CN216180557U - 一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括巡检机器人基座和红外监控总成，所述巡检机器人基座的上表面转动连接有转动杆，所述转动杆远离巡检机器人基座的一端固定连接有竖板，所述竖板的一侧设有安装防护组件，所述巡检机器人基座的表面设有转动机构，所述转动机构用于带动所述转动杆转动；所述安装防护组件包括相互安装的防护套筒和端盖，所述端盖靠近所述防护套筒的一侧固定连接有套圈，所述套圈的外壁和防护套筒的内壁相接触，所述红外监控总成设置于所述防护套筒内。本实用新型可以方便的完成红外监控总成的安装及安装后的防护，避免红外监控总成因碰撞而受损。

Description

一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人。

背景技术

燃机电厂：一种利用燃气轮机及发电机与余热锅炉、蒸汽轮机共同组成的循环系统，它将燃气轮机排出的功后高温乏烟气通过余热锅炉回收转换为蒸汽，再将蒸汽注入蒸汽轮机进行发电的电厂。随着燃机技术的发展，以及国家能源结构的变化和对环保要求的提高，燃机电厂的发展势必会大大加速。

现有技术中的巡检机器人在对燃机电厂进行巡检监控时存在以下问题：

1、现有技术中的巡检机器人，其红外监控大多安装在机器人的表面，且裸露在外部，由于缺少防护，常常导致巡检监控的过程中因碰撞而造成红外监控受损，同时，红外监控的拆卸更换也较为麻烦；

2、现有技术中的巡检机器人在对燃机电厂巡检监控时，需要对燃机电厂的不同位置进行监控，由于其安装后的角度大多是固定的，由此导致巡检机器人的灵活性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括巡检机器人基座和红外监控总成，所述巡检机器人基座的上表面转动连接有转动杆，所述转动杆远离巡检机器人基座的一端固定连接有竖板，所述竖板的一侧设有安装防护组件，所述巡检机器人基座的表面设有转动机构，所述转动机构用于带动所述转动杆转动；

所述安装防护组件包括相互安装的防护套筒和端盖，所述端盖靠近所述防护套筒的一侧固定连接有套圈，所述套圈的外壁和防护套筒的内壁相接触，所述红外监控总成设置于所述防护套筒内。

优选地，所述套圈的外壁设置有限位孔，所述防护套筒的外壁固定连接有空心套，所述空心套的内壁对称设置有导向槽，所述导向槽内均滑动设置有导向块，所述空心套内设置有推盘，所述推盘的外壁分别固定连接于两个所述导向块，所述推盘的表面固定穿设有限位杆，所述限位杆的一端和所述空心套远离所述防护套筒外壁的一端活动插接，所述限位杆的另一端贯穿所述防护套筒并插接于所述限位孔内。

优选地，所述限位杆的外壁套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别抵接于所述推盘的表面和所述空心套的内壁。

优选地，所述限位杆活动插接于所述空心套的一端固定安装有手柄。

优选地，所述巡检机器人基座的底端固定安装有活动脚轮。

优选地，所述竖板的一侧固定安装有直线电缸，所述直线电缸的输出端固定连接有滑块，所述直线电缸用于带动所述滑块沿竖直方向移动，所述滑块的一侧和防护套筒的一端固定连接。

优选地，所述防护套筒的内壁固定安装有防护圈，所述红外监控总成的外壁和防护圈的内壁相接触，所述套圈一侧固定安装有防护垫，所述防护垫远离套圈的一侧和红外监控总成的一端相接触。

优选地，所述端盖的表面固定安装有透明玻璃。

优选地，所述巡检机器人基座的上表面设置有槽孔，所述转动机构包括有伺服电机，所述伺服电机的一端和槽孔的内壁固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离伺服电机的一端固定安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合连接有第二传动齿轮，所述转动杆的外壁固定安装所述第二传动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过将红外监控总成安装在防护套筒的内部，并将套圈插接在防护套筒的前端面，从而方便的完成了红外监控总成的安装及安装后的防护，避免红外监控总成因碰撞而受损；

2、通过转动机构带动转动杆转动，转动杆通过竖板带动防护套筒和红外监控总成转动，从而方便的完成了红外监控总成的角度调节，进而有效的提高了巡检机器人的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型巡检机器人的外部结构示意图。

图2为本实用新型图1中的A部放大示意图。

图3为本实用新型安装防护组件与红外监控总成的分离示意图。

图4为本实用新型空心套的剖面结构示意图。

图中：1、巡检机器人基座；11、活动脚轮；12、槽孔；13、转动杆；14、竖板；15、直线电缸；16、滑块；17、红外监控总成；2、安装防护组件；21、防护套筒；22、防护圈；23、端盖；24、透明玻璃；25、套圈；26、防护垫；27、限位孔；28、空心套；29、导向槽；3、导向块；31、推盘；32、限位杆；33、手柄；34、伸缩弹簧；4、转动机构；41、伺服电机；42、传动杆；43、第一传动齿轮；44、第二传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括巡检机器人基座1和红外监控总成17，红外监控总成17能够对燃机电厂进行监视，巡检机器人基座1的上表面转动连接有转动杆13，转动杆13远离巡检机器人基座1的一端固定连接有竖板14，转动杆13转动时能够带动竖板14转动，竖板14的一侧设有安装防护组件2，安装防护组件2用于安装红外监控总成17并对其进行防护，巡检机器人基座1的表面设有转动机构4，所述转动机构4用于带动所述转动杆13转动，当转动杆13转动时能够带动竖板14转动，进而带动红外监控总成17的转动，如此可以实现红外监控总成17的转动监控效果，对不同位置进行监控。

具体地，安装防护组件2包括相互安装的防护套筒21和端盖23，端盖23靠近所述防护套筒21的一侧固定连接有套圈25，套圈25的外壁和防护套筒21的内壁相接触，实现密封安装。红外监控总成17设置在防护套筒21的内部，防护套筒21能够对红外监控总成17进行防护。

优选地，为了使得端盖23和防护套筒21的安装更加牢固，套圈25的外壁设置有限位孔27，防护套筒21的外壁固定连接有空心套28，空心套28的内壁对称设置有导向槽29，导向槽29内均滑动设置有导向块3，导向块3能够沿着导向槽29的内壁水平滑动。所述空心套28内设置有推盘31，所述推盘31的外壁分别固定连接于两个所述导向块3，导向块3能够使推盘31保持水平移动，推盘31的表面固定穿设有限位杆32，所述限位杆32的一端和所述空心套28远离所述防护套筒21外壁的一端活动插接，所述限位杆32的另一端贯穿所述防护套筒21并插接于所述限位孔27内。当限位杆32插入至限位孔27的内部后，即可实现套圈25和防护套筒21的固定，从而实现端盖23和防护套筒21的固定。在本实施例中，所述限位孔27和空心套28设置对应设置有两个，两个限位孔27沿套圈25的中心对称设置，两个空心套28沿防护套筒21的中心对称设置。

优选地，限位杆32的外壁套设有伸缩弹簧34，所述伸缩弹簧34的两端分别抵接于所述推盘31的表面和所述空心套28的内壁。当伸缩弹簧34复位时，能够推动推盘31，从而使得限位杆32可以牢固地插接于限位孔27内。

进一步的，所述限位杆32活动插接于所述空心套28的一端固定安装有手柄33，通过拉动手柄33，就可拉动限位杆32，方便使用。

进一步的，巡检机器人基座1的底端固定安装有活动脚轮11，通过驱动活动脚轮11，就可带动巡检机器人基座1移动。

进一步的，竖板14的一侧固定安装有直线电缸15，直线电缸15的输出端固定连接有滑块16，所述直线电缸15用于带动所述滑块16沿竖直方向移动，滑块16的一侧和防护套筒21的一端固定连接，通过开启直线电缸15，直线电缸15能够带动滑块16沿竖直方向移动，进而带动红外监控总成17沿竖直方向移动。

进一步的，防护套筒21的内壁固定安装有防护圈22，红外监控总成17的外壁和防护圈22的内壁相接触，套圈25一侧固定安装有防护垫26，防护垫26远离套圈25的一侧和红外监控总成17的一端相接触，防护圈22和防护垫26能够避免红外监控总成17的外壁受到磨损。

所述红外监控总成17可以透过端盖23进行监控，所述端盖23可以是透明材质制成的，优选地，在本实施例中，端盖23的表面固定安装有透明玻璃24，当红外监控总成17安装在防护套筒21的内部后，红外监控总成17能够穿过透明玻璃24对燃机电厂进行监控。

在本实施例中，所述巡检机器人基座1的上表面设置有槽孔12，转动机构4包括有伺服电机41，伺服电机41的一端和槽孔12的内壁固定连接，伺服电机41的输出端固定连接有传动杆42，通过开启伺服电机41，伺服电机41的输出端能够带动传动杆42转动，传动杆42远离伺服电机41的一端固定安装有第一传动齿轮43，传动杆42能够带动第一传动齿轮43转动，所述第一传动齿轮43啮合连接有第二传动齿轮44，第一传动齿轮43能够带动第二传动齿轮44转动，所述转动杆13的外壁固定安装所述第二传动齿轮44。第二传动齿轮44能够带动转动杆13转动。

工作原理：当需要安装红外监控总成17时，工作人员首先将红外监控总成17装入在防护套筒21内，然后拉动手柄33，手柄33拉动对应的限位杆32，限位杆32拉动对应的推盘31，此时，推盘31移动并使对应的两个导向块3沿着对应的导向槽29的内壁水平滑动，同时，推盘31使伸缩弹簧34收缩；

随后，将套圈25套接在防护套筒21的前端面，此时，防护垫26和红外监控总成17的前端部接触，且限位孔27和限位杆32的位置对应，此时，松开手柄33，伸缩弹簧34迅速伸展，推动推盘31移动，推盘31使限位杆32移动，并使限位杆32插入至对应的限位孔27的内部，从而方便的完成了红外监控总成17的安装及安装后的防护，进而有效的提高了后续拆卸更换红外监控总成17的便捷性以及避免红外监控总成17因碰撞而受损；

当需要调节红外监控总成17的角度时，工作人员通过开启伺服电机41，伺服电机41的输出端带动传动杆42转动，传动杆42带动第一传动齿轮43转动，第一传动齿轮43带动第二传动齿轮44转动，第二传动齿轮44带动转动杆13转动，转动杆13通过竖板14和滑块16带动防护套筒21和防护套筒21内的红外监控总成17转动，直至转动后的红外监控总成17的角度符合巡检监控的要求后再关闭伺服电机41，从而方便的完成了红外监控总成17的角度调节，进而有效的提高了巡检机器人的灵活性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括巡检机器人基座（1）和红外监控总成（17），其特征在于：所述巡检机器人基座（1）的上表面转动连接有转动杆（13），所述转动杆（13）远离巡检机器人基座（1）的一端固定连接有竖板（14），所述竖板（14）的一侧设有安装防护组件（2），所述巡检机器人基座（1）的表面设有转动机构（4），所述转动机构（4）用于带动所述转动杆（13）转动；

所述安装防护组件（2）包括相互安装的防护套筒（21）和端盖（23），所述端盖（23）靠近所述防护套筒（21）的一侧固定连接有套圈（25），所述套圈（25）的外壁和防护套筒（21）的内壁相接触，所述红外监控总成（17）设置于所述防护套筒（21）内。

2.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述套圈（25）的外壁设置有限位孔（27），所述防护套筒（21）的外壁固定连接有空心套（28），所述空心套（28）的内壁对称设置有导向槽（29），所述导向槽（29）内均滑动设置有导向块（3），所述空心套（28）内设置有推盘（31），所述推盘（31）的外壁分别固定连接于两个所述导向块（3），所述推盘（31）的表面固定穿设有限位杆（32），所述限位杆（32）的一端和所述空心套（28）远离所述防护套筒（21）外壁的一端活动插接，所述限位杆（32）的另一端贯穿所述防护套筒（21）并插接于所述限位孔（27）内。

3.如权利要求2所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述限位杆（32）的外壁套设有伸缩弹簧（34），所述伸缩弹簧（34）的两端分别抵接于所述推盘（31）的表面和所述空心套（28）的内壁。

4.如权利要求2所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述限位杆（32）活动插接于所述空心套（28）的一端固定安装有手柄（33）。

5.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述巡检机器人基座（1）的底端固定安装有活动脚轮（11）。

6.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述竖板（14）的一侧固定安装有直线电缸（15），所述直线电缸（15）的输出端固定连接有滑块（16），所述直线电缸（15）用于带动所述滑块（16）沿竖直方向移动，所述滑块（16）的一侧和防护套筒（21）的一端固定连接。

7.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述防护套筒（21）的内壁固定安装有防护圈（22），所述红外监控总成（17）的外壁和防护圈（22）的内壁相接触，所述套圈（25）一侧固定安装有防护垫（26），所述防护垫（26）远离套圈（25）的一侧和红外监控总成（17）的一端相接触。

8.如权利要求1所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述端盖（23）的表面固定安装有透明玻璃（24）。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：

所述巡检机器人基座（1）的上表面设置有槽孔（12），所述转动机构（4）包括有伺服电机（41），所述伺服电机（41）的一端和槽孔（12）的内壁固定连接，所述伺服电机（41）的输出端固定连接有传动杆（42），所述传动杆（42）远离伺服电机（41）的一端固定安装有第一传动齿轮（43），所述第一传动齿轮（43）啮合连接有第二传动齿轮（44），所述转动杆（13）的外壁固定安装所述第二传动齿轮（44）。

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