CN216189022U - 一种托盘转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘转移机构，包括第一电机、两个第一铰接杆和两个第二铰接杆。两个第一铰接杆对称连接于调节板顶部，且两个第一铰接杆顶部通过齿轮啮合配合，两个第二铰接杆对称连接于调节板底部，位于左侧的第一铰接杆和第二铰接杆另一端均连接于支撑板；第一电机的输出轴贯穿支撑板连接第一铰接杆，位于右侧的第一铰接杆和第二铰接杆另一端均连接于推杆，推杆右端固定连接有水平设置的推板，推板用于推动托盘。可以将托盘依次移动至不同位置，还可以拉回原处，整个移动过程推板始终不离开托盘，保证托盘移动过程中的稳定性。

Description

一种托盘转移机构

技术领域

本实用新型涉及一种转移机构，尤其涉及一种托盘转移机构。

背景技术

在产品在工厂加工的过程中往往经历多个步骤，需要用到转移机构或者机械臂进行转移，以满足不同的装配或加工需求，可以考虑将待加工的产品放置于托盘上，然后利用转移机构移动托盘即可，方便快捷。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种托盘转移机构，可以将托盘依次移动至不同位置，还可以拉回原处，整个移动过程推板始终不离开托盘，保证托盘移动过程中的稳定性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种托盘转移机构，包括第一电机、两个第一铰接杆和两个第二铰接杆。

两个第一铰接杆对称连接于调节板顶部，且两个第一铰接杆顶部通过齿轮啮合配合，两个第二铰接杆对称连接于调节板底部，位于左侧的第一铰接杆和第二铰接杆另一端均连接于支撑板；

第一电机的输出轴贯穿支撑板连接第一铰接杆，位于右侧的第一铰接杆和第二铰接杆另一端均连接于推杆，推杆右端固定连接有水平设置的推板，推板用于推动托盘。

进一步的，托盘底部设有装配块，装配块设有第一装配槽，第一装配槽前壁、后壁及左壁开口设置，推板设于第一装配槽内。

进一步的，装配块还设有第二装配槽，第二装配槽位于第一装配槽下方，且第二装配槽底部和左壁开口设置。

进一步的，推板磁性连接托盘。

进一步的，位于同一侧的第一铰接杆和第二铰接杆平行设置。

本实用新型的有益效果在于：推板设于第一装配槽内，且通过磁性连接托盘，利用电机顺时针或逆时针转动一定角度，再通过第一铰接杆、第二铰接杆、与调节板、支撑板的铰接配合，加上第一铰接杆、第二铰接杆的啮合配合，推杆和推板可以水平方向上直线移动，从而将托盘移动至预设位置，本实用新型可以将托盘依次移动至不同位置，还可以拉回原处，整个移动过程推板始终未离开托盘。

附图说明

图1为实施例的转移机构结构图；

图2为实施例的托盘底部结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供了一种托盘转移机构，包括第一电机31、两个第一铰接杆33和两个第二铰接杆34。

具体的，两个第一铰接杆33对称铰接于调节板35顶部，且两个第一铰接杆33顶部通过齿轮36啮合配合在一起，调节板35竖直设置，两个第二铰接杆34对称铰接于调节板35底部，位于左侧的第一铰接杆33和第二铰接杆34另一端均铰接于支撑板37，且位于同一侧的第一铰接杆33和第二铰接杆34平行设置。

具体的，第一电机31的输出轴贯穿支撑板37连接第一铰接杆33，位于右侧的第一铰接杆33和第二铰接杆34另一端均铰接于推杆38，推杆38右端固定连接有水平设置的推板32，推板32用于推动托盘6。

更具体的，如图2所示，托盘6底部设有装配块61，装配块61设有第一装配槽611和第二装配槽612，第一装配槽611前壁、后壁及左壁开口设置，推板32设于第一装配槽611内，且推板32磁性连接托盘6，第二装配槽612位于第一装配槽611下方，且第二装配槽612底部和左壁开口设置。

本实施例使用时，先将推板32插入到第一装配槽611内，然后电机31顺时针或逆时针转动一定角度，通过第一铰接杆33、第二铰接杆34、与调节板35、支撑板37的铰接配合，加上第一铰接杆33、第二铰接杆34的啮合配合，推杆38和推板32可以水平方向上直线移动，从而将托盘6移动至预设位置。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种托盘转移机构，其特征在于，包括第一电机（31）、两个第一铰接杆（33）和两个第二铰接杆（34）；

两个第一铰接杆（33）对称连接于调节板（35）顶部，且两个第一铰接杆（33）顶部通过齿轮（36）啮合配合，两个第二铰接杆（34）对称连接于调节板（35）底部，位于左侧的第一铰接杆（33）和第二铰接杆（34）另一端均连接于支撑板（37）；

第一电机（31）的输出轴贯穿支撑板（37）连接第一铰接杆（33），位于右侧的第一铰接杆（33）和第二铰接杆（34）另一端均连接于推杆（38），推杆（38）右端固定连接有水平设置的推板（32），推板（32）用于推动托盘（6）。

2.根据权利要求1所述的托盘转移机构，其特征在于，托盘（6）底部设有装配块（61），装配块（61）设有第一装配槽（611），第一装配槽（611）前壁、后壁及左壁开口设置，推板（32）设于第一装配槽（611）内。

3.根据权利要求2所述的托盘转移机构，其特征在于，装配块（61）还设有第二装配槽（612），第二装配槽（612）位于第一装配槽（611）下方，且第二装配槽（612）底部和左壁开口设置。

4.根据权利要求1~3任一项所述的托盘转移机构，其特征在于，推板（32）磁性连接托盘（6）。

5.根据权利要求4所述的托盘转移机构，其特征在于，位于同一侧的第一铰接杆（33）和第二铰接杆（34）平行设置。

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