CN216180563U - 一种机器人汽车模具用脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人汽车模具用脱模装置，涉及脱模装置技术领域。本实用新型包括底板、L型框和模具本体，底板的顶部固定有L型框,L型框的顶部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有螺纹杆，且螺纹杆与底板和L型框均通过轴承转动连接，L型框和底板之间且位于螺纹杆的两侧均固定有限位杆，限位杆的外侧滑动连接有滑动框。本实用新型通过螺纹杆、反向螺杆和夹板之间的相互配合，使得装置能够对零件进行脱模，进而使得装置的脱模的效率更高，且通过透气孔、制冷片和风扇之间的相互配合，使得配件冷却的更快，进而增加了零件生产的成功率，便于使用者更快的脱模。

Description

一种机器人汽车模具用脱模装置

技术领域

本实用新型属于脱模装置技术领域，特别是涉及一种机器人汽车模具用脱模装置。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多的轴，用于工业自动化领域；在汽车生产过程中，需要对零件进行脱模，现有的往往都是人工进行脱模，效率低下，脱模的效果会受到限制，因此，提出一种用于脱模的机器人是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人汽车模具用脱模装置，以解决了现有的问题：现有的往往都是人工进行脱模，效率低下，脱模的效果会受到限制。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机器人汽车模具本体用脱模装置，包括底板、L型框和模具本体，底板的顶部固定有L型框,所述L型框的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有螺纹杆，且所述螺纹杆与底板和L型框均通过轴承转动连接，所述L型框和底板之间且位于螺纹杆的两侧均固定有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有滑动框，且所述滑动框与螺纹杆螺纹连接，所述滑动框的内侧安装有夹取机构。

进一步地，所述夹取机构包括第二电机、反向螺杆、两个导向杆和两个夹板；

所述滑动框的一端固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有反向螺杆，且所述反向螺杆与滑动框转动连接，所述滑动框的内侧且位于反向螺杆的顶部与底部均固定有导向杆，所述反向螺杆外侧的两端均螺纹连接有夹板，且所述导向杆与夹板滑动连接。

进一步地，所述底板的顶部还固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有固定框，所述固定框的一侧均匀开设有透气孔，所述固定框的内部安装有多个制冷片，所述固定框内部的另一侧固定有风扇。

进一步地，所述反向螺杆与滑动框通过轴承转动连接。

进一步地，所述夹板的一侧粘接有软垫，且所述软垫的材质为橡胶。

进一步地，所述滑动框与限位杆为间隙配合。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过螺纹杆、反向螺杆和夹板之间的相互配合，使得装置能够对零件进行脱模，进而使得装置的脱模的效率更高，效果更好。

2、本实用新型通过透气孔、制冷片和风扇之间的相互配合，使得配件冷却的更快，进而增加了零件生产的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一电机、螺纹杆和夹板之间的结构示意图；

图3为本实用新型滑动框、第二电机和夹板之间的结构示意图；

图4为本实用新型固定框、制冷片和风扇之间的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、L型框；3、模具本体；4、第一电机；5、螺纹杆；6、限位杆；7、滑动框；8、第二电机；9、反向螺杆；10、导向杆；11、夹板；12、支撑柱；13、固定框；14、透气孔；15、制冷片；16、风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种机器人汽车模具用脱模装置，包括底板1、L型框2和模具本体3，底板1的顶部固定有L型框2，L型框2的顶部固定有第一电机4，第一电机4的输出端固定有螺纹杆5，且螺纹杆5与底板1和L型框2均通过轴承转动连接，L型框2和底板1之间且位于螺纹杆5的两侧均固定有限位杆6，限位杆6的外侧滑动连接有滑动框7，滑动框7与限位杆6为间隙配合，使得滑动框7能够在限位杆6的外侧上下移动，进而使得装置的脱模更加方便，且滑动框7与螺纹杆5螺纹连接，滑动框7的内侧安装有夹取机构。

夹取机构包括第二电机8、反向螺杆9、两个导向杆10和两个夹板11；

滑动框7的一端固定有第二电机8，第二电机8的输出端固定有反向螺杆9，且反向螺杆9与滑动框7转动连接，反向螺杆9与滑动框7通过轴承转动连接，使得反向螺杆9转动时减少与滑动框7之间的摩擦力，进而提升了反向螺杆9转动时的流畅性，滑动框7的内侧且位于反向螺杆9的顶部与底部均固定有导向杆10，反向螺杆9外侧的两端均螺纹连接有夹板11，夹板11的一侧粘接有软垫，且软垫的材质为橡胶，使得夹板11在对零件夹取时不会损伤零件，进而提升了装置的实用性，且导向杆10与夹板11滑动连接。

底板1的顶部还固定有支撑柱12，支撑柱12的顶部固定有固定框13，固定框13的一侧均匀开设有透气孔14，固定框13的内部安装有多个制冷片15，固定框13内部的另一侧固定有风扇16。

本实施例的一个具体应用为：使用者使用该装置时，将装置接通外部电源，使得装置得以通电，当装置需要对机器人汽车配件进行脱模时，启动制冷片15和风扇16，使得制冷片15制冷，并通过风扇16将凉气吹向配件，使得配件冷却的更快，便于生产时更快的脱模；

接着启动第二电机8，使得第二电机8的输出端带动反向螺杆9转动，进而通过反向螺杆9和夹板11间的螺纹连接，且通过导向杆10和夹板11之间的滑动连接，使得两个夹板11向着相反的方向移动，进而使得夹板11对零件进行夹取，接着启动第一电机4，使得第一电机4的输出端带动螺纹杆5转动，且通过螺纹杆5和滑动框7之间的螺纹连接，且通过限位杆6和滑动框7之间的滑动连接，使得滑动框7在限位杆6上移动，进而带动夹板11和零件向上移动，从而使得装置能够对零件进行脱模，进而使得装置的脱模的效率更高，效果更好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机器人汽车模具本体用脱模装置，包括底板(1)、L型框(2)和模具本体(3)，底板(1)的顶部固定有L型框(2)，其特征在于：

所述L型框(2)的顶部固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定有螺纹杆(5)，且所述螺纹杆(5)与底板(1)和L型框(2)均通过轴承转动连接，所述L型框(2)和底板(1)之间且位于螺纹杆(5)的两侧均固定有限位杆(6)，所述限位杆(6)的外侧滑动连接有滑动框(7)，且所述滑动框(7)与螺纹杆(5)螺纹连接，所述滑动框(7)的内侧安装有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人汽车模具本体用脱模装置，其特征在于：所述夹取机构包括第二电机(8)、反向螺杆(9)、两个导向杆(10)和两个夹板(11)；

所述滑动框(7)的一端固定有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定有反向螺杆(9)，且所述反向螺杆(9)与滑动框(7)转动连接，所述滑动框(7)的内侧且位于反向螺杆(9)的顶部与底部均固定有导向杆(10)，所述反向螺杆(9)外侧的两端均螺纹连接有夹板(11)，且所述导向杆(10)与夹板(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人汽车模具本体用脱模装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部还固定有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的顶部固定有固定框(13)，所述固定框(13)的一侧均匀开设有透气孔(14)，所述固定框(13)的内部安装有多个制冷片(15)，所述固定框(13)内部的另一侧固定有风扇(16)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人汽车模具本体用脱模装置，其特征在于：所述反向螺杆(9)与滑动框(7)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人汽车模具本体用脱模装置，其特征在于：所述夹板(11)的一侧粘接有软垫，且所述软垫的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种机器人汽车模具本体用脱模装置，其特征在于：所述滑动框(7)与限位杆(6)为间隙配合。

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