CN216177576U - 一种旋转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接的技术领域，具体公开了一种旋转结构，包括驱动组件、传动组件以及旋转组件；所述传动组件包括主动伞齿和从动伞齿，所述驱动组件与所述主动伞齿传动连接，所述主动伞齿与所述从动伞齿啮合，所述从动伞齿与所述旋转组件连接并用于驱动所述旋转组件转动，所述旋转组件与送丝结构连接；通过设置驱动组件、主动伞齿和从动伞齿，在驱动组件的驱动作用下，使主动伞齿转动的同时带动从动伞齿转动，与现有的传动方式相比，具有传动平稳性好、传动比精确、传功效率高等优点，从而使送丝结构精准地到达预设的位置，提高焊接的精度。

Description

一种旋转结构

技术领域

本实用新型涉及激光焊接的技术领域，特别涉及一种旋转结构。

背景技术

激光焊接一般包括激光焊枪和送丝结构，送丝结构用于将焊丝输送至激光焊枪的下方，然后焊枪通过发出的高能量激光将焊丝熔化，在两个工件的连接位置处形成熔池，待熔池冷却后凝固成型，从而使两个工件焊接在一起。为了保证加工焊接的质量，现有的送丝结构能够绕焊枪的周向旋转，如公开号为CN113182682A的中国专利，公开了一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，包括安装在平台上的轴向模组，安装在轴向模组上的焊接头，安装在焊接头上的送丝模组，与送丝模组连接的旋转电机，送丝模组包括水平带轮和送丝头，旋转电机通过传动带与水平带轮传动连接，在旋转电机运行时，通过传动带的转动使设置在水平带轮外侧的送丝头绕焊接头做周向运动。但是上述的传动方式存在打滑、传动效率较低、精度较低的问题，难以保障送丝结构旋转的准确到位。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种旋转结构，旨在解决现有的旋转结构的传动效率低、精度低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种旋转结构，包括驱动组件、传动组件以及旋转组件；所述传动组件包括主动伞齿和从动伞齿，所述驱动组件与所述主动伞齿传动连接，所述主动伞齿与所述从动伞齿啮合，所述从动伞齿与所述旋转组件连接并用于驱动所述旋转组件转动，所述旋转组件与送丝结构连接。

所述的旋转结构，其中，所述旋转组件包括同轴设置的顶盘、轴心、固定座、深沟轴承、底盘以及轴承芯；所述顶盘和所述轴心一体成型且所述顶盘和所述轴心的截面呈“T”形，所述深沟轴承套设在所述轴心的外周壁上，所述固定座套设在所述深沟轴承的外周壁上，所述从动伞齿环绕所述固定座的外周设置；所述从动伞齿、所述固定座、所述深沟轴承分别设置在所述底盘的上表面；所述轴承芯固定设置在所述轴心的底部，所述底盘设置在所述轴承芯的外周且与所述轴承芯分离设置。

所述的旋转结构，其中，所述底盘的下表面设置有圆形阵列排布的安装孔。

所述的旋转结构，其中，所述顶盘的外周壁上还环绕设置有保护罩，所述保护罩与所述底盘分离设置，所述轴心、固定座、深沟轴承以及轴承芯分别设置在所述保护罩内。

所述的旋转结构，其中，所述驱动组件包括驱动电机和轴套，所述驱动电机的输出端上套设有所述轴套，所述轴套与所述主动伞齿的中部连接。

所述的旋转结构，其中，所述驱动电机设置在电机座上，所述电机座与所述旋转组件的上表面连接，所述电机座的上表面设置有调节座，所述调节座上设置有安装座，所述安装座用于与焊接机连接。

所述的旋转结构，其中，所述安装座沿其长度方向上设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔中设置有第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述调节座螺纹连接；所述安装座的左右两侧壁上分别设置有第二锁紧件，两侧的所述第二锁紧件分别与所述调节座对应的侧壁抵接。

所述的旋转结构，其中，所述调节座的上表面设置有左右方向上延伸的第一限位槽，所述第一限位槽的宽度与所述安装座底部的宽度相适配，所述安装座设置在所述第一限位槽内。

所述的旋转结构，其中，所述调节座上设置有与所述第一腰型孔的延伸方向相垂直的第二腰型孔，所述第二腰型孔中设置有第三锁紧件，所述第三锁紧件与所述电机座螺纹连接；所述调节座的后侧壁上设置有第四锁紧件，所述第四锁紧件与所述电机座的后侧壁抵接；所述电机座上设置有与所述第二腰型孔的延伸方向相同的第三腰型孔，所述第三腰型孔中设置有第五锁紧件，所述第五锁紧件与所述旋转组件的上表面螺纹连接。

所述的旋转结构，其中，所述电机座的上表面设置有前后方向上延伸的第二限位槽，所述调节座的下表面设置有与所述第二限位槽形状相适配的限位块，所述限位块设置在所述第二限位槽内。

有益效果：

本实用新型提供了一种旋转结构，通过设置驱动组件、主动伞齿和从动伞齿，在驱动组件的驱动作用下，使主动伞齿转动的同时带动从动伞齿转动，与现有的传动方式相比，具有传动平稳性好、传动比精确、传功效率高等优点，从而使送丝结构精准地到达预设的位置，提高焊接的精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的旋转结构的爆炸图。

图2为旋转结构的结构示意图一。

图3为旋转结构的结构示意图二。

图4为旋转结构的主视图。

图5为图4中B-B的剖视图。

图6为图5中A部的放大图。

主要元件符号说明：1-驱动组件、11-驱动电机、12-轴套、2-传动组件、21-主动伞齿、22-从动伞齿、3-旋转组件、31-顶盘、32-轴心、33-固定座、34-深沟轴承、35-底盘、351-安装孔、36-轴承芯、37-保护罩、4- 电机座、41-第三腰型孔、42-第五锁紧件、43-第二限位槽、5-调节座、51- 第二腰型孔、52-第三锁紧件、53-第四锁紧件、54-第一限位槽、6-安装座、61-第一腰型孔、62-第一锁紧件、63-第二锁紧件、7-封罩、71-散热条、 8-封板。

具体实施方式

本实用新型提供一种旋转结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图5和图6，本实用新型提供一种旋转结构，包括驱动组件1、传动组件2以及旋转组件3；所述传动组件2包括主动伞齿21和从动伞齿22，所述驱动组件1与所述主动伞齿21传动连接，所述主动伞齿21与所述从动伞齿22啮合，所述从动伞齿22与所述旋转组件3连接并用于驱动所述旋转组件3转动，所述旋转组件3与送丝结构连接。

在实际使用时，旋转组件3的整体呈空心的圆柱状，其中部设置有焊枪，焊枪的枪口竖直朝下设置，所述送丝结构设置在所述旋转组件3的下表面且送丝结构的送丝方向朝向焊枪的下方。通过驱动组件1的运行，使主动伞齿21顺时针/逆时针转动，然后主动伞齿21带动从动伞齿22顺时针/逆时针转动，在从动伞齿22的带动下使旋转组件3配合待焊接的位置或形状顺时针/逆时针同步转动一定的角度。具体的，所述驱动组件1与控制组件电性连接，根据实际待焊接的情况，通过编程控制驱动组件1的运行方向、运行时间、运行速度等，从而实现旋转结构的自动旋转，使工件上的熔池深度更深，有利于提升焊接的质量。通过设置驱动组件1、主动伞齿21和从动伞齿22，与现有的传动方式相比，具有传动平稳性好、传动比精确、传功效率高等优点，从而使送丝结构精准地到达预设的位置，提高焊接的精度。

请参阅图1、图5和图6，进一步的，所述旋转组件3包括同轴设置的顶盘31、轴心32、固定座33、深沟轴承34、底盘35以及轴承芯36；所述顶盘31和所述轴心32一体成型且所述顶盘31和所述轴心32的截面呈“T”形，所述深沟轴承34套设在所述轴心32的外周壁上，所述固定座33套设在所述深沟轴承34的外周壁上，所述从动伞齿22环绕所述固定座33的外周设置；所述从动伞齿22、所述固定座33、所述深沟轴承34分别设置在所述底盘35的上表面；所述轴承芯36固定设置在所述轴心32的底部，所述底盘35设置在所述轴承芯36的外周且与所述轴承芯36分离设置。通过上述设置，使顶盘31、轴心32和轴承芯36不转动，因而可在轴心32中设置焊枪；在转动的从动伞齿22的带动下，使转动的为与从动伞齿22连接的底盘35、设置在底盘35上的固定座33和深沟轴承34的外部，从而使设置在底盘35上的送丝结构作圆周运动。上述设置结构紧凑、精简，部件与部件之间的配合度高，而且运行稳定性好、定位精准。

请参阅图1和图3，进一步的，所述底盘35的下表面设置有圆形阵列排布的安装孔351。在实际使用时，可根据实际焊接情况以及焊接质量的需求，在不同的安装孔351中分别设置送丝结构，即底盘35上设置有一个以上的送丝结构，从而使多个送丝结构同时或不同时地输送焊丝，上述设置能够提升焊接的质量以及焊接的效率。

请参阅图1、图2和图6，进一步的，所述顶盘31的外周壁上还环绕设置有保护罩37，所述保护罩37与所述底盘35分离设置，所述轴心32、固定座33、深沟轴承34以及轴承芯36分别设置在所述保护罩37内。上述设置中，使保护罩37与顶盘31均不转动，使转动的部件设置在保护罩37 内，能够有效防止其他物品掉入保护罩37的内部，从而影响传动组件2的运行，而且还能够对操作人员的手部进行防护。

请参阅图1、图5和图6，进一步的，所述驱动组件1包括驱动电机11 和轴套12，所述驱动电机11的输出端上套设有所述轴套12，所述轴套12 与所述主动伞齿21的中部连接。通过驱动电机11的正转或反转，使与其连接的主动伞齿21顺时针或逆时针转动，上述传动方式结构简单，而且紧凑程度高，运行的精准度高。

请参阅图1-3，进一步的，所述驱动电机11设置在电机座4上，所述电机座4与所述旋转组件3的上表面连接，所述电机座4的上表面设置有调节座5，所述调节座5上设置有安装座6，所述安装座6用于与焊接机连接。电机座4为驱动电机11的安装提供安装面，起到固定支撑驱动电机11 的作用。一种实施方式中，先将电机座4、调节座5和安装座6安装完毕后再将整体安装至焊接机上。另一种实施方式中，先将安装座6与焊接机连接，然后将调节座5与安装座6连接，将电机座4与调节座5连接，然后将驱动组件1、旋转组件3、送丝结构分别安装至相应位置即可。

请参阅图2-3，进一步的，所述安装座6沿其长度方向上(或左右方向上)设置有第一腰型孔61，所述第一腰型孔61中设置有第一锁紧件62，所述第一锁紧件62与所述调节座5螺纹连接；所述安装座6的左右两侧壁上分别设置有第二锁紧件63，两侧的所述第二锁紧件63分别与所述调节座 5对应的侧壁抵接。在实际使用时，需根据送丝结构到焊枪之间的角度或距离对旋转结构的位置进行微调，从而保证送丝结构的送丝位置与激光点同心。具体调节如下：将第一锁紧件62与对应的调节座5上的螺纹孔松开，将第二锁紧件63与对应侧壁上的调节座5松开，在左右方向上移动调节座 5，使整体向左移动或向右移动一定的距离，然后分别锁紧第一锁紧件62 和第二锁紧件63，实现调节座5的固定。具体的，所述第一锁紧件62、第二锁紧件63、第三锁紧件52、第四锁紧件53和第五锁紧件42均为内六角螺丝，与内六角扳手配合，可将其紧固。

请参阅图1，进一步的，所述调节座5的上表面设置有左右方向上延伸的第一限位槽54，所述第一限位槽54的宽度与所述安装座6底部的宽度相适配，所述安装座6设置在所述第一限位槽54内。所述第一限位槽54为安装座6提供安装面，用于对安装座6前后方向上进行限位，使安装座6 只能在左右方向上移动。

请参阅图1-3，进一步的，所述调节座5上设置有与所述第一腰型孔 61的延伸方向相垂直的第二腰型孔51，所述第二腰型孔51中设置有第三锁紧件52，所述第三锁紧件52与所述电机座4螺纹连接；所述调节座5的后侧壁上设置有第四锁紧件53，所述第四锁紧件53与所述电机座4的后侧壁抵接；所述电机座4上设置有与所述第二腰型孔51的延伸方向相同的第三腰型孔41，所述第三腰型孔41中设置有第五锁紧件42，所述第五锁紧件42与所述旋转组件3的上表面螺纹连接。第二腰型孔51、第三锁紧件 52和第四锁紧件53的调节方式与第一腰型孔61、第一锁紧件62和第二锁紧件63的调节方式基本一致，不同之处在于第二腰型孔51、第三锁紧件 52和第四锁紧件53为前后方向上的调节，第一腰型孔61、第一锁紧件62 和第二锁紧件63为左右方向上的调节，因此，此处不再赘述。通过第三腰型孔41、第五锁紧件42和第二腰型孔51、第三锁紧件52和第四锁紧件53 相配合，实现电机座4前后方向上的移动，从而用于调节主动伞齿21和从动伞齿22的啮合程度，提高传动组件2的传动效率以及减少传动摩擦力。

请参阅图1，进一步的，所述电机座4的上表面设置有前后方向上延伸的第二限位槽43，所述调节座5的下表面设置有与所述第二限位槽43形状相适配的限位块(图中看不见)，所述限位块设置在所述第二限位槽43内。通过设置第二限位槽43，使限位块卡接在第二限位槽43中，用于电机座4 的定位，对电机座4左右方向上的移动进行限位，使电机座4只能在前后方向上移动。

请参阅图1-2，进一步的，所述电机座4和所述驱动电机11的外部还设置有封罩7。所述封罩7用于对电机座4和驱动组件1进行防护，防止物品掉入内部。具体的，所述电机座4上还设置有封板8，所述封板8的左右两侧壁分别与电机座4的内侧壁连接，其下侧壁与顶盘31的上表面连接。同样的，通过设置封板8也是用于防止物品进入内部，影响传动组件2的运行。

请参阅图1，进一步的，所述封罩7上还设置有若干条的散热条71。通过设置散热条71用于散去驱动组件1以及传动组件2运行时发出的热量，延长驱动组件1和传动组件2的使用寿命。

综上所述，本实用新型通过设置驱动组件1、主动伞齿21和从动伞齿 22，与现有的传动方式相比，具有传动平稳性好、传动比精确、传功效率高等优点，从而使送丝结构精准地到达预设的位置，提高焊接的精度。通过设置旋转组件3，使顶盘31、轴心32和轴承芯36不转动，在转动的从动伞齿22的带动下，使与从动伞齿22连接的底盘35、设置在底盘35上的固定座33和深沟轴承34的外部转动，从而使设置在底盘35上的送丝结构作圆周运动。通过设置安装孔351，用于提升焊接的质量以及焊接的效率。通过设置不转动的保护罩37用于防止物品掉入保护罩37的内部，从而影响传动组件2的运行，而且还能够对操作人员的手部进行防护。通过设置驱动电机11和轴套12，使传动方式结构简单，而且紧凑程度高，运行的精准度高。通过设置电机座4为驱动电机11的安装提供安装面，起到固定支撑驱动电机11的作用。通过设置第一腰型孔61、第一锁紧件62和第二锁紧件63实现调节座5左右方向上的移动。通过设置第二腰型孔51、第三锁紧件52和第四锁紧件53、第三腰型孔41和第五锁紧件42实现电机座4前后方向上的移动。通过设置封罩7和封板8，用于防止物品进入内部，影响传动组件2的运行。通过设置散热条71用于散去驱动组件1以及传动组件 2运行时发出的热量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转结构，其特征在于，包括驱动组件、传动组件以及旋转组件；所述传动组件包括主动伞齿和从动伞齿，所述驱动组件与所述主动伞齿传动连接，所述主动伞齿与所述从动伞齿啮合，所述从动伞齿与所述旋转组件连接并用于驱动所述旋转组件转动，所述旋转组件与送丝结构连接。

2.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，所述旋转组件包括同轴设置的顶盘、轴心、固定座、深沟轴承、底盘以及轴承芯；所述顶盘和所述轴心一体成型且所述顶盘和所述轴心的截面呈“T”形，所述深沟轴承套设在所述轴心的外周壁上，所述固定座套设在所述深沟轴承的外周壁上，所述从动伞齿环绕所述固定座的外周设置；所述从动伞齿、所述固定座、所述深沟轴承分别设置在所述底盘的上表面；所述轴承芯固定设置在所述轴心的底部，所述底盘设置在所述轴承芯的外周且与所述轴承芯分离设置。

3.根据权利要求2所述的旋转结构，其特征在于，所述底盘的下表面设置有圆形阵列排布的安装孔。

4.根据权利要求2所述的旋转结构，其特征在于，所述顶盘的外周壁上还环绕设置有保护罩，所述保护罩与所述底盘分离设置，所述轴心、固定座、深沟轴承以及轴承芯分别设置在所述保护罩内。

5.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和轴套，所述驱动电机的输出端上套设有所述轴套，所述轴套与所述主动伞齿的中部连接。

6.根据权利要求5所述的旋转结构，其特征在于，所述驱动电机设置在电机座上，所述电机座与所述旋转组件的上表面连接，所述电机座的上表面设置有调节座，所述调节座上设置有安装座，所述安装座用于与焊接机连接。

7.根据权利要求6所述的旋转结构，其特征在于，所述安装座沿其长度方向上设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔中设置有第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述调节座螺纹连接；所述安装座的左右两侧壁上分别设置有第二锁紧件，两侧的所述第二锁紧件分别与所述调节座对应的侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的旋转结构，其特征在于，所述调节座的上表面设置有左右方向上延伸的第一限位槽，所述第一限位槽的宽度与所述安装座底部的宽度相适配，所述安装座设置在所述第一限位槽内。

9.根据权利要求7所述的旋转结构，其特征在于，所述调节座上设置有与所述第一腰型孔的延伸方向相垂直的第二腰型孔，所述第二腰型孔中设置有第三锁紧件，所述第三锁紧件与所述电机座螺纹连接；所述调节座的后侧壁上设置有第四锁紧件，所述第四锁紧件与所述电机座的后侧壁抵接；所述电机座上设置有与所述第二腰型孔的延伸方向相同的第三腰型孔，所述第三腰型孔中设置有第五锁紧件，所述第五锁紧件与所述旋转组件的上表面螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的旋转结构，其特征在于，所述电机座的上表面设置有前后方向上延伸的第二限位槽，所述调节座的下表面设置有与所述第二限位槽形状相适配的限位块，所述限位块设置在所述第二限位槽内。

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