CN216180678U - 一种工业机器人用镀铬光轴 - Google Patents
一种工业机器人用镀铬光轴 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216180678U CN216180678U CN202122424503.XU CN202122424503U CN216180678U CN 216180678 U CN216180678 U CN 216180678U CN 202122424503 U CN202122424503 U CN 202122424503U CN 216180678 U CN216180678 U CN 216180678U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical axis
- sliding
- industrial robot
- positioning
- axis body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种结构设计新颖的工业机器人用镀铬光轴;包括光轴本体,光轴本体的外侧壁上开设有等距离呈环形结构分布的滑槽,且光轴本体的外侧壁上滑动连接有滑套,滑槽的轴心处焊接有导向杆,且导向杆的外侧壁上滑动连接有钢套,钢套的外侧壁上焊接有滑动连接在滑槽内部的滑块,且滑块与滑套之间呈固定连接。本实用新型滑套沿光轴本体滑动时,滑块沿滑槽进行滑动,而钢套在滑块的带动下沿导向杆滑动,定位块沿定位槽进行滑动,提升了滑套沿光轴本体滑动时的稳定性,而钢珠提升了定位块沿定位槽滑动时的流畅性。
Description
技术领域
本实用新型涉及镀铬光轴技术领域,尤其涉及一种工业机器人用镀铬光轴。
背景技术
直线光轴是具有滑动轴承的引导作用,可使实行直线运动的产品。这些直线运动系统要求的必需条件是:简单的设计,最好的执行能力,低价的维修费用,使用严格挑选坚固耐用的材料,高频热处理,准确的外径尺寸,真圆度,真直度及表面处理等。
现有的技术中,工业机器人各部件之间进行连锁运动时的稳定性较差,无法根据加工需求进行更加精准的定位加工,而滑套沿光轴滑动时很容易出现卡滞的情况,实用性较差,因此,亟需设计一种工业机器人用镀铬光轴来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工业机器人各部件之间进行连锁运动时的稳定性较差,无法根据加工需求进行更加精准的定位加工,而滑套沿光轴滑动时很容易出现卡滞的情况的缺点,而提出的一种工业机器人用镀铬光轴。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种工业机器人用镀铬光轴,包括光轴本体,所述光轴本体的外侧壁上开设有等距离呈环形结构分布的滑槽,且光轴本体的外侧壁上滑动连接有滑套,所述滑槽的轴心处焊接有导向杆,且导向杆的外侧壁上滑动连接有钢套,所述钢套的外侧壁上焊接有滑动连接在滑槽内部的滑块,且滑块与滑套之间呈固定连接。
进一步的,所述滑套的顶部外壁上焊接有安装板,且安装板的顶部外壁上开设有防滑条纹。
进一步的,所述安装板顶部外壁的四周开设有定位螺孔,且定位螺孔贯穿安装板。
进一步的,所述滑槽相邻一侧的内壁上开设有定位槽,且滑块的两侧外壁上焊接有滑动连接在定位槽内部的定位块。
进一步的,所述定位块位于定位槽内部的一端活动连接有钢珠,且钢珠滚动连接在定位槽的内部。
本实用新型的有益效果为:
1.通过设置的滑块,滑套沿光轴本体滑动时,滑块沿滑槽进行滑动,而钢套在滑块的带动下沿导向杆滑动,使得滑套沿光轴本体进行滑动时可以更加的稳定牢靠,结构合理,运行稳定,适合推广。
2.通过设置的定位块,滑块沿滑槽滑动时,定位块沿定位槽进行滑动,进一步提升了滑套沿光轴本体滑动时的稳定性,而钢珠提升了定位块沿定位槽滑动时的流畅性,结构新颖,设计合理,实用性强。
3.通过设置的安装板,安装板使得工业机器人部件之间更加便于进行连接安装,而定位螺孔提升了部件之间通过螺栓固定安装后的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人用镀铬光轴的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种工业机器人用镀铬光轴的光轴本体结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种工业机器人用镀铬光轴的滑套结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种工业机器人用镀铬光轴的光轴本体截面结构示意图。
图中:1光轴本体、2滑槽、3滑套、4安装板、5定位螺孔、6导向杆、7滑块、8钢套、9定位块、10钢珠、11定位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图4,一种工业机器人用镀铬光轴,包括光轴本体1,光轴本体1的外侧壁上开设有等距离呈环形结构分布的滑槽2,且光轴本体1的外侧壁上滑动连接有滑套3,滑槽2的轴心处焊接有导向杆6,且导向杆6的外侧壁上滑动连接有钢套8,钢套8的外侧壁上焊接有滑动连接在滑槽2内部的滑块7,且滑块7与滑套3之间呈固定连接,滑套3沿光轴本体1滑动时,滑块7沿滑槽2进行滑动,而钢套8在滑块7的带动下沿导向杆6滑动,使得滑套3沿光轴本体1进行滑动时可以更加的稳定牢靠。
进一步的,滑套3的顶部外壁上焊接有安装板4,且安装板4的顶部外壁上开设有防滑条纹,安装板4使得工业机器人部件之间更加便于进行连接安装。
进一步的,安装板4顶部外壁的四周开设有定位螺孔5,且定位螺孔5贯穿安装板4,定位螺孔5提升了部件之间通过螺栓固定安装后的稳定性。
进一步的,滑槽2相邻一侧的内壁上开设有定位槽11,且滑块7的两侧外壁上焊接有滑动连接在定位槽11内部的定位块9,定位块9沿定位槽11进行滑动,提升了滑套3沿光轴本体1滑动时的稳定性。
进一步的,定位块9位于定位槽11内部的一端活动连接有钢珠10,且钢珠10滚动连接在定位槽11的内部,钢珠10提升了定位块9沿定位槽11滑动时的流畅性。
工作原理:该工业机器人用镀铬光轴使用时,滑套3沿光轴本体1滑动时,滑块7沿滑槽2进行滑动,而钢套8在滑块7的带动下沿导向杆6滑动,此时,定位块9沿定位槽11进行滑动,提升了滑套3沿光轴本体1滑动时的稳定性,而钢珠10提升了定位块9沿定位槽11滑动时的流畅性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人用镀铬光轴,包括光轴本体(1),其特征在于,所述光轴本体(1)的外侧壁上开设有等距离呈环形结构分布的滑槽(2),且光轴本体(1)的外侧壁上滑动连接有滑套(3),所述滑槽(2)的轴心处焊接有导向杆(6),且导向杆(6)的外侧壁上滑动连接有钢套(8),所述钢套(8)的外侧壁上焊接有滑动连接在滑槽(2)内部的滑块(7),且滑块(7)与滑套(3)之间呈固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用镀铬光轴,其特征在于,所述滑套(3)的顶部外壁上焊接有安装板(4),且安装板(4)的顶部外壁上开设有防滑条纹。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用镀铬光轴,其特征在于,所述安装板(4)顶部外壁的四周开设有定位螺孔(5),且定位螺孔(5)贯穿安装板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用镀铬光轴,其特征在于,所述滑槽(2)相邻一侧的内壁上开设有定位槽(11),且滑块(7)的两侧外壁上焊接有滑动连接在定位槽(11)内部的定位块(9)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用镀铬光轴,其特征在于,所述定位块(9)位于定位槽(11)内部的一端活动连接有钢珠(10),且钢珠(10)滚动连接在定位槽(11)的内部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122424503.XU CN216180678U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种工业机器人用镀铬光轴 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122424503.XU CN216180678U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种工业机器人用镀铬光轴 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216180678U true CN216180678U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80862079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122424503.XU Active CN216180678U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种工业机器人用镀铬光轴 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216180678U (zh) |
-
2021
- 2021-09-30 CN CN202122424503.XU patent/CN216180678U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111331030A (zh) | 一种智能型材冲孔设备 | |
CN216180678U (zh) | 一种工业机器人用镀铬光轴 | |
CN212578619U (zh) | 机器人打磨工件自动定位台 | |
CN211439145U (zh) | 一种机械加工设备的滑动机构 | |
CN202224938U (zh) | 一种定梁门动式五面体数控龙门镗铣床 | |
CN208427777U (zh) | 机械加工用钢管切割固定装置 | |
CN210413011U (zh) | 一种不锈钢管相贯线数控等离子切割机 | |
CN210701888U (zh) | 折弯机随动托料装置 | |
CN210616048U (zh) | 一种圆钢生产用端部倒角去毛刺装置 | |
CN203843574U (zh) | 一种管件坡口加工横向移动结构 | |
CN219324619U (zh) | 一种无缝钢管冷拔机 | |
CN2348952Y (zh) | 剪板机、折弯机板料定位装置 | |
CN221215795U (zh) | 一种高稳定性的腰圆型导轨机构总成 | |
CN211615395U (zh) | 一种装配工装 | |
CN204954031U (zh) | 滑动式斜切锯的异形导轨滑动装置 | |
CN203622045U (zh) | 数控立式铣头 | |
CN216064866U (zh) | 一种管坯送进机构的送进推车结构 | |
CN219336492U (zh) | 大口径真空管道用辅助焊接装置及设备 | |
CN205519808U (zh) | 一种加工四方孔的钻头 | |
CN213511701U (zh) | 一种直线导轨副滑块返向器 | |
CN219276301U (zh) | 一种用于加工氧化锆陶瓷结构件的铣削夹具 | |
CN220094410U (zh) | 工程机械散热器组装工装 | |
CN214867799U (zh) | 一种用于螺纹加工的紧固件固定装置 | |
CN219026864U (zh) | 一种机床工位零点测量装置 | |
CN211687031U (zh) | 取料小车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |