CN216178962U - 一种具有测量装置的数控机床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及测量架的技术领域，尤其是涉及一种具有测量装置的数控机床，其包括包括床身、设置在床身上的龙门架和设置在龙门架上的加工主轴，所述床身的一侧架设有检测架，所述检测架上安装有检测机器人，且所述检测机器人上安装有用于扫描床身上加工工件的三维激光扫描仪，所述检测机器人用于带动三维激光扫描仪多角度转动。本申请具有稳定吊接使用检测机器人及三维激光扫描仪，方便快速调整三维激光扫描仪的扫描位置，实时检测以辅助提高工件加工精度的效果。

Description

一种具有测量装置的数控机床

技术领域

本申请涉及数控加工的技术领域，尤其是涉及一种具有测量装置的数控机床。

背景技术

目前，各类工件在机床上加工完成后，均需要进行尺寸检测校准，对于加工精度不达标的工件，需要再次返工以达到加工精度标准。

相关技术中，常常采用三维激光扫描仪进行扫描、三维测量工件以读取工件尺寸数据。然而工件尺寸不一，一些尺寸较大的工件需要使用大型机床进行加工，与之而来的是扫描检测难度变大，人工使用三维激光扫描仪难以全面覆盖工件各部分，检测效率较低。

实用新型内容

为了方便快速调整三维激光扫描仪扫描位置并实时检测工件加工精度，本申请提供一种具有测量装置的数控机床。

本申请提供的一种具有测量装置的数控机床采用如下的技术方案：

一种具有测量装置的数控机床，包括包括床身、设置在床身上的龙门架和设置在龙门架上的加工主轴，所述床身的一侧架设有检测架，所述检测架上安装有检测机器人，且所述检测机器人上安装有用于扫描床身上加工工件的三维激光扫描仪，所述检测机器人用于带动三维激光扫描仪多角度转动。

通过采用上述技术方案，操作人员将工件置于床身上，然后驱动龙门架及加工主轴加工工件，同时，检测架稳定装配检测机器人及三维激光扫描仪，检测机器人有利于快速调整三维激光扫描仪的扫描位置，在工件加工过程中方便实时在线检测，辅助提高工件加工精度。

可选的，所述检测架包括两相对设置在床身上的安装基架和连接在两安装基架之间的吊装梁，所述安装基架包括底板和固定在底板上的立杆组，所述立杆组包括若干立杆，所述立杆固定连接所述吊装梁。

通过采用上述技术方案，两安装基架及一吊装梁组成龙门稳定结构，有利于稳定吊装检测机器人及三维激光扫描仪，立杆组固定在底板后方便由底板整体落位安装，若干立杆组成安装基架主体支撑结构，一方面相对整体柱状结构降低质量，减少材料使用和数控机床承载压力，另一方面单根立杆质量较轻，方便操作人员移动、组装等。

可选的，所述立杆组内相邻立杆之间固定连接有连杆一。

通过采用上述技术方案，若干连杆一有利于加强相邻立杆之间的连接稳定性，提高整体立杆组结构强度及抗弯能力。

可选的，所述底板上固定有稳固杆，所述稳固杆固定连接若干立杆。

通过采用上述技术方案，稳固杆加强立杆与底板间的连接强度，提高立杆与底板的连接稳定性，同时稳固杆有利于加强底板整体结构强度，提高底板承压能力。

可选的，所述立杆的顶端与所述吊装梁的端壁固定连接有支撑杆。

通过采用上述技术方案，每根立杆均通过支撑杆连接吊装梁，从而在吊装梁两端形成多点支撑，提高吊装梁架设结构稳定性。

可选的，所述立杆的侧壁与所述吊装梁的底壁固定连接有加强杆。

通过采用上述技术方案，加强杆进一步增加立杆与吊装梁间的支撑结构，提高吊装梁架设结构稳定性。

可选的，所述检测机器人包括安装座、转动轴、摇臂和连接座，所述安装座安装在所述检测架上，所述转动轴转动连接所述安装座，所述摇臂转动连接所述转动轴，所述连接座转动连接所述摇臂，所述三维激光扫描仪转动连接所述连接座；

所述安装座用于驱动所述转动轴转动，所述连接座用于驱动所述三维激光扫描仪转动，所述转动轴上设置有用于驱动所述摇臂转动的驱动件一，所述摇臂上设置有用于驱动所述连接座转动的驱动件二。

通过采用上述技术方案，安装座、转动轴、摇臂和连接座相互配合，从而方便灵活旋转调整三维激光扫描仪的扫描位置。

可选的，所述吊装梁包括若干横杆，相邻所述横杆之间固定连接有若干连杆二。

通过采用上述技术方案，若干横杆相较于整体梁降低质量，同时若干连杆二加强若干横杆间结构强度，提高若干横杆组成的吊装梁的抗弯承重能力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

安装基架、吊装梁组成龙门结构，有利于稳定吊接使用检测机器人及三维激光扫描仪；检测机器人有利于快速调整三维激光扫描仪的位置，在工件加工过程中方便实时在线检测，辅助提高工件加工精度；

立杆组固定在底板后方便由底板整体落位安装，若干立杆组成安装基架主体支撑结构，一方面相对整体柱状结构降低质量，减少材料使用和数控机床承载压力，另一方面单根立杆质量较轻，方便操作人员移动、组装等；

安装座、转动轴、摇臂和连接座相互配合，从而方便灵活旋转调整三维激光扫描仪的扫描位置，扩大三维激光扫描仪可扫描工件各部分的范围。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现数控机床上安装测量装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现安装基架、吊装梁、检测机器人和三维激光扫描仪整体的结构示意图。

附图标记说明，1、安装基架；11、底板；12、立杆组；121、立杆；13、连杆一；14、稳固杆；15、支撑杆；16、加强杆；2、吊装梁；21、横杆；22、连杆二；3、检测机器人；31、安装座；32、转动轴；33、摇臂；34、连接座；35、驱动件一；36、驱动件二；4、三维激光扫描仪；5、床身；6、工作台；7、龙门架；71、加工主轴。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种具有测量装置的数控机床。参照图1，本实施例中参考数控机床设置为龙门铣床，龙门铣床包括床身5、设置在床身5上的工作台6和沿床身5顶面移动的龙门架7，龙门架7上安装有加工主轴71。操作人员将工件装夹在工作台6，通过驱动龙门架7及加工主轴71加工工件。

参照图1，床身5的一端设置有检测架，检测架包括一对相对设置在床身5顶面的安装基架1，且一对安装基架1一一对应床身5宽度方向两端。两安装基架1之间架设有吊装梁2，吊装梁2的底面安装有检测机器人3，检测机器人3上安装有三维激光扫描仪4，检测机器人3用于带动三维激光扫描仪4多角度转动。

工件装夹在工作台6上加工过程中，操作人员通过驱动检测机器人3及三维激光扫描仪4实时在线检测，辅助提高工件加工精度，检测机器人3有利于快速调整三维激光扫描仪4的扫描位置。

参照图1和图2，安装基架1包括固定在床身5顶面的底板11和竖向固定在底板11顶面的立杆组12。立杆组12包括若干立杆121，本实施例中每组立杆组12的立杆121数量设置为四根，且四根立杆121一一对应底板11的顶面四角位置。在其他实施方式中，立杆121数量多于四根或少于四根均可。每组立杆组12内相邻立杆121之间固定连接有若干连杆一13，且相邻立杆121间若干连杆一13沿立杆121的长度方向分布。

吊装梁2包括若干横杆21，本实施例中每组立杆组12的横杆21数量设置为四根。每根横杆21的一端与一根立杆121固定连接有一根支撑杆15。相邻横杆21之间固定连接有若干连杆二22，且相邻横杆21间若干连杆二22沿横杆21的长度方向分布。

两组立杆121相对一侧的立杆121底部侧壁均设置有加强杆16，加强杆16的一端固定连接立杆121的侧壁，另一端固定连接位于下部的横杆21的底壁。

本实施例中，立杆121、横杆21、连杆一13、连杆二22、支撑杆15及加强杆16均采用工字钢。工字钢组成结构方便操作人员焊接组装，同时保证整体结构强度。

操作人员通过每四根立杆组12成的立杆组12预先固定在底板11后，方便由底板11整体落位安装在床身5上。由工字钢制作的立杆组12成的立杆121构成安装基架1主体支撑结构，一方面相对整体柱状结构降低质量，减少材料使用和床身5的承载压力，另一方面单根立杆121质量较轻，方便操作人员移动、组装等。同时通过若干连杆一13加强相邻立杆121之间的连接稳定性，提高整体立杆组12结构强度及抗弯能力。

四根横杆21组成的吊装梁2相较于整体实心梁降低质量，同时若干连杆二22加强四根横杆21间的结构强度，提高吊装梁2的抗弯承重能力。

每根立杆121对应每根横杆21一端并通过支撑杆15支撑，从而在整体吊装梁2两端形成多点支撑结构，提高吊装梁2整体架设结构稳定性。同时，辅以加强杆16与相对立杆121、横杆21形成三角支撑结构，进一步增加立杆121与吊装梁2间的支撑结构，提高吊装梁2架设结构稳定性。

参照图2，底板11的顶面固定有稳固杆14，本申请实施例中每块底板11上固定两根稳固杆14，单根稳固杆14固定连接每组立杆组12的两相邻立杆121侧壁。稳固杆14加强立杆121与底板11间的连接强度，提高立杆121与底板11的连接稳定性，同时稳固杆14有利于加强底板11整体结构强度，提高底板11承压能力。

参照图1和图2，检测机器人3包括固定在吊装梁2底面两横杆21底壁的安装座31、转动连接安装座31底面的转动轴32、转动连接转动轴32的摇臂33和转动连接摇臂33的连接座34。安装座31驱动转动轴32以安装座31纵向轴线为中心转动，转动轴32远离安装座31一端的侧壁固定有驱动件一35，驱动件一35驱动摇臂33的一端以水平方向的轴线为中心转动。摇臂33远离转动轴32的一端设置有驱动件二36，驱动件二36驱动连接座34以水平方向的轴线为中心转动。最后，三维激光扫描仪4转动连接连接座34远离摇臂33的一端，连接座34自身可驱动三维激光扫描仪4转动，且转动中心为连接座34长度方向轴线。三维激光扫描仪4自身镜头可自转，进一步扩大拍摄角度。

通过安装座31、转动轴32、摇臂33和连接座34相互配合，从而方便灵活旋转调整三维激光扫描仪4的扫描位置，配合三维激光扫描仪4自身镜头的转动能力，有利于覆盖工件不同角度扫描需求。

本申请实施例一种具有测量装置的数控机床的实施原理为：操作人员可依次预先焊接构建立安装基架1、吊装梁2，依次焊接相邻立杆121间的连杆一13和相邻横杆21间的连杆二22，然后依次焊接稳固杆14、支撑杆15和加强杆16，从而完成整体检测架龙门结构的组装，最后通过底板11将整体检测架安装在床身5上；

操作人员组装安装座31、转动轴32、摇臂33、连接座34及三维激光扫描仪4后，将安装座31起吊安装至横杆21底面，从而完成整体扫描结构的安装，检测架整体的龙门结构有利于将三维激光扫描仪4吊装起一定高度，扩大三维激光扫描仪4的可覆盖范围；

工件装夹在工作台6上后，驱动龙门架7及加工主轴71加工工件，同时通过配合驱动安装座31、转动轴32、摇臂33、连接座34和三维激光扫描仪4即可在线实时检测工件加工精度。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有测量装置的数控机床，其特征在于：包括床身(5)、设置在床身(5)上的龙门架(7)和设置在龙门架(7)上的加工主轴(71)，所述床身(5)的一侧架设有检测架，所述检测架上安装有检测机器人(3)，且所述检测机器人(3)上安装有用于扫描床身(5)上加工工件的三维激光扫描仪(4)，所述检测机器人(3)用于带动三维激光扫描仪(4)多角度转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有测量装置的数控机床，其特征在于：所述检测架包括两相对设置在床身(5)上的安装基架(1)和连接在两安装基架(1)之间的吊装梁(2)，所述安装基架(1)包括底板(11)和固定在底板(11)上的立杆组(12)，所述立杆组(12)包括若干立杆(121)，所述立杆(121)固定连接所述吊装梁(2)。

3.根据权利要求2所述的一种具有测量装置的数控机床，其特征在于：所述立杆组(12)内相邻立杆(121)之间固定连接有连杆一(13)。

4.根据权利要求2所述的一种具有测量装置的数控机床，其特征在于：所述底板(11)上固定有稳固杆(14)，所述稳固杆(14)固定连接若干立杆(121)。

5.根据权利要求2所述的一种具有测量装置的数控机床，其特征在于：所述立杆(121)的顶端与所述吊装梁(2)的端壁固定连接有支撑杆(15)。

6.根据权利要求2至5任一所述的一种具有测量装置的数控机床，其特征在于：所述立杆(121)的侧壁与所述吊装梁(2)的底壁固定连接有加强杆(16)。

7.根据权利要求1所述的一种具有测量装置的数控机床，其特征在于：所述检测机器人(3)包括安装座(31)、转动轴(32)、摇臂(33)和连接座(34)，所述安装座(31)安装在所述检测架上，所述转动轴(32)转动连接所述安装座(31)，所述摇臂(33)转动连接所述转动轴(32)，所述连接座(34)转动连接所述摇臂(33)，所述三维激光扫描仪(4)转动连接所述连接座(34)；

所述安装座(31)用于驱动所述转动轴(32)转动，所述连接座(34)用于驱动所述三维激光扫描仪(4)转动，所述转动轴(32)上设置有用于驱动所述摇臂(33)转动的驱动件一(35)，所述摇臂(33)上设置有用于驱动所述连接座(34)转动的驱动件二(36)。

8.根据权利要求2所述的一种具有测量装置的数控机床，其特征在于：所述吊装梁(2)包括若干横杆(21)，相邻所述横杆(21)之间固定连接有若干连杆二(22)。

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