CN216176046U - 一种机电升降运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机电升降运输装置，其包括缩管主体和控制箱，所述控制箱与所述缩管主体控制连接，所述缩管主体具有管体入口部，所述入口部为可伸缩压制结构，且还包括移动夹持组件，所述移动夹持组件包括放置台、支撑架和移动单元。通过这种结构的设置，其能够实现在固定位置实现在放置台上的待压制管件的自动夹紧抓取过程，并且通过水平移动和竖直移动的方式使得管件的端口部位进入到缩管机的入口部内，然后完成缩管端口的操作过程，并且这种过程能够反复重复进行，从而节省了大量的人工劳动，提高了工作效率。

Description

一种机电升降运输装置

技术领域

本实用新型涉及杆件压制领域，具体涉及一种能够方便杆件进行自动抓取和完成升降运输以用于缩管机的装置。

背景技术

缩管机的作用是在常态下对杆件端面进行缩管，并且还可以进一步通过集成控制的触控显示荧屏进行控制完成，其基本的动力来源为液压动力。这种机械设备能够用于杆件、管件的端部口径的压制变形。

当需要把杆件和管件的端部进行压制变形缩颈的时候，则一般是工人把一根根的杆体从另一位置取下来，然后手动带动这个杆体进入到缩管机的入口部进行压制变形操作。

然而，这个过程存在两个问题，一是对于大批量的生产而言，反复地工人劳动操作会消耗大量的体力劳动，工作效率不高；另外就是工人需要反复地把杆体进行拿起来并且与缩管机的入口部进行对应插入完成缩颈操作，这样也造成工人精力的耗散和劳动效率的抑制。

实用新型内容

为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种方便把固定位置放置的管体进行自动化地抓取和移动而自动地插入到缩管机的入口部并且完成缩颈操作的设备和方法。

本实用新型提供的一种机电升降运输装置，其包括缩管主体和控制箱，所述控制箱与所述缩管主体控制连接，所述缩管主体具有管体入口部，所述入口部为可伸缩压制结构，且还包括移动夹持组件，所述移动夹持组件包括；

放置台用于放置待压制杆件，

支撑架具有水平移动单元和竖向移动单元，所述竖向移动单元连接在所述水平移动单元上，所述水平移动单元能够带动所述竖向移动单元进行水平方向的移动，所述竖向移动单元具有夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述放置台上的待压制杆件，所述竖向移动单元能够带动所述夹持结构在竖直方向上进行位置移动。

上述方案的有益效果为:通过这种结构的设置，其能够实现在固定位置在放置台上的待压制管件的自动夹紧抓取过程，并且通过水平移动和竖直移动的方式使得管件的端口部位进入到缩管机的入口部内，然后完成缩管端口的操作过程，并且这种过程能够反复重复进行，从而节省了大量的人工劳动，提高了工作效率。

一个优选的方案是，所述水平移动单元具有水平移动气缸、水平移动滑槽，所述水平移动滑槽内设置有可滑动的滑动块，所述滑动块连接在所述水平移动气缸的水平伸缩杆上，所述水平伸缩杆用于带动所述滑动块沿着所述水平移动滑槽进行移动。

一个优选的方案是，所述竖向移动单元具有竖向气缸，所述竖向气缸的竖向伸缩杆穿过所述滑动块而与所述夹持结构连接。

一个优选的方案是，所述夹持结构包括基础板、机台、夹紧板、夹紧气缸、第一夹紧滑块、第二夹紧滑块、第一限位槽、第二限位槽、第一夹持杆、第二夹持杆、第一铰接杆、第二铰接杆，所述机台在所述基础板上，所述夹紧气缸的夹紧伸缩杆与所述夹紧板连接，所述夹紧板可滑动地设置在所述机台的夹紧滑槽内，所述第一夹紧滑块可滑动地设置在所述第一限位槽内，所述第一铰接杆通过第一连接柱与所述第一夹紧滑块连接，所述第一连接柱与所述第一铰接杆铰接，所述第一铰接杆的另一端铰接在所述夹紧板上，所述第二夹紧滑块可滑动地设置在所述第二限位槽内，所述第二铰接杆通过第二连接柱与所述第二夹紧滑块连接，所述第二连接柱与所述第二铰接杆铰接，所述第二铰接杆的另一端铰接在所述夹紧板上。

上述方案的有益效果为:提供了一种具有夹紧功能且稳定性好的夹紧管件的工具，夹紧稳定性得到提高。

一个优选的方案是，所述第一夹紧滑块为两组，所述第一限位槽为两组，每一组所述第一夹紧滑块均设在所述第一限位槽内；所述第二夹紧滑块为两组，所述第二限位槽为两组，每一组所述第二夹紧滑块均设在所述第二限位槽内。

一个优选的方案是，第一夹持杆和第二夹持杆具有横向主体段和斜置弯折段，所述横向主体段与所述第一连接柱或第二连接柱连接，所述斜置弯折段用于夹紧固定待压制杆件。

一个优选的方案是，所述第一限位槽和所述第二限位槽内具有限位滑动凹槽，所述第一夹紧滑块和所述第二夹紧滑块上具有移动凸起部，所述移动凸起部与所述限位滑动凹槽配合连接。

一个优选的方案是，所述夹紧滑槽内具有夹紧滑动槽，所述夹紧板的两侧具有滑动突伸部，所述滑动突伸部可滑动地与所述夹紧滑动槽连接配合。

附图说明

图1是本实用新型机电升降运输装置的结构示意图。

图2是本实用新型机电升降运输装置的结构示意图。

图3是本实用新型机电升降运输装置的水平移动单元的结构示意图。

图4是本实用新型机电升降运输装置的夹持结构示意图。

图5是本实用新型机电升降运输装置的夹持结构示意图。

图6是本实用新型机电升降运输装置的夹持结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种机电升降运输装置，其包括缩管主体1和控制箱2，控制箱2与缩管主体1控制连接，缩管主体1具有管体入口部3，入口部3为可伸缩压制结构，且还包括移动夹持组件10，移动夹持组件10包括放置台11、支撑架13和水平移动单元14。缩管主体1和控制箱2均为现有技术中的结构，具体的工作过程这里不再赘述。

放置台11用于放置待压制杆件12，可以人工一根根地放置到这个位置，或者通过自动上料机构完成一根根杆件12的放置。

支撑架13具有水平移动单元14和竖向移动单元15，竖向移动单元15连接在水平移动单元14上，水平移动单元14能够带动竖向移动单元15进行水平方向的移动，竖向移动单元15具有夹持结构16，夹持结构16用于夹持放置台11上的待压制杆件12，竖向移动单元15能够带动夹持结构16在竖直方向上进行位置移动。夹持结构16可以是现有技术中的具有物体抓握和放开功能的机械抓手等结构。

水平移动单元14具有水平移动气缸17、水平移动滑槽18，水平移动滑槽18内设置有可滑动的滑动块19，滑动块19连接在水平移动气缸17的水平伸缩杆21上，水平伸缩杆21用于带动滑动块19沿着水平移动滑槽18进行移动。水平移动单元还可以是丝杆驱动移动的结构。

本实施例的机电升降运输装置的工作过程如下：水平移动单元14带动竖向移动单元15进行水平方向的移动，当移动至放置台11上的待压制杆件12的时候停止运动，然后竖向移动单元15带动夹持结构16进行竖直方向的移动，当夹持结构16移动至待压制杆件12的时候则完成对于放置台11上的待压制杆件12的夹紧动作。

然后，竖向移动单元15带动夹持结构16和待压制杆件12进行上升移动，并且使得待压制杆件12与入口部3相对布置，随后启动水平移动单元14继续带动竖向移动单元15进行移动，进而使得夹持结构16带动待压制杆件12进入到入口部3内，最后通过控制箱2发出信号而使得缩管主体1完成对于待压制杆件12的压制缩颈动作，随后把压制后的杆件取出即可；重复执行上述步骤，以自动地完成多个杆件的压制动作。

如图3所示，竖向移动单元15具有竖向气缸22，竖向气缸22的竖向伸缩杆23穿过滑动块19而与夹持结构16连接。通过竖向气缸22的工作而能够带动夹持结构16进行竖直方向上的升降动作，以完成对于待压制杆件12的升降操作。竖向移动单元15还可以是丝杆驱动移动的结构。

如图4至图6所示，夹持结构16包括基础板31、机台32、夹紧板33、夹紧气缸34、第一夹紧滑块35、第二夹紧滑块36、第一限位槽37、第二限位槽38、第一夹持杆39、第二夹持杆41、第一铰接杆42、第二铰接杆43，机台32在基础板31上，夹紧气缸34的夹紧伸缩杆44与夹紧板33连接，夹紧板33可滑动地设置在机台32的夹紧滑槽内，第一夹紧滑块35可滑动地设置在第一限位槽37内，第一铰接杆42通过第一连接柱45与第一夹紧滑块35连接，第一连接柱45与第一铰接杆42铰接，第一铰接杆42的另一端铰接在夹紧板33上，第二夹紧滑块36可滑动地设置在第二限位槽38内，第二铰接杆43通过第二连接柱46与第二夹紧滑块36连接，第二连接柱46与第二铰接杆43铰接，第二铰接杆43的另一端铰接在夹紧板33上。

第一夹紧滑块35为两组，第一限位槽37为两组，每一组第一夹紧滑块35均设在第一限位槽37内；第二夹紧滑块36为两组，第二限位槽38为两组，每一组第二夹紧滑块36均设在第二限位槽38内。第一夹持杆39和第二夹持杆41具有横向主体段47和斜置弯折段48，横向主体段47与第一连接柱45或第二连接柱46连接，斜置弯折段48用于夹紧固定待压制杆件12。第一限位槽37和第二限位槽38内具有限位滑动凹槽51，第一夹紧滑块35和第二夹紧滑块36上具有移动凸起部52，移动凸起部52与限位滑动凹槽51配合连接。夹紧滑槽内具有夹紧滑动槽，夹紧板33的两侧具有滑动突伸部，滑动突伸部可滑动地与夹紧滑动槽连接配合。

在具体的操作过程中，夹紧气缸34带动夹紧板33在夹紧滑槽内进行滑动，当夹紧气缸34带动夹紧板33处于远离状态的时候则第一夹持杆39和第二夹持杆41处于夹紧状态，这个时候的夹持结构16完成对于待压制杆件12的夹紧操作，另外，当夹紧气缸34带动夹紧板33处于靠近状态的时候则第一夹持杆39和第二夹持杆41处于松弛状态。在夹紧状态的时候，第一夹紧滑块35在第一限位槽37内靠近夹紧板33的方向进行滑动，同时第二夹紧滑块36在第二限位槽38内靠近夹紧板33的方向进行滑动，并且第一铰接杆42和第一夹持杆39的夹持角度为相对较小状态，第二铰接杆43和第二夹持杆41的夹持角度为较小的状态。在松弛状态的时候，第一夹紧滑块35在第一限位槽37内远离夹紧板33的方向进行滑动，同时第二夹紧滑块36在第二限位槽38内远离夹紧板33的方向进行滑动，并且第一铰接杆42与第一夹持杆39的夹持角度为相对较大状态，第二铰接杆43和第二夹持杆41的夹持角度为相对较大的状态。

Claims (8)

1.一种机电升降运输装置，其特征在于，包括移动夹持组件，所述移动夹持组件包括放置台和支撑架，所述放置台用于放置待压制杆件，所述支撑架具有水平移动单元和竖向移动单元，所述竖向移动单元连接在所述水平移动单元上，所述水平移动单元能够带动所述竖向移动单元进行水平方向的移动，所述竖向移动单元具有夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述放置台上的待压制杆件，所述竖向移动单元能够带动所述夹持结构在竖直方向上进行位置移动。

2.根据权利要求1所述的机电升降运输装置，其特征在于，所述水平移动单元具有水平移动气缸、水平移动滑槽，所述水平移动滑槽内设置有可滑动的滑动块，所述滑动块连接在所述水平移动气缸的水平伸缩杆上，所述水平伸缩杆用于带动所述滑动块沿着所述水平移动滑槽进行移动。

3.根据权利要求2所述的机电升降运输装置，其特征在于，所述竖向移动单元具有竖向气缸，所述竖向气缸的竖向伸缩杆穿过所述滑动块而与所述夹持结构连接。

4.根据权利要求1所述的机电升降运输装置，其特征在于，所述夹持结构包括基础板、机台、夹紧板、夹紧气缸、第一夹紧滑块、第二夹紧滑块、第一限位槽、第二限位槽、第一夹持杆、第二夹持杆、第一铰接杆、第二铰接杆，所述机台在所述基础板上，所述夹紧气缸的夹紧伸缩杆与所述夹紧板连接，所述夹紧板可滑动地设置在所述机台的夹紧滑槽内，所述第一夹紧滑块可滑动地设置在所述第一限位槽内，所述第一铰接杆通过第一连接柱与所述第一夹紧滑块连接，所述第一连接柱与所述第一铰接杆铰接，所述第一铰接杆的另一端铰接在所述夹紧板上，所述第二夹紧滑块可滑动地设置在所述第二限位槽内，所述第二铰接杆通过第二连接柱与所述第二夹紧滑块连接，所述第二连接柱与所述第二铰接杆铰接，所述第二铰接杆的另一端铰接在所述夹紧板上。

5.根据权利要求4所述的机电升降运输装置，其特征在于，所述第一夹紧滑块为两组，所述第一限位槽为两组，每一组所述第一夹紧滑块均设在所述第一限位槽内；所述第二夹紧滑块为两组，所述第二限位槽为两组，每一组所述第二夹紧滑块均设在所述第二限位槽内。

6.根据权利要求5所述的机电升降运输装置，其特征在于，所述第一夹持杆和第二夹持杆具有横向主体段和斜置弯折段，所述横向主体段与所述第一连接柱或第二连接柱连接，所述斜置弯折段用于夹紧固定待压制杆件。

7.根据权利要求4所述的机电升降运输装置，其特征在于，所述第一限位槽和所述第二限位槽内具有限位滑动凹槽，所述第一夹紧滑块和所述第二夹紧滑块上具有移动凸起部，所述移动凸起部与所述限位滑动凹槽配合连接。

8.根据权利要求4所述的机电升降运输装置，其特征在于，

所述夹紧滑槽内具有夹紧滑动槽，所述夹紧板的两侧具有滑动突伸部，所述滑动突伸部可滑动地与所述夹紧滑动槽连接配合。

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