CN216188818U - 一种石塑箱堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了石塑箱技术领域的一种石塑箱堆垛装置，包括底座，底座上设有输送组件、升降机构和升降台，升降台上设有移动组件和移动板，且移动板上设有转动轴和转动杆，两个转动杆的外侧端之间设有推动轮，本实用新型通过移动组件使两侧的移动板同时向中间移动，调整升降台上多个石塑箱的位置，使其位于升降台的中部，并通过转动的推动轮，使石塑箱整齐的排成一排，使石塑箱整齐排列，然后通过推动轮使石塑箱向外移动进行堆垛；移动板在移动至时，第一支撑杆带动转动筒和转动杆移动，同时使两侧的侧边轮向中间轮方向移动，调整整个推动轮的长度，使推动轮能够在两个移动板之间转动。

Description

一种石塑箱堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及石塑箱技术领域，具体为一种石塑箱堆垛装置。

背景技术

石塑箱可以防水、防潮、防腐蚀、耐磨、抗老化、耐冲击、防震、防油渍、耐腐蚀、手感好、韧性好不易折断、耐撕裂、可回收、是一种可降解的新型环保材料，可以用于水果、蔬菜、食品类农产品的转运包装等，也可以用于机械、汽配、五金等行业的零部件产品外包装，还可以作为在化工、农药、医药、食品、建陶、鞋包、衣帽、化妆品等行业的包装箱，目前是以塑代木，以塑代纸最为理想的一种优质环保包装材料。

石塑箱在进行堆垛放置时，通过输送装置将石塑箱转移至堆垛处，然后通过人工将石塑箱依次进行搬运转移并放置，但是堆垛高度逐渐增加时，采用人工堆垛不方便，且人工堆垛，使石塑箱的排列不够整齐，影响后续堆垛的稳定性。

基于此，本实用新型设计了一种石塑箱堆垛装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石塑箱堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石塑箱堆垛装置，包括底座，底座的底面四角处设有移动轮，底座的顶面左侧设有输送组件，顶面右侧通过对称的两个升降机构连接有升降台，升降台的顶面对称设有两个竖直的移动板，移动板的底面通过移动组件与升降台连接，且移动板的顶面中间固定有第一支撑杆，第一支撑杆上转动连接有转动筒，两个转动筒中共同设有同一个转动轴，转动轴的两侧段上对应转动筒的位置沿圆周方向均匀固定有多个限位条，转动筒的内侧壁上对应设有限位槽，且限位条滑动连接于限位槽中，转动轴的两端伸出转动筒，并通过第二支撑杆与升降台的顶面转动连接，且其中一端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机，电机与对应侧的第二支撑杆固定连接，转动筒上固定有转动杆，两个转动杆的外侧端之间设有推动轮。

优选的，推动轮包括中间轮，中间轮的两侧对称设有侧边轮，且侧边轮的外侧端中心与对应侧的转动杆转动连接，中间轮的中心处固定有，轮面上沿圆周方向均匀设有多个滑槽，侧边轮的内侧段中心处设有导向孔，导向轴的端部滑动连接于导向孔中，侧边轮的端面和中间轮的端面中间固定有弹簧，且侧边轮的端面上还沿圆周方向均匀固定有多个滑条，滑条滑动连接于滑槽中，滑条的外侧面设有弧形面，且弧形面的半径与中间轮半径相等。

优选的，移动组件包括对称固定于移动板底面的两个移动块，升降台的顶面对应移动块的位置设有移动槽，移动块滑动连接于移动槽中，且中心处螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆与移动槽转动连接，且一端伸出移动槽，并固定有第一带轮，升降台的底面对应位置固定有电机，电机的输出轴上固定有第二带轮，两个第一带轮通过传动带与第二带轮连接。

优选的，输送组件包括输送带，输送带上设有两个输送轮，输送轮通过支架与底座的顶面转动连接，内侧的输送轮位于升降台处，且外侧的输送轮高度低于内侧的输送轮，升降台的左侧固定有延伸台，延伸台的底面设为圆弧面，使内侧的输送轮位于延伸台处，并通过延伸台减小升降台和输送带之间的缝隙。

优选的，靠近升降台的输送轮的外侧设有调整轮，且调整轮通过支架与底座顶面转动连接，调整轮与输送带对应连接，且位于调整轮和内侧输送轮之间的输送带水平设置，使石塑箱运动之输送带顶部时处于水平状态，便于后面转移至升降台上。

优选的，升降机构包括两个中部相互铰接的连接杆，且两个连接杆的顶端分别转动连接有上固定块和上滑块，底端分别对应转动连接有下固定块和下滑块，上滑块中滑动连接有滑杆，滑杆的两端与升降台的底面固定连接，下滑块中螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆的两端与底座顶面转动连接，且其中一端连接有电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动组件使两侧的移动板同时向中间移动，调整升降台上多个石塑箱的位置，使其位于升降台的中部，并通过转动的推动轮，使石塑箱整齐的排成一排，使石塑箱整齐排列，然后通过推动轮使石塑箱向外移动进行堆垛，且升降台的高度可以随着堆垛高度的增加进行调整；移动板在移动至时，第一支撑杆带动转动筒和转动杆移动，同时使两侧的侧边轮向中间轮方向移动，调整整个推动轮的长度，使推动轮能够在两个移动板之间转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动板的结构示意图；

图3为本实用新型转动轴的结构示意图；

图4为本实用新型推动轮的结构示意图；

图5为本实用新型升降机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-移动轮；

2-输送带，201-输送轮，202-调整轮；

3-升降台，301-延伸台，302-移动块，303-第一螺杆，304-移动槽；

4-升降机构，401-上固定块，402-下固定块，403-上滑块，404-下滑块，405-滑杆，406-第二螺杆，407-连接杆；

5-移动板，501-第一支撑杆，502-转动杆，503-转动轴，504-转动筒，505-第二支撑杆；

6-推动轮，601-导向轴，602-中间轮，603-滑槽，604-侧边轮，605-滑条，606-导向孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种石塑箱堆垛装置，包括底座1，底座1的底面四角处设有移动轮101，底座1的顶面左侧设有输送组件，顶面右侧通过对称的两个升降机构4连接有升降台3，升降台3的顶面对称设有两个竖直的移动板5，移动板5的底面通过移动组件与升降台3连接，且移动板5的顶面中间固定有第一支撑杆501，第一支撑杆501上转动连接有转动筒504，两个转动筒504中共同设有同一个转动轴503，转动轴503的两侧段上对应转动筒504的位置沿圆周方向均匀固定有多个限位条，转动筒504的内侧壁上对应设有限位槽，且限位条滑动连接于限位槽中，转动轴503的两端伸出转动筒504，并通过第二支撑杆505与升降台3的顶面转动连接，且其中一端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机，电机与对应侧的第二支撑杆505固定连接，转动筒504上固定有转动杆502，两个转动杆502的外侧端之间设有推动轮6。

推动轮6包括中间轮602，中间轮602的两侧对称设有侧边轮604，且侧边轮604的外侧端中心与对应侧的转动杆502转动连接，中间轮602的中心处固定有，轮面上沿圆周方向均匀设有多个滑槽603，侧边轮604的内侧段中心处设有导向孔606，导向轴601的端部滑动连接于导向孔606中，侧边轮604的端面和中间轮602的端面中间固定有弹簧，且侧边轮604的端面上还沿圆周方向均匀固定有多个滑条605，滑条605滑动连接于滑槽603中，滑条605的外侧面设有弧形面，且弧形面的半径与中间轮602半径相等。

移动组件包括对称固定于移动板5底面的两个移动块302，升降台3的顶面对应移动块302的位置设有移动槽304，移动块302滑动连接于移动槽304中，且中心处螺纹连接有第一螺杆303，第一螺杆303与移动槽304转动连接，且一端伸出移动槽304，并固定有第一带轮，升降台3的底面对应位置固定有电机，电机的输出轴上固定有第二带轮，两个第一带轮通过传动带与第二带轮连接。

输送组件包括输送带2，输送带2上设有两个输送轮201，输送轮201通过支架与底座1的顶面转动连接，内侧的输送轮201位于升降台3处，且外侧的输送轮201高度低于内侧的输送轮201，升降台3的左侧固定有延伸台301，延伸台301的底面设为圆弧面，使内侧的输送轮201位于延伸台301处，并通过延伸台301减小升降台3和输送带2之间的缝隙。

本实施例的工作原理为：通过输送带2将石塑箱依次向升降台3处输送，并依次将多个石塑箱通过人工转移至升降台3上，大致成一排，启动移动组件的电机，使第一螺杆303转动，并通过移动块302带动移动板5向升降台3中间移动，从而通过两侧的移动板5调整石塑箱的位置，使多个石塑箱位置居中，同时通过升降机构4使升降台3上移至对应高度并通过升降机构4使升降台3的移动高度随着堆垛高度而进行调整；

第一支撑杆501带动转动筒504和转动杆502移动，同时使两侧的侧边轮604向中间轮602方向移动，调整整个推动轮6的长度；

然后启动转动轴503的电机，使转动轴503转动，并通过限位条和限位槽的作用，使转动筒504带动转动杆502转动，进而使推动轮6转动，与一排石塑箱接触，并推动石塑箱向一侧移动，并在移动过程中，所有的石塑箱逐渐与推动轮6接触，从而通过推动轮6的作用，使已经居中的多个石塑箱再次调整位置，整齐的排成一排，以便后续对石塑箱进行堆垛，并通过推动轮6的运动将石塑向外推动，使石塑箱整体的排列到已堆垛的石塑箱顶面；

推动轮6每次推动石塑箱向外移动进行堆垛后，继续转动，回到原位，即升降台3的左上方，以便进行下一次推动，且推动轮6不会对石塑箱的上料造成阻挡；

每完成一次堆垛，升降机构4带动升降台3下移回到原位，进行石塑箱的上料，再通过移动板5和推动轮6等结构，对石塑箱进行位置调整，使石塑箱整齐排列。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，靠近升降台3的输送轮201的外侧设有调整轮202，且调整轮202通过支架与底座1顶面转动连接，调整轮202与输送带2对应连接，且位于调整轮202和内侧输送轮201之间的输送带2水平设置，使石塑箱运动之输送带2顶部时处于水平状态，便于后面转移至升降台3上。

实施例三

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，升降机构4包括两个中部相互铰接的连接杆407，且两个连接杆407的顶端分别转动连接有上固定块401和上滑块403，底端分别对应转动连接有下固定块402和下滑块404，上滑块403中滑动连接有滑杆405，滑杆405的两端与升降台3的底面固定连接，下滑块404中螺纹连接有第二螺杆406，第二螺杆406的两端与底座1顶面转动连接，且其中一端连接有电机。

当升降机构4工作时，启动第二螺杆406的电机，使第二螺杆406带动下滑块404转动，下滑块404和下固定块402之间的距离减小，使两个连接杆407相对转动，并使上滑块403沿滑杆405移动，同时通过上固定块401和上滑块403将升降台3顶起，从而调整升降台3的高度，当电机反向转动时，通过连接杆407和上滑块403、下滑块404等结构，使升降台3下移。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种石塑箱堆垛装置，包括底座（1），底座（1）的底面四角处设有移动轮（101），其特征在于：所述底座（1）的顶面左侧设有输送组件，顶面右侧通过对称的两个升降机构（4）连接有升降台（3），所述升降台（3）的顶面对称设有两个竖直的移动板（5），移动板（5）的底面通过移动组件与升降台（3）连接，且移动板（5）的顶面中间固定有第一支撑杆（501），第一支撑杆（501）上转动连接有转动筒（504），两个所述转动筒（504）中共同设有同一个转动轴（503），转动轴（503）的两侧段上对应转动筒（504）的位置沿圆周方向均匀固定有多个限位条，转动筒（504）的内侧壁上对应设有限位槽，且限位条滑动连接于限位槽中，所述转动轴（503）的两端伸出转动筒（504），并通过第二支撑杆（505）与升降台（3）的顶面转动连接，且其中一端连接有电机，所述转动筒（504）上固定有转动杆（502），两个转动杆（502）的外侧端之间设有推动轮（6）。

2.根据权利要求1所述的石塑箱堆垛装置，其特征在于：所述推动轮（6）包括中间轮（602），中间轮（602）的两侧对称设有侧边轮（604），且侧边轮（604）的外侧端中心与对应侧的转动杆（502）转动连接，所述中间轮（602）的中心处固定有，轮面上沿圆周方向均匀设有多个滑槽（603），所述侧边轮（604）的内侧段中心处设有导向孔（606），导向轴（601）的端部滑动连接于导向孔（606）中，所述侧边轮（604）的端面和中间轮（602）的端面中间固定有弹簧，且侧边轮（604）的端面上还沿圆周方向均匀固定有多个滑条（605），滑条（605）滑动连接于滑槽（603）中。

3.根据权利要求1所述的石塑箱堆垛装置，其特征在于：所述移动组件包括对称固定于移动板（5）底面的两个移动块（302），升降台（3）的顶面对应移动块（302）的位置设有移动槽（304），移动块（302）滑动连接于移动槽（304）中，且中心处螺纹连接有第一螺杆（303），所述第一螺杆（303）与移动槽（304）转动连接，且一端伸出移动槽（304），并固定有第一带轮，升降台（3）的底面对应位置固定有电机，电机的输出轴上固定有第二带轮，两个第一带轮通过传动带与第二带轮连接。

4.根据权利要求1所述的石塑箱堆垛装置，其特征在于：所述输送组件包括输送带（2），输送带（2）上设有两个输送轮（201），输送轮（201）通过支架与底座（1）的顶面转动连接，内侧的所述输送轮（201）位于升降台（3）处，且外侧的输送轮（201）高度低于内侧的输送轮（201），所述升降台（3）的左侧固定有延伸台（301），延伸台（301）的底面设为圆弧面。

5.根据权利要求4所述的石塑箱堆垛装置，其特征在于：靠近升降台（3）的所述输送轮（201）的外侧设有调整轮（202），且调整轮（202）通过支架与底座（1）顶面转动连接，所述调整轮（202）与输送带（2）对应连接，且位于调整轮（202）和内侧输送轮（201）之间的输送带（2）水平设置。

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