在底座上且可绕连接轴转动。整个运动装置只需一个伺服电机即可实现高效传动，结构简单且操作方便，有效提高了传动运动的效率。

Description

一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置

技术领域

本实用新型涉及凸轮连杆高速传送运动装置领域，特别涉及一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，社会的不断进步，提倡使用洁净能源，所以对电力使用比较的广泛，这就对电池的需求量大大增加。电池加工过程需要进行运输，而现有技术中的圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置过于复杂且传动效率低，不能实现高效传动，影响电池传输速度，造成电池生产效率低，另外，现有的圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置需要多个电机进行驱动，结构复杂且浪费资源。

实用新型内容

为克服目前的圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置结构复杂且传输效率低的问题，本实用新型提供了一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置。

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其包括动力装置、凸轮装置、摆杆装置、连杆装置和输出装置。

动力装置包括伺服电机和电机安装板，伺服电机用于提供驱动力，电机安装板用于固定伺服电机。

凸轮装置包括凸轮安装杆、两个凸轮随动轴承、上下凸轮和前后凸轮，凸轮安装杆的一端连接伺服电机，上下凸轮和前后凸轮均安装在凸轮安装杆，两个凸轮随动轴承分别与上下凸轮和前后凸轮啮合连接。

摆杆装置包括上下摆杆、前后摆杆、第一安装底座、摆杆安装轴和两个深沟球轴承，上下摆杆和前后摆杆的一端均安装在摆杆安装轴，摆杆安装轴设置安装在安装底座上，一个深沟球轴承安装在上下摆杆和与摆杆安装轴连接处，另一个深沟球轴承安装在前后摆杆和与摆杆安装轴连接处。

连杆装置包括上下连杆和前后连杆，上下连杆与上下摆杆相连，前后连杆和前后摆杆相连。

输出装置包括底座、连接轴、连接块、伸缩件和摆杆连接座，连接块通过连接轴安装在底座上且可绕连接轴转动，连接块的一端连接上下摆杆、另一端与伸缩件连接，摆杆连接座的一端与伸缩件连接、另一端与上下连杆连接。

进一步地，凸轮装置包括第二安装底座、带座轴承和限位块，第二安装底座用于支撑凸轮安装杆，带座轴承安装在第二安装底座上，限位块用于限制前后凸轮的位置。

进一步地，摆杆装置包括轴承限位套，轴承限位套设置在深沟球轴承的两侧。

进一步地，摆杆装置包括拉簧弹座，拉簧弹座与上下摆杆连接。

进一步地，连杆装置可以包括等高螺丝、外六角反牙螺母和鱼眼接头，鱼眼接头和等高螺丝用在前后摆杆和前后连杆的连接处。

进一步地，连杆装置还可以包括外六角螺母和调节螺杆，外六角螺母用于调节螺杆连接前后连杆和上下连杆。

进一步地，底座包括底板、立板和加强筋，底板上连接立板和加强筋。

进一步地，伸缩件包括传动连接块和随动轴承，随动轴承用于连接传动连接块和连接块。

进一步地，伸缩件包括连接板，连接板用于连接电池夹取装置。

进一步地，动力装置包括联轴器，联轴器与凸轮安装杆连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其包括动力装置、凸轮装置、摆杆装置、连杆装置和输出装置。通过启动伺服电机，由联轴器和凸轮安装杆驱动凸轮装置转动，上下凸轮和前后凸轮通过随动轴承连接摆杆装置，上下摆杆和前后摆杆的一端均固定在安装在安装底座上的摆杆安装轴上，上下摆杆和前后摆杆的另一端由拉簧弹座装置拉紧。上下摆杆随着上下凸轮转动轨迹运动的同时，使安装在上下摆杆上的随动轴承始终与上下凸轮啮合，上下摆杆上下摆动的同时，与之连接的上下连杆也进行上下运动，上下连杆的运动带动输出装置的摆杆连接座上下运动，同样前后摆杆的运动带动连接块的转动，从而使伸缩轴前后伸缩。从而能保持持久、稳定高速的传动运动，整个运动装置只需要一个伺服电机即可实现高效传动，结构简单且操作方便，有效提高了传动运动的效率。并且，通过连接板连接电池夹持装置，可与多种不同工作效果的电池夹持装置连接，从而单个装置能多功能使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置的凸轮装置和动力装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置的摆杆装置和连杆装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置的输出装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

目前，随着科学技术的发展，社会的不断进步，提倡使用洁净能源，所以对电力使用比较的广泛，这就对电池的需求量大大增加_。电池加工过程需要进行运输，而现有技术中的圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置过于复杂且传动效率低，不能实现高效传动，影响电池传输速度，造成电池生产效率低，另外，现有的圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置需要多个电机进行驱动，结构复杂且浪费资源。

鉴于此，本实用新型提供了一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其解决圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置结构复杂且传输效率低的问题。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其包括动力装置10、凸轮装置20、摆杆装置30、连杆装置40和输出装置50。

动力装置10包括伺服电机11和电机安装板12，伺服电机11用于提供驱动力，电机安装板12用于固定伺服电机11。

凸轮装置20包括凸轮安装杆23、两个凸轮随动轴承25、上下凸轮24和前后凸轮26，凸轮安装杆23的一端连接伺服电机11，上下凸轮24和前后凸轮26均安装在凸轮安装杆23，两个凸轮随动轴承25分别与上下凸轮24和前后凸轮26啮合连接。在伺服电机11驱动下，通过凸轮安装杆23转动，可使凸轮装置20中的上下凸轮24与前后凸轮26做匀速转动运动。

摆杆装置30通过凸轮随动轴承25与凸轮装置20连接起来，摆杆装置30包括上下摆杆34、前后摆杆33、第一安装底座31、摆杆安装轴32和两个深沟球轴承35，上下摆杆34和前后摆杆33的一端均安装在摆杆安装轴32，摆杆安装轴32设置安装在安装底座上，一个深沟球轴承35安装在上下摆杆34和与摆杆安装轴32连接处，另一个深沟球轴承35安装在前后摆杆33和与摆杆安装轴32连接处。通过将摆杆安装轴32安装在第一安装底座31上，第一安装底座31可以固定整个摆杆装置30，提高传动运动的稳定性。

连杆装置40包括上下连杆46和前后连杆43，上下连杆46与上下摆杆34相连，前后连杆43和前后摆杆33相连，由上下摆杆34和前后摆杆33的运动，带动上下连杆46和前后连连续不停地沿轴向方向运动。

输出装置50包括底座516、连接轴517、连接块53、伸缩件518和摆杆连接座511，连接块53通过连接轴517安装在底座516上且可绕连接轴517旋转，连接块53的一端连接上下摆杆34、另一端与伸缩件518连接，摆杆连接座511的一端与伸缩件518连接、另一端与上下连杆46连接。

动力装置10运行后，前后凸轮26在凸轮安装杆23转动时，容易出现沿凸轮安装杆23轴向移动的现象，进一步设计凸轮装置20，参阅图2，凸轮装置20可以包括第二安装底座21、带座轴承22和限位块27，第二安装底座21用于支撑凸轮安装杆23，带座轴承22安装在第二安装底座21上，限位块27用于限制前后凸轮26的位置。凸轮装置20可以通过凸轮安装杆23直接与动力装置10连接在一起，驱动凸轮装置20运动，其中，在前后凸轮26两侧设置了限位块27，限制前后凸轮26的位置，避免出现前后凸轮26在轴向移位，使得前后凸轮26能稳定运行。

为了提高摆杆装置30稳定性，参阅图3，摆杆装置30可以包括轴承限位套36，轴承限位套36设置在深沟球轴承35的两侧。通过在深沟球轴承35的两侧设置轴承限位套36，限制深沟球轴承35沿摆杆安装轴32的轴向进行滑动，同时也固定了摆杆装置30的工作位置范围。

进一步设计摆杆装置30，参阅图2和图3，摆杆装置30包括拉簧弹座37，拉簧弹座37与上下摆杆34连接。而拉簧弹座37还可以包括弹簧、弹簧连接板513和弹簧固定座。另外，拉簧弹座37可以设置一个或两个，当拉簧弹座37设置两个时，一个拉簧弹座37的一端与上下摆杆34连接、另一端连接在工作平台上，另一个拉簧弹座37的一端与与前后摆杆33连接、另一端连接在工作平台上。当圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置在工作时，使连接在上下摆杆34、前后摆杆33上的凸轮随动轴承25始终与上下凸轮24、前后凸轮26啮合在一起，保证了摆杆装置30的稳定运行。

参阅图1和图3，具体地，连杆装置40可以包括等高螺丝41、外六角反牙螺母47和鱼眼接头42，鱼眼接头42和等高螺丝41用在前后摆杆33和前后连杆43的连接处。鱼眼接头42用于连接两个中心线的杆件，其中“鱼眼”里安装的轴可绕中心线旋转一定的角度，然后用等高螺丝41将连接前后摆杆33和前后连杆43。等高螺丝41和鱼眼接头42可以均设置四个，用于连杆装置40与摆杆装置30连接，同时也用于连杆装置40与输出装置50连接。另外，外六角反牙螺母47可以设置多个，设置在各鱼眼接头42的外六角反牙螺母47有锁紧的作用，防止各鱼眼接头42和连杆装置40的连接处出现松动，从而使连杆装置40能保持更持久稳定地高速运动。

参阅图3和图4，连杆装置40还可以包括外六角螺母45和调节螺杆44，外六角螺母45用于调节螺杆44连接前后连杆43和上下连杆46。当调节螺杆44和外六角螺母45均为两个时，两个调节螺杆44的一端均与前后连杆43和上下连杆46连接，用两个外六角螺母45分别锁紧，两个调节螺杆44的另一端通过各鱼眼接头42与输出装置50连接。

为了提高底座516支撑输出装置50的稳定性，进一步设计底座516，参阅图4，底座516可以包括底板51、立板52和加强筋515，底板51上连接立板52和加强筋515。通过增加加强筋515，可以增强底座516的稳定性。

具体地，参阅图4，伸缩件可以包括传动连接块56、随动轴承514、连接板513、两个伸缩轴57、直线轴承59、直线轴承座510座和直线滑轨副58，随动轴承514用于连接传动连接块56和连接块53，连接板513用于连接电池夹取装置。连接块53设置用连接轴517固定于立板52上，连接块53的一端与前后连杆43通过鱼眼接头42连接，通过前后连杆43的上下运动，连接块53可以旋转一定的角度，连接块53的另一端通过随动轴承514与传动连接块56连接，传动连接块56上安装了两根伸缩轴57，连接块53转动的同时，带动了传动连接块56和伸缩轴57持续地前后运动，同伸缩轴57安装设置的还有直线轴承59和直线轴承座510。摆杆连接座511安装在直线轴承座510上，直线轴承座510则通过直线滑轨副58与立板52安装，摆杆连接座511的另一端通过鱼眼接头42和上下连杆46连接，当上下连杆46在上下摆杆34带动下作上下运动时，摆杆连接座511也跟着上下运动，直线轴承座510随着滑块也上下运动。连接板513的一端连接伸缩轴57，随着伸缩轴57做连续上下、前后运动，连接板513的另一端的连接则是电池夹取装置。

具体地，参阅图2，动力装置10可以包括联轴器13，联轴器13与凸轮安装杆23连接。通过凸轮安装杆23和联轴器13，凸轮装置20可以与动力装置10直接连接在一起。

工作原理：伺服电机11启动后，由联轴器13和凸轮安装杆23驱动凸轮装置20转动，上下凸轮24和前后凸轮26做匀速转动运动，使与上下凸轮24和前后凸轮26啮合的凸轮随动轴承25转动，从而使上下摆杆34和前后摆杆33以摆杆安装轴32为中心作来回转动的运动。上下摆杆34上下摆动的同时，与之连接的上下连杆46也进行上下运动，上下连杆46的运动带动输出装置50的摆杆连接座511上下运动，同样前后摆杆33的运动带动连接块53的转动，从而使伸缩轴57前后伸缩，直线轴承59座随着摆杆连接座511进行上下运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于，包括：

动力装置，包括伺服电机和电机安装板，所述伺服电机用于提供驱动力，所述电机安装板用于固定所述伺服电机；

凸轮装置，包括凸轮安装杆、两个凸轮随动轴承、上下凸轮和前后凸轮，所述凸轮安装杆的一端连接所述伺服电机，所述上下凸轮和所述前后凸轮均安装在所述凸轮安装杆，两个所述凸轮随动轴承分别与所述上下凸轮和所述前后凸轮啮合连接；

摆杆装置，包括上下摆杆、前后摆杆、第一安装底座、摆杆安装轴和两个深沟球轴承，所述上下摆杆和所述前后摆杆的一端均安装在所述摆杆安装轴，所述摆杆安装轴设置安装在所述安装底座上，一个所述深沟球轴承安装在所述上下摆杆和与所述摆杆安装轴连接处，另一个所述深沟球轴承安装在所述前后摆杆和与所述摆杆安装轴连接处；

连杆装置，包括上下连杆和前后连杆，所述上下连杆与所述上下摆杆相连，所述前后连杆和所述前后摆杆相连；

输出装置，包括底座、连接轴、连接块、伸缩件和摆杆连接座，所述连接块通过所述连接轴安装在所述底座上且可绕所述连接轴转动，所述连接块的一端连接所述上下摆杆、另一端与所述伸缩件连接，摆杆连接座的一端与所述伸缩件连接、另一端与所述上下连杆连接。

2.如权利要求1所述一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于：所述凸轮装置包括第二安装底座、带座轴承和限位块，所述第二安装底座用于支撑所述凸轮安装杆，所述带座轴承安装在所述第二安装底座上，所述限位块用于限制所述前后凸轮的位置。

3.如权利要求1所述一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于：所述摆杆装置包括轴承限位套，所述轴承限位套设置在所述深沟球轴承的两侧。

4.如权利要求1所述一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于：所述摆杆装置包括拉簧弹座，所述拉簧弹座与上下摆杆连接。

5.如权利要求1所述一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于：连杆装置可以包括等高螺丝、外六角反牙螺母和鱼眼接头，所述鱼眼接头和所述等高螺丝用在所述前后摆杆和所述前后连杆的连接处。

6.如权利要求1所述一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于：连杆装置还可以包括外六角螺母和调节螺杆，外六角螺母用于调节螺杆连接前后连杆和上下连杆。

7.如权利要求1所述一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于：所述底座包括底板、立板和加强筋，所述底板上连接所述立板和所述加强筋。

8.如权利要求1所述一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于：所述伸缩件包括传动连接块和随动轴承，所述随动轴承用于连接所述传动连接块和所述连接块。

9.如权利要求8所述一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于：所述伸缩件包括连接板，所述连接板用于连接电池夹取装置。

10.如权利要求1所述一种圆柱型锂电池凸轮连杆高速传送运动装置，其特征在于：所述动力装置包括联轴器，所述联轴器与所述凸轮安装杆连接。

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