CN219512549U - 一种太阳能板云台追光装置 - Google Patents

Abstract

一种太阳能板云台追光装置，包括旋转机构、主体框架和倾角调整机构，主体框架的上下两端分别与倾角调整机构和旋转机构连接，倾角调整机构和太阳能板连接；所述主体框架顶部设置有两个移动路径平行且为直线移动的滑块，两个滑块通过同步件与滑动动力机构连接以实现同步移动，倾角调整机构包括呈品字形布局的一根摇臂和两根支杆，支杆倾斜设置，支杆下端与所述滑块固定连接，上端和太阳能板的背面转动连接，所述摇臂的上下两端分别和太阳能板以及主体框架转动连接。该装置既能便于调整太阳能板角度获得最大光照，又可以实现太阳能板的大角度翻转，方便工人清洁，节省工人工作时间。

Description

一种太阳能板云台追光装置

技术领域

本实用新型属于太阳能领域，具体涉及一种太阳能板云台追光装置。

背景技术

太阳能电池板的角度往往需要根据具体安装位置的坐落角度以及太阳光角进行适应性调整，以满足在不同的安装位置（例如不同坡度的屋顶）获取最大程度的光照。采用螺杆式驱动方式可以实现角度的调整。但是，在使用过程中，太阳能发电板表面覆盖灰尘影响发电效率时需要清洁，所用的螺杆式角度调整机构难以实现大角度翻转，清洁时不方便甚至需要进行太阳能板的拆装，增加了作业量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能板云台追光装置，该装置既能便于调整太阳能板角度获得最大光照，又可以实现太阳能板的大角度翻转，方便工人清洁，节省工人工作时间。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种太阳能板云台追光装置，包括旋转机构、主体框架和倾角调整机构，主体框架的上下两端分别与倾角调整机构和旋转机构连接，倾角调整机构和太阳能板连接；所述主体框架顶部设置有两个移动路径平行且为直线移动的滑块，两个滑块通过同步件与滑动动力机构连接以实现同步移动，倾角调整机构包括呈品字形布局的一根摇臂和两根支杆，支杆倾斜设置，支杆下端与所述滑块固定连接，上端和太阳能板的背面转动连接，所述摇臂的上下两端分别和太阳能板以及主体框架转动连接。

所述滑动动力机构包括张紧在两个同步轮上的同步带和连接其中一个同步轮的驱动电机。

所述同步件包括同步连接板和转接组件，同步连接板的两端与所述的两个滑块固定连接，转接组件的一端与同步连接板固接，另一端和同步带连接。

所述转接组件包括一个L形连接板和一个方形槽孔板，L形连接板的水平板面和所述同步连接板连接，竖直板面和方形槽孔板配合以夹紧同步带，方形槽孔板上设置有容纳同步带带齿的槽孔。

所述滑块为直线轴承，滑动连接在一根水平滑杆上，水平滑杆架设在主体框架的上表面。

所述旋转机构包括用于承载主体框架的主框架固定件、用于支撑整个装置的地面固定件以及设置在主框架固定件和地面固定件之间、并与主框架固定件固接的中间固定件，主框架固定件和所述主体框架固接，中间固定件内设置有推力球轴承，推力球轴承的上端和中间固定件连接，推力球轴承的下端和地面固定件连接，中间固定件内还设置有旋转执行组件，旋转执行组件由设置于主体框架上的动力机构驱动以带动主框架固定件在水平面内旋转。

所述主体框架底面的几何中心与主框架固定件的几何中心重合。

所述旋转执行组件包括一对啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮固接在大齿轮轴上，大齿轮轴的下端卡在地面固定件的固定孔中，大齿轮轴为主体框架的回转中心，所述小齿轮的齿轮轴穿过主框架固定件与主体框架内的旋转驱动电机连接。

所述主体框架由铝型材通过角码和内置角槽连接件连接组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的太阳能板云台追光装置，能够方便地通过光敏传感器数据自动调整太阳能板的方向和倾角，最大限度地获得光照，提高发电效率，提高太阳能转化率，同时其竖直方向倾角可以很大，在清洁太阳能板表面时可以自由调整，为清洁太阳能板提供便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主体框架结构示意图；

图3为本实用新型中的倾角调整机构的结构示意图；

图4为本实用新型中转接组件的结构示意图；

图5为本实用新型中的旋转机构的结构示意图；

图6为本实用新型中太阳能板的结构示意图；

图中标记：1、主体框架，101、安装座，102、滑杆，103、同步带，104、同步轮固定座，105、从动同步轮，106、旋转驱动电机，107、安装平台，108、电机固定架，109、同步驱动电机，110、主动同步轮；2、倾角调整机构，201、直线轴承，202、同步连接板，203、支杆，204、上固定座，205、摇臂，206、下固定座，207、转接组件，207-1、L形连接板，207-2、方形槽孔板；3、太阳能板，4、旋转机构，401、主框架固定件，402、中间固定件，403、地面固定件，404、推力球轴承，405、大齿轮轴，406、大齿轮，407、小齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。

参照附图所示，一种太阳能板云台追光装置，包括主体框架1、倾角调整机构2和旋转机构4，主体框架1的底部与旋转机构4的上端固定连接，主体框架1的顶部和倾角调整机构2连接，倾角调整机构2又和太阳能板3连接；旋转机构4用于实现主体框架1及倾角调整机构2连带太阳能板3在水平方向旋转，倾角调整机构2用于对太阳能板3的倾斜角度加以调整，以获得最大限度的光照。

所述的主体框架如图2所示，整体由铝型材组成的方框架，铝型材件之间通过角码和内置角槽连接件连接；在主体框架的顶部长度方向两端各设置两个安装座101，相对的两个安装座101的座孔和圆柱形滑杆102的两端连接。在其中一端的两个安装座101之间固定连接有同步轮固定座104，并安装从动同步轮105。主体框架1内设置有上下布置的两个安装平台107，安装平台107也是有铝型材连接组成，两个安装平台107在框架长度方向错开一定的距离。两个安装平台107上都固定有电机固定架108，并安装有电机，其中上方的电机作为同步驱动电机109，其输出轴朝上，安装主动同步轮110，同步带103张紧在主动同步轮110和从动同步轮105上，同步驱动电机109通过同步带为倾角调整机构2提供动力；下方的电机作为旋转驱动电机106，其输出轴朝下，用于为旋转机构4提供动力。

所述倾角调整机构的结构如图3所示，包括一根摇臂205、两根支杆203以及滑动设置在所述滑杆102上的直线轴承201，摇臂205和支杆203呈品字形布局，其中摇臂205上端与太阳能板3背面的上固定座204铰接，摇臂205下端和主体框架1顶部的下固定座206铰接；所述支杆203的上端与太阳能板3背面的另一上固定座204铰接，下端通过所设置的连接板与其中的一个直线轴承201的顶部固接，支杆203与所述滑杆102之间的夹角角度固定，另一支杆203采用同样的方式安装；两个直线轴承201之间通过同步连接板202连接，以实现两个直线轴承201的同步移动，在同步连接板202上还固定连接有一个转接组件207，转接组件207和所述同步带103的一侧连接，同步带103的运动通过转接组件207和同步连接板202带动两个直线轴承201沿滑杆102直线移动，随着直线轴承201的移动，太阳能板3的倾角可在0~90°范围内变化，完成太阳能板的倾角调整。

如图4所示，所述的转接组件207包括一个L形连接板207-1和一个方形槽孔板207-2，L形连接板207-1的水平板面通过螺栓和所述同步连接板202连接，竖直板面和方形槽孔板207-2夹持在同步带的两侧，并由螺栓固定夹紧，方形槽孔板207-2上设置有容纳同步带带齿的槽孔，槽孔的设置可以与同步带啮合，避免与同步带打滑。

所述的旋转机构的结构如图5所示，包括地面固定件403、中间固定件402、主框架固定件401、相啮合的大齿轮406和小齿轮407以及推力球轴承404。所述主框架固定件401通过螺栓与主体框架1连接，主体框架1底面的几何中心与主框架固定件401的几何中心重合，中间固定件402的上表面与主框架固定件401的下表面贴合并通过螺栓连接，且螺栓向上穿过主体框架底部的型材实现中间固定件402、主框架固定件401和主体框架1的固定连接。中间固定件402下表面设置有腔室，腔室内安装所述的大齿轮406和小齿轮407，大齿轮406与大齿轮轴405固定连接，大齿轮轴405为主框架固定件401的几何中心，也是主体框架1的回转中心，大齿轮轴405下端为方形，卡在地面固定件403的固定孔中，不可自由转动，轴体中空，可穿过导线传输电能，小齿轮轴与主体框架1中的旋转驱动电机106连接，该电机驱动小齿轮407沿大齿轮406的轮齿围绕大齿轮406转动，从而带动主框架固定件401、中间固定件402与主体框架1以大齿轮轴405为中心转动；为了减小转动阻力，中间固定件402设置有安装推力球轴承404的安装槽，推力球轴承404的上端与中间固定件402连接，下端与地面固定件403连接，实现地面固定件403与主框架固定件401的分离，地面固定件403通过螺栓固定在地面上。

所述的太阳能板3的四边各设置一个光敏传感器5，与控制系统连接，为太阳能板3的倾角调整和旋转机构的转动提供辅助，以尽可能多的获得光照。该部分的原理属于本领域的常规技术，不作为本实用新型的改进点，采用市售产品即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种太阳能板云台追光装置，包括旋转机构、主体框架和倾角调整机构，主体框架的上下两端分别与倾角调整机构和旋转机构连接，倾角调整机构和太阳能板连接；其特征在于：所述主体框架顶部设置有两个移动路径平行且为直线移动的滑块，两个滑块通过同步件与滑动动力机构连接以实现同步移动，倾角调整机构包括呈品字形布局的一根摇臂和两根支杆，支杆倾斜设置，支杆下端与所述滑块固定连接，上端和太阳能板的背面转动连接，所述摇臂的上下两端分别和太阳能板以及主体框架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板云台追光装置，其特征在于：所述滑动动力机构包括张紧在两个同步轮上的同步带和连接其中一个同步轮的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能板云台追光装置，其特征在于：所述同步件包括同步连接板和转接组件，同步连接板的两端与所述的两个滑块固定连接，转接组件的一端与同步连接板固接，另一端和同步带连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能板云台追光装置，其特征在于：所述转接组件包括一个L形连接板和一个方形槽孔板，L形连接板的水平板面和所述同步连接板连接，竖直板面和方形槽孔板配合以夹紧同步带，方形槽孔板上设置有容纳同步带带齿的槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板云台追光装置，其特征在于：所述滑块为直线轴承，滑动连接在一根水平滑杆上，水平滑杆架设在主体框架的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能板云台追光装置，其特征在于：所述旋转机构包括用于承载主体框架的主框架固定件、用于支撑整个装置的地面固定件以及设置在主框架固定件和地面固定件之间、并与主框架固定件固接的中间固定件，主框架固定件和所述主体框架固接，中间固定件内设置有推力球轴承，推力球轴承的上端和中间固定件连接，推力球轴承的下端和地面固定件连接，中间固定件内还设置有旋转执行组件，旋转执行组件由设置于主体框架上的动力机构驱动以带动主框架固定件在水平面内旋转。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能板云台追光装置，其特征在于：所述主体框架底面的几何中心与主框架固定件的几何中心重合。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能板云台追光装置，其特征在于：所述旋转执行组件包括一对啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮固接在大齿轮轴上，大齿轮轴的下端卡在地面固定件的固定孔中，大齿轮轴为主体框架的回转中心，所述小齿轮的齿轮轴穿过主框架固定件与主体框架内的旋转驱动电机连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种太阳能板云台追光装置，其特征在于：所述主体框架由铝型材通过角码和内置角槽连接件连接组成。