CN216180497U - 标定板安装组件和具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标定板安装组件和具有其的机器人，标定板安装组件包括：第一安装件和第二安装件，第二安装件沿第一方向可调节地与第一安装件相连；第一限位件和第二限位件，第一限位件安装于第一安装件，第二限位件安装于第二安装件，第一限位件和第二限位件用于在第一方向上对安装在安装空间内的机器人的连接轴进行限位；第三限位件，第三限位件沿第二方向可调节地安装于第一安装件和/或第二安装件，第三限位件用于在第二方向上对连接轴进行限位；标定板，标定板安装于第一安装件和/或第二安装件。根据本实用新型实施例的标定板安装组件具有可根据机器人的连接轴的大小调节安装空间，适用于不同型号机器人的标定板安装等优点。

Description

标定板安装组件和具有其的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种标定板安装组件和具有所述标定板安装组件的机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的进步，自动化程度不断增高，工业机器人应用越来越广，机器人视觉顺应需求应运而生，机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉可分为视觉引导和视觉检测两部分，而手眼标定在应用机器人视觉中不可或缺，对于固定安装的相机标定时，需要在六轴机器人上安装一块合适尺寸的标定板。

目前对于标定板的安装，一般是制作一个标定板安装法兰通过六轴机器人端面孔固定来实现，主要有2个缺点：1.每款机器人都需要制作不同的标定板安装法兰；2.对于比较复杂、装拆比较麻烦的夹具，用现有的安装法兰来装标定板会很耗时。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种标定板安装组件，该标定板安装组件具有可根据机器人的连接轴的大小调节安装空间，适用于不同型号机器人的标定板安装等优点。

本实用新型还提出一种具有所述标定板安装组件的机器人。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种标定板安装组件，所述标定板安装组件包括：第一安装件和第二安装件，所述第二安装件沿第一方向可调节地与所述第一安装件相连，所述第一安装件和所述第二安装件限定出安装空间；第一限位件和第二限位件，所述第一限位件安装于所述第一安装件，所述第二限位件安装于所述第二安装件，所述第一限位件和所述第二限位件用于在第一方向上对安装在所述安装空间内的所述机器人的连接轴进行限位；，第三限位件，所述第三限位件沿第二方向可调节地安装于所述第一安装件和/或所述第二安装件，所述第三限位件用于在所述第二方向上对所述连接轴进行限位；标定板，所述标定板安装于所述第一安装件和/或所述第二安装件。

根据本实用新型实施例的标定板安装组件具有可根据机器人的连接轴的大小调节安装空间，适用于不同型号机器人的标定板安装等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的标定板安装组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装件包括：第一限位部和第一连接部，所述第一限位件安装于所述第一限位部；所述第二安装件包括：第二限位部和第二连接部，所述第二限位件安装于所述第二限位部，所述第一连接部和所述第二连接部可调节地相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位部和所述第二限位部的长度方向均沿所述第二方向延伸，所述第一连接部和所述第二连接部的长度方向均沿第一方向延伸，所述第一连接部设于所述第一限位部的一端，所述第二连接部设于所述第二限位部的一端且与所述第一连接部同侧设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接部开设有多个第一定位孔，所述第二连接部开设有多个第二定位孔，所述第一连接部和所述第二连接部通过配合在所述第一定位孔和所述第二定位孔内的螺纹紧固件固定相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接部背向所述第二连接部的一侧具有避让槽，所述第一定位孔形成于所述避让槽的底壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位件具有外螺纹，所述第一限位部开设有多个第一螺纹孔，所述第一限位件适于配合在所述第一螺纹孔内；所述第二限位件具有外螺纹，所述第二限位部开设有多个第二螺纹孔，所述第二限位件适于配合在所述第二螺纹孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三限位件具有外螺纹，所述第一连接部开设有配合孔，所述第二连接部开设有多个第三螺纹孔，所述第三限位件适于穿过所述配合孔配合在所述第三螺纹孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位件、所述第二限位件和所述第三限位件均设有防护套，所述防护套适于与所述连接轴接触配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装件开设有第一连接孔，所述标定板开设有第二连接孔，所述标定板与所述第一安装件通过配合在所述第一连接孔和所述第二连接孔内的固定件相连。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种机器人，所述机器人包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的标定板安装组件。

根据本实用新型实施例的机器人，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的标定板安装组件，具有可根据机器人的连接轴的大小调节安装空间，适用于不同型号机器人的标定板安装等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的标定板安装组件的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的标定板安装组件的结构爆炸图。

图3是根据本实用新型实施例的标定板安装组件的结构示意图。

附图标记：标定板安装组件1、连接轴2、安装空间10、

第一安装件100、第一限位部110、第一螺纹孔111、第一连接部120、避让槽122、第一连接孔130、

第二安装件200、第二限位部210、第二螺纹孔211、第二连接部220、第二定位孔221、第三螺纹孔223、

第一限位件300、第二限位件400、第三限位件500、标定板600、第二连接孔610、防护套700、螺纹紧固件800、

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的标定板安装组件1。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的标定板安装组件1包括第一安装件100和第二安装件200、第一限位件300和第二限位件400、第三限位件500、标定板600。

在本实用新型的一些实施例中，第二安装件200沿第一方向可调节地与第一安装件100相连，第一安装件100和第二安装件200限定出安装空间10。其中机器人的连接轴2置于安装空间10内，第二安装件200可调节地与第一安装件100相连，便于根据机器人的连接轴2的大小对安装空间10在第一方向上的尺寸进行调节，以适应不同型号机器人的连接轴2，使标定板安装组件1可以应用在连接轴2尺寸不同的多种机器人中。

此外，第一限位件300安装于第一安装件100，第二限位件400安装于第二安装件200，第一限位件300和第二限位件400用于在第一方向上对安装在安装空间10内的机器人的连接轴2进行限位，第三限位件500沿第二方向可调节地安装于第一安装件100和/或第二安装件200，第三限位件500用于在第二方向上对连接轴2进行限位。其中第一限位件300、第二限位件400和第三限位件500均有一部分设于安装空间10内。第一限位件300和第二限位件400通过与安装空间10内的连接轴2接触，可以对连接轴2在第一方向上进行限位，第三限位件500通过与安装空间10内的连接轴2接触，可以对连接轴2在第二方向上进行限位。通过这种方法可以准确固定机器人的连接轴2在安装空间10内的位置，并可以通过调节第一限位件300、第二限位件400和第三限位件500进一步对连接轴2在安装空间10内的位置进行调节与锁定。

并且，标定板600安装于第一安装件100和/或第二安装件200，标定板600的设置用于辅助机器人进行视觉定位。

举例而言，第一方向垂直于第二方向，例如第一方向沿左右方向延伸(左右方向如图2所示)，第二方向沿前后方向延伸(前后方向如图2所示，这里需要理解的是，上述方向限定仅为便于对附图进行描述，不会对标定板安装组件1的实际设置位置和方向产生限定)。第二安装件200沿左右方向可调节地与第一安装件100相连，这样设置可以根据连接轴10的大小限定出安装空间10沿左右方向的长度。第一限位件300安装于第一安装件100的左侧，第二限位件400安装于第二安装件200的右侧，且第一限位件300和第二限位件400可以沿左右方向进行微调，以对安装在安装空间10内的机器人的连接轴2沿左右方向进行限位，第三限位件500沿前后方向可调节地安装于第一安装件100和/或第二安装件200，可以对连接轴2沿前后方向上进行限位。

因此，根据本实用新型实施例的标定板安装组件1具有可根据机器人的连接轴2的大小调节安装空间10，适用于不同型号机器人的标定板600安装等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的标定板安装组件1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的标定板安装组件1包括第一安装件100和第二安装件200、第一限位件300和第二限位件400、第三限位件500、标定板600。

在本实用新型的一些实施例中，第一安装件100包括第一限位部110和第一连接部120，第一限位件300安装于第一限位部110，第二安装件200包括第二限位部210和第二连接部220，第二限位件400安装于第二限位部210，第一连接部120和第二连接部220可调节地相连。也就是说，用户可以通过调节第一连接部120和第二连接部220来调节安装空间10的大小，以适应不同大小的机器人的连接轴2。其中，第一限位件300安装于第一限位部110，第二限位件400安装于第二限位部210，第一限位件300和第二限位件400共同限制连接轴2在安装空间10内的位置。

在本实用新型的一些可选实施例中，第一限位部110和第二限位部210的长度方向均沿第二方向延伸，第一连接部120和第二连接部220的长度方向均沿第一方向延伸，第一连接部120设于第一限位部110的一端，第二连接部220设于第二限位部210的一端且与第一连接部120同侧设置。第一连接部120和第二连接部220同侧设置，便于将第一连接部120可调节的安装在第二连接部220上。其中第一限位部110和第二限位部210限定出安装空间10在第二方向上的距离，第一连接部120和第二连接部220限定出安装空间10在第一方向上的距离。例如，第一限位部110和第二限位部210的长度沿前后方向延伸，限定出安装空间10在前后方向上的长度，第一连接部120和第二连接部220的长度沿左右方向延伸，第一连接部120设于第一限位部110的前端，第二连接部220设于第二限位部210的前端。通过调节第一连接部120和第二连接部220，可以调节第一限位部110与第二限位部210在左右方向上的距离，通过这种方式可以调节安装空间10在左右方向上的距离长度，以适应不同大小的连接轴2。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一连接部120开设有多个第一定位孔，第二连接部220开设有多个第二定位孔221，第一连接部120和第二连接部220通过配合在第一定位孔和第二定位孔221内的螺纹紧固件800固定相连。其中第一连接部120开设有多个第一定位孔，第二连接部220开设有多个第二定位孔221便于调节第一连接部120和第二连接部220的连接位置。也就是说，螺纹紧固件800可以根据需求可选择的安装在第一定位孔和第二定位孔221上，通过安装在不同位置的第一定位孔和第二定位孔221上，可以调节第一安装件100相对于第二安装件200的位置，进而调节安装空间10的大小。使用螺纹紧固件800便于对第一连接部120和第二连接部220进行拆卸和紧固。举例而言，第一连接部120和第二连接部220的长度沿左右方向延伸，第一定位孔和第二定位孔221沿左右方向排布，第一定位孔和第二定位孔221的轴线沿前后方向延伸。可以根据机器人的连接轴2大小选择第一连接部120上合适位置的第一定位孔，选择第二连接部220上合适位置的第二定位孔221，使螺钉与第一定位孔和第二定位孔221内的螺纹配合连接，将第一连接部120和第二连接部220紧固连接在一起，也使第一安装件100和第二安装件200固定连接在一起并限定出安装空间10。其中可以设置两个螺纹紧固件800用以固定第一连接部120和第二连接部220，使第一安装件100和第二安装件200更稳定的安装配合在一起。

进一步的，第一连接部120背向第二连接部220的一侧具有避让槽122，第一定位孔形成于避让槽122的底壁。避让槽122的设置便于减轻第一安装件100材质的重量，有利于螺纹紧固件800将第一连接部120和第二连接部220固定连接在一起。举例而言，避让槽122形成于第一连接部120的前侧，沿前后方向延伸，第一定位孔沿前后方向延伸，形成于避让槽122的底壁，也就是第一连接部120的后侧。避让槽122的设置使第一连接部120沿前后方向的厚度变薄，有利于螺纹紧固件800穿过第一定位孔与第二连接部220连接配合，并且可以选择长度较短的螺钉连接第一连接部120和第二连接部220，在螺钉紧固件与第一连接部120和第二连接部220连接配合时，可以使螺钉紧固件的螺钉头沉入避让槽122内，避免螺钉头暴露在第一连接部120的前端而受到外力的剐蹭。

在本实用新型的一些实施例中，第一限位件300具有外螺纹，第一限位部110开设有多个第一螺纹孔111，第一限位件300适于配合在第一螺纹孔111内，第二限位件400具有外螺纹，第二限位部210开设有多个第二螺纹孔211，第二限位件400适于配合在第二螺纹孔211内。这样设置可以通过转动第一限位件300调节伸入第一螺纹孔111的长度，可以转动第二限位件400调节伸入第二螺纹孔211的长度。也就是说，可以通过转动第一限位件300调节第一限位件300与连接轴2接触配合的程度，转动第二限位件400可以调节第二限位件400与连接轴2接触配合的程度，实现尺寸的微调节。

具体而言，第一限位件300的外螺纹与第一限位部110的第一螺纹孔111配合连接，第一限位件300的长度沿左右方向延伸，通过旋转第一限位件300使第一限位件300沿左右方向移动。第二限位件400的外螺纹与第二限位部210的第二螺纹孔211配合连接，第二限位件400的长度沿左右方向延伸，旋转第二限位件400使第二限位件400沿左右方向移动。在对安装空间10内连接轴2的位置进行固定时，可以通过旋转第一限位件300与连接轴2左端接触配合，旋转第二限位件400与连接轴2右端接触配合。通过对第一限位件300和第二限位件400的调节，可以固定连接轴2在安装空间10内沿左右方向的位置。其中第一限位部110开设有多个第一螺纹孔111，第一限位件300可以设置为两个，这两个第一限位件300可以根据连接部的形状，可选择的穿过第一螺纹孔111与连接轴2的左端配合连接。第二限位部210开设有多个第二螺纹孔211，第二限位件400可以设置为两个，这两个第二限位件400可以根据连接部的形状，可选择的穿过第二螺纹孔211与连接轴2的右端配合连接。这样设置可以使连接轴2更稳定的配合固定在安装空间10内。

在本实用新型的一些实施例中，第三限位件500具有外螺纹，第一连接部120开设有配合孔，第二连接部220开设有多个第三螺纹孔223，第三限位件500适于穿过配合孔配合在第三螺纹孔223内。这样设置便于第三限位件500调节伸入第三螺纹孔223长度，可以通过转动第三限位件500调节第三限位件500与连接轴2接触配合的程度，实现尺寸的微调节。

具体而言，第三限位件500的外螺纹与第三限位部的第三螺纹孔223配合连接，第三限位件500的长度沿前后方向延伸，第三限位件500的外螺纹穿过第一连接部120的配合孔与第二连接部220的第三螺纹孔223配合连接。当转动第三限位件500时，第三限位件500可以沿前后方向移动，在对安装空间10内连接轴2的位置进行固定时，可以通过旋转第三限位件500与连接轴2前端接触配合。通过对第三限位件500的调节，可以固定连接轴2在安装空间10内沿前后方向的位置。其中第二连接部220开设有多个第三螺纹孔223，第三限位件500可选择的安装在合适位置的第三螺纹孔223内，更好的对连接轴2在前后方向上进行限位

在本实用新型的一些具体实施例中，第一限位件300和第二限位件400的长度方向沿左右方向延伸，第三限位件500的长度方向沿前后方向延伸，通过旋转第三限位件500使第三限位件500沿前后方向移动。在将标定板600的安装组件安装在机器人的连接轴2上时，可以先使第一限位件300限制连接轴2向左方向的移动，第二限位件400限制连接轴2向右方向的移动，第三限位件500限制连接轴2向前方向的移动。在确定好连接轴2在安装空间10内的位置后，将第一限位件300向右移动一定距离、第二限位件400向左移动一定距离、第三限位件500向后移动一定距离，使第一限位件300、第二限位件400和第三限位件500对连接轴2进行锁紧。通过这种方式将标定板安装组件1锁定安装在连接轴2上。

在本实用新型的一些实施例中，第一限位件300、第二限位件400和第三限位件500均设有防护套700，防护套700适于与连接轴2接触配合。设置防护装置可以保护连接轴2的配合表面，避免第一限位件300、第二限位件400和第三限位件500在锁紧连接轴2时会剐蹭或损坏连接轴2的配合表面。

在本实用新型的一些可选实施例中，防护套700可以采用弹性保护套，优选的，防护套700材质为橡胶。在第一限位件300、第二限位件400和第三限位件500锁紧连接轴2时，第一限位件300、第二限位件400和第三限位件500锁紧端面设置的弹性保护套可以发生挤压形变，避免因第一限位件300、第二限位件400和第三限位件500的锁紧端面较为锋利而对机器人的连接轴2造成损坏。

在本实用新型的一些实施例中，第一安装件100开设有第一连接孔130，标定板600开设有第二连接孔610，标定板600与第一安装件100通过配合在第一连接孔130和第二连接孔610内的固定件相连。通过将标定板600安装在第一安装件100上，可以将标定板600可调节的安装于机器人的连接轴2上。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图3所示，标定板安装组件1包括第一安装件100和与其相配合的第二安装件200，第一安装件100和与其相配合的第二安装件200均为L型，第二安装件200通过可调节连接机构与第一安装件100相连，即通过可调节连接机构将两个L型法兰块的一端连接固定成U型框架，并通过可调节连接机构来调节U型框架的大小，提高了安装适用性，为方便进行连接。第一安装件100和第二安装件200上均安装有用于固定机器人连接轴2的固定机构，连接轴2可以为六轴机器人的六轴结构。这样通过固定机构从U型框架的三侧对连接轴2进行连接和限位，从而提高连接稳定性，具体为，固定机构包括第一限位件300，所述第一限位件300设置有两个，两个所述第一限位件300分别与第一安装件100和第二安装件200螺纹连接，优选的，U型框架连接的一端设置有一个第三限位件500，两个侧边中的一个设置有两个第一限位件300，两个侧边中的另一个设置有两个第二限位件400，从而进一步提高连接稳定性。第一安装件100上安装有标定板600，标定板600固定安装在第一安装件100与第二安装件200的连接处，即通过第一安装件100与第二安装件200配合可调节连接机构和各限位件，将标定板600稳定固定在不同规格的六轴机器人上。

下面描述根据本实用新型实施例的机器人。根据本实用新型实施例的机器人包括根据本实用新型上述实施例的标定板安装组件1。

根据本实用新型实施例的机器人，通过利用根据本实用新型上述实施例的标定板安装组件1，具有可根据机器人的连接轴2的大小调节安装空间10，适用于不同型号机器人的标定板600安装等优点。

在一些实施例中，机器人的应用越来越广，机器人在越来越多的领域中都可以通过机器人视觉更好的工作，机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。而手眼标定在应用机器人视觉中不可或缺，对于固定安装的相机标定时，需要在机器人的连接轴2上通过安装标定板安装组件1，以实现一块合适尺寸的标定板600的安装。

根据本实用新型实施例的机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于机器人的标定板安装组件，其特征在于，包括：

第一安装件和第二安装件，所述第二安装件沿第一方向可调节地与所述第一安装件相连，所述第一安装件和所述第二安装件限定出安装空间；

第一限位件和第二限位件，所述第一限位件安装于所述第一安装件，所述第二限位件安装于所述第二安装件，所述第一限位件和所述第二限位件用于在第一方向上对安装在所述安装空间内的所述机器人的连接轴进行限位；

第三限位件，所述第三限位件沿第二方向可调节地安装于所述第一安装件和/或所述第二安装件，所述第三限位件用于在所述第二方向上对所述连接轴进行限位；

标定板，所述标定板安装于所述第一安装件和/或所述第二安装件。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的标定板安装组件，其特征在于，所述第一安装件包括：第一限位部和第一连接部，所述第一限位件安装于所述第一限位部；

所述第二安装件包括：第二限位部和第二连接部，所述第二限位件安装于所述第二限位部，所述第一连接部和所述第二连接部可调节地相连。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的标定板安装组件，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部的长度方向均沿所述第二方向延伸，所述第一连接部和所述第二连接部的长度方向均沿第一方向延伸，所述第一连接部设于所述第一限位部的一端，所述第二连接部设于所述第二限位部的一端且与所述第一连接部同侧设置。

4.根据权利要求2所述的用于机器人的标定板安装组件，其特征在于，所述第一连接部开设有多个第一定位孔，所述第二连接部开设有多个第二定位孔，所述第一连接部和所述第二连接部通过配合在所述第一定位孔和所述第二定位孔内的螺纹紧固件固定相连。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的标定板安装组件，其特征在于，所述第一连接部背向所述第二连接部的一侧具有避让槽，所述第一定位孔形成于所述避让槽的底壁。

6.根据权利要求2所述的用于机器人的标定板安装组件，其特征在于，所述第一限位件具有外螺纹，所述第一限位部开设有多个第一螺纹孔，所述第一限位件适于配合在所述第一螺纹孔内；

所述第二限位件具有外螺纹，所述第二限位部开设有多个第二螺纹孔，所述第二限位件适于配合在所述第二螺纹孔内。

7.根据权利要求2所述的用于机器人的标定板安装组件，其特征在于，所述第三限位件具有外螺纹，所述第一连接部开设有配合孔，所述第二连接部开设有多个第三螺纹孔，所述第三限位件适于穿过所述配合孔配合在所述第三螺纹孔内。

8.根据权利要求1所述的用于机器人的标定板安装组件，其特征在于，所述第一限位件、所述第二限位件和所述第三限位件均设有防护套，所述防护套适于与所述连接轴接触配合。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的标定板安装组件，其特征在于，所述第一安装件开设有第一连接孔，所述标定板开设有第二连接孔，所述标定板与所述第一安装件通过配合在所述第一连接孔和所述第二连接孔内的固定件相连。

10.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于机器人的标定板安装组件。

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