CN216167683U - 髋关节打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种髋关节打磨装置。髋关节打磨装置包括手持机构、打磨杆和配准辅助单元。手持机构套置于打磨杆且手持机构和打磨杆可绕打磨杆的轴线相对转动。配准辅助单元包括本体、第一定位部和第二定位部；第一定位部形成于本体的一端，用于与手持机构可拆卸地连接；第二定位部形成于本体的另一端，用于与打磨杆暴露于手持机构之外的部分可拆卸地连接；配准辅助单元被配置为限制打磨杆和手持机构相对转动。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中因打磨杆与手持机构的相对运动，影响髋关节打磨装置的配准精度的问题。

Description

髋关节打磨装置

技术领域

本申请涉及髋关节手术设备技术领域，具体而言，涉及一种髋关节打磨装置。

背景技术

在进行髋关节置换手术时，会使用到髋关节机器人末端手术工具，即髋关节打磨装置。髋关节打磨装置要求打磨杆与把持机构配合可灵活转动无卡涩，保证正常的打磨作业。打磨杆由于本身设计问题，在配准时不能完全固定，会与手持机构产生相对运动，从而影响机械臂配准的精度。

实用新型内容

本申请提供了一种髋关节打磨装置，其能够解决现有技术中因打磨杆与手持机构的相对运动，影响髋关节打磨装置的配准精度的问题。

本实用新型提供一种髋关节打磨装置，包括手持机构、打磨杆和配准辅助单元；

手持机构套置于打磨杆且手持机构和打磨杆绕打磨杆的轴线可相对转动；

配准辅助单元包括本体、第一定位部和第二定位部；第一定位部形成于本体的一端，用于与手持机构可拆卸地连接；第二定位部形成于本体的另一端，用于与打磨杆暴露于手持机构之外的部分可拆卸地连接；配准辅助单元被配置为限制打磨杆和手持机构相对转动。

上述实现的过程中，髋关节打磨装置为髋关节机器人末端手术工具，要求打磨杆和手持机构之间可灵活转动。在进行髋关节手术时，需对髋关节打磨装置进行配准，为保证配准的精度，设置配准辅助单元，将打磨杆和手持机构二者固定后才进行配准。在配准前，医务人员可握持本体，将第一定位部和第二定位部分别安装在手持机构和打磨杆杆，以制止打磨杆和手持机构相对转动。在完成配准后，取下配准辅助单元，使得打磨杆和手持机构之间恢复可转动地连接关系，从而进行正常的打磨作业。

在可选的实施方式中，第一定位部和第二定位部为板状件且分别垂直于打磨杆的轴向，第一定位部形成有第一卡槽，第二定位部形成有第二卡槽；

手持机构壁面形成有两个相对分布的第一凹槽，第一卡槽与两个第一凹槽配合，以使得第一定位部卡接于手持机构的壁面；

打磨杆的壁面形成有两个相对分布的第二凹槽，第二卡槽与两个第二凹槽配合，以使得第二定位部卡接于打磨杆的壁面。

上述实现的过程中，配准辅助单元、手持机构和打磨杆三者之间采用卡接的方式进行连接，在配准时，能够方便地将手持机构和打磨杆连接以保证手持机构和打磨杆之间无相对转动，在工作时，能够方便地由手持机构和打磨杆拆下以保证手持机构和打磨杆之间可灵活转动。在实际操作中，医务人员可通过拔插动作，将配准辅助单元卡接或拆离于手持机构和打磨杆，操作简单，不浪费时间，保证手术的效果。

在可选的实施方式中，第一凹槽形成有定位槽；

配准辅助单元还包括两个弹性定位件，两个弹性定位件分别设置第一定位部的两个相对的内壁，弹性定位件用于卡接于定位槽中。

上述实现的过程中，当第一卡槽卡接于手持机构时，弹性定位件在弹性力的作用下能够卡接于定位槽中，起定位和固定的作用；当需拆下配准辅助单元时，对配准辅助单元提供拉力且克服弹性定位件的弹性力，使得弹性定位件脱离于定位槽，以拆下配准辅助单元；通过设置弹性定位件，能够保证配准辅助单元与手持机构之间的连接稳定性，避免配准辅助单元轻易地由手持机构脱离。同时，在一些实施例中，手持机构与打磨杆之间的采用可拆卸装配方式，手持机构通过轴向组装于打磨杆上，手持机构与打磨杆之间存在轴向运动，故通过设置弹性定位件能够有效地使得在配准过程中，手持机构和打磨杆之间无相对的轴向运动，保证配准的精度。

在可选的实施方式中，弹性定位件包括顶珠，顶珠包括套筒、弹簧和定位珠，弹簧设置于套筒的内部并连接定位珠，定位珠用于卡接于定位槽中；

第一定位部的内壁形成有安装槽，套筒设置于安装槽中。

上述实现的过程中，定位珠在弹簧的作用下具有向远离弹簧的方向运动的趋势，以能够使得定位珠能够抵顶于定位槽中实现卡接；当定位珠受到外力时，能够压缩弹簧，从而退出定位槽。

在可选的实施方式中，弹性定位件包括两个顶珠，两个顶珠间隔布置；

第一凹槽形成有两个定位槽，顶珠与定位槽一一对应。

上述实现的过程中，通过设置多个顶珠，能够保证配准辅助单元与手持机构之间的连接稳定性，避免配准辅助单元轻易地由手持机构脱离。

在可选的实施方式中，本体形成有两个间隔分别的条形孔，条形孔沿打磨杆的轴向延伸。

上述实现的过程中，通过在本体上开设两个条形孔，能够有效地降低配准辅助单元的重量，降低医务人员的劳动强度；同时，也为医务人员拿取配准辅助单元提供抓取和施力位置，便于将配准辅助单元安装于手持机构和打磨杆上。

在可选的实施方式中，手持机构的内部沿打磨杆的轴向间隔设置有两个轴承；

手持机构通过两个轴承与打磨杆转动连接。

上述实现的过程中，通过设置两个轴承，能有效地保证打磨杆可较手持机构灵活转动，保证打磨杆正常工作。

在可选的实施方式中，打磨杆相对的两端形成有转轴和磨削头连接器，转轴用于连接驱动机构；磨削头连接器连接磨削头；

第二定位部用于与转轴可拆卸地连接。

在可选的实施方式中，髋关节打磨装置还包括驱动机构，驱动机构与打磨杆连接，用于驱动打磨杆转动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中未安装配准辅助单元时髋关节打磨装置的立体图；

图2为本实施例中安装有配准辅助单元的髋关节打磨装置的立体图；

图3为本实施例中配准辅助单元的立体图；

图4为本实施例中配准辅助单元的剖视图；

图5为本实施例中手持机构的局部示意图；

图6为本实施例中打磨杆的局部示意图；

图7为本实施例中髋关节打磨装置的剖视图。

图标：10-手持机构；11-第一凹槽；12-定位槽；13-轴承；20-打磨杆；21-第二凹槽；22-转轴；23-磨削头连接器；

30-配准辅助单元；31-本体；310-条形孔；32-第一定位部；320-第一卡槽；33-第二定位部；330-第二卡槽；34-顶珠；35-套筒；36-弹簧；37-定位珠。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种其能够解决现有技术中因打磨杆20与手持机构10的相对运动，影响髋关节打磨装置的配准精度的问题。

请参见图1和图2，图1为本实施例中未安装配准辅助单元30时髋关节打磨装置的立体图，图2为本实施例中安装有配准辅助单元30的髋关节打磨装置的立体图。

髋关节打磨装置包括手持机构10、打磨杆20和配准辅助单元30。手持机构10套置于打磨杆20且手持机构10和打磨杆20可绕打磨杆20的轴线相对转动。

配准辅助单元30包括本体31、第一定位部32和第二定位部33；第一定位部32形成于本体31的一端，用于与手持机构10可拆卸地连接；第二定位部33形成于本体31的另一端，用于与打磨杆20暴露于手持机构10之外的部分可拆卸地连接；配准辅助单元30被配置为限制打磨杆20和手持机构10相对转动。

髋关节打磨装置为髋关节机器人末端手术工具，要求打磨杆20和手持机构10之间可灵活转动。在进行髋关节手术时，需对髋关节打磨装置进行配准，为保证配准的精度，设置配准辅助单元30，将打磨杆20和手持机构10二者固定后才进行配准。在配准前，医务人员可握持本体31，将第一定位部32和第二定位部33分别安装在手持机构10和打磨杆20杆，以制止打磨杆20和手持机构10相对转动。在完成配准后，取下配准辅助单元30，使得打磨杆20和手持机构10之间恢复可转动地连接关系，从而进行正常的打磨作业。

本申请的一些实施例中，可选地，请参见图3-图6，图3为本实施例中配准辅助单元30的立体图，图4为本实施例中配准辅助单元30的剖视图，图5为本实施例中手持机构10的局部示意图，图6为本实施例中打磨杆20的局部示意图。

第一定位部32和第二定位部33为板状件且分别垂直于打磨杆20的轴向，第一定位部32形成有第一卡槽320，第二定位部33形成有第二卡槽330。

手持机构10的壁面形成有两个相对分布的第一凹槽11，第一卡槽320与两个第一凹槽11配合，以使得第一定位部32卡接于手持机构10的壁面。打磨杆20的壁面形成有两个相对分布的第二凹槽21，第二卡槽330与两个第二凹槽21配合，以使得第二定位部33卡接于打磨杆20的壁面。

上述实现的过程中，配准辅助单元30、手持机构10和打磨杆20三者之间采用卡接的方式进行连接，在配准时，能够方便地将手持机构10和打磨杆20连接以保证手持机构10和打磨杆20之间无相对转动，在工作时，能够方便地由手持机构10和打磨杆20拆下以保证手持机构10和打磨杆20之间可灵活转动。在实际操作中，医务人员可通过拔插动作，将配准辅助单元30卡接或拆离于手持机构10和打磨杆20，操作简单，不浪费时间，保证手术的效果。

本申请的一些实施例中，可选地，第一凹槽11形成有定位槽12。配准辅助单元30还包括两个弹性定位件，两个弹性定位件分别设置第一定位部32的两个相对的内壁，弹性定位件用于卡接于定位槽12中。当第一卡槽320卡接于手持机构10时，弹性定位件在弹性力的作用下能够卡接于定位槽12中，起定位和固定的作用；当需拆下配准辅助单元30时，对配准辅助单元30提供拉力且克服弹性定位件的弹性力，使得弹性定位件脱离于定位槽12，以拆下配准辅助单元30；通过设置弹性定位件，能够保证配准辅助单元30与手持机构10之间的连接稳定性，避免配准辅助单元30轻易地由手持机构10脱离。同时，在一些实施例中，手持机构10与打磨杆20之间的采用可拆卸装配方式，手持机构10通过轴向组装于打磨杆20上，手持机构10与打磨杆20之间存在轴向运动，故通过设置弹性定位件能够有效地使得在配准过程中，手持机构10和打磨杆20之间无相对的轴向运动，保证配准的精度。

本申请的一些实施例中，可选地，参见图4，弹性定位件包括顶珠34，顶珠34包括套筒35、弹簧36和定位珠37，弹簧36设置于套筒35的内部并连接定位珠37，定位珠37用于卡接于定位槽12中。第一定位部32的内壁形成有安装槽，套筒35设置于安装槽中。

定位珠37在弹簧36的作用下具有向远离弹簧36的方向运动的趋势，以能够使得定位珠37能够抵顶于定位槽12中实现卡接；当定位珠37受到外力时，能够压缩弹簧36，从而退出定位槽12。

本申请的一些实施例中，可选地，弹性定位件包括两个顶珠34，两个顶珠34间隔布置。第一凹槽11形成有两个定位槽12，顶珠34与定位槽12一一对应。

通过设置多个顶珠34，能够保证配准辅助单元30与手持机构10之间的连接稳定性，避免配准辅助单元30轻易地由手持机构10脱离。

本申请的一些实施例中，可选地，请参见图3，本体31形成有两个间隔分别的条形孔310，条形孔310沿打磨杆20的轴向延伸。

通过在本体31上开设两个条形孔310，能够有效地降低配准辅助单元30的重量，降低医务人员的劳动强度；同时，也为医务人员拿取配准辅助单元30提供抓取和施力位置，便于将配准辅助单元30安装于手持机构10和打磨杆20上。

请参见图7，图7为本实施例中髋关节打磨装置的剖视图。

手持机构10的内部沿打磨杆20的轴向间隔设置有两个轴承13。手持机构10通过两个轴承13与打磨杆20转动连接。

上述实现的过程中，通过设置两个轴承13，能有效地保证打磨杆20可较手持机构10灵活转动，保证打磨杆20正常工作。

可选地，打磨杆20相对的两端形成有转轴22和磨削头连接器23，转轴22用于连接驱动机构，磨削头连接器23用于连接磨削头(图中未示出)。第二定位部33用于与转轴22可拆卸地连接。

可选地，在一种实施方式中，髋关节打磨装置还包括驱动机构(图中未示出)，驱动机构与打磨杆20连接，用于驱动打磨杆20转动。

需要说明的是，本申请的一些实施例提供一种带有配准辅助单元30的髋关节打磨装置。如图1-图6。

手持机构10套置于打磨杆20，打磨杆20可绕自身轴线较手持机构10旋转。打磨杆20的转轴22与驱动机构连接，打磨杆20的磨削头连接器23与磨削头(图中未示出)连接，以在打磨杆20转动时，通过磨削头打磨髋臼。

当需要将髋关节打磨装置进行配准时，医务人员拿取配准辅助单元30，将配准辅助单元30的第一卡槽320卡持于手持机构10的两个第一凹槽11上，将第二卡持卡持于转轴22的两个第二凹槽21上，且使得顶珠34的定位珠37卡持于定位槽12中，实现打磨杆20和手持机构10二者的固定，保证配准的精度。

当配准完成后，医务人员将配准辅助单元30拔出，使得打磨杆20和手持机构10之间恢复可转动地连接关系，从而进行正常的打磨作业。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种髋关节打磨装置，其特征在于，包括手持机构、打磨杆和配准辅助单元；

所述手持机构套置于所述打磨杆且所述手持机构和所述打磨杆可绕所述打磨杆的轴线相对转动；

所述配准辅助单元包括本体、第一定位部和第二定位部；所述第一定位部形成于所述本体的一端，用于与所述手持机构可拆卸地连接；所述第二定位部形成于所述本体的另一端，用于与所述打磨杆暴露于所述手持机构之外的部分可拆卸地连接；所述配准辅助单元被配置为限制所述打磨杆和所述手持机构相对转动。

2.根据权利要求1所述的髋关节打磨装置，其特征在于，

所述第一定位部和所述第二定位部为板状件且分别垂直于所述打磨杆的轴向，所述第一定位部形成有第一卡槽，所述第二定位部形成有第二卡槽；

所述手持机构的壁面形成有两个相对分布的第一凹槽，所述第一卡槽与两个所述第一凹槽配合，以使得所述第一定位部卡接于所述手持机构的壁面；

所述打磨杆的壁面形成有两个相对分布的第二凹槽，所述第二卡槽与两个所述第二凹槽配合，以使得所述第二定位部卡接于所述打磨杆的壁面。

3.根据权利要求2所述的髋关节打磨装置，其特征在于，

所述第一凹槽形成有定位槽；

所述配准辅助单元还包括两个弹性定位件，两个所述弹性定位件分别设置所述第一定位部的两个相对的内壁，所述弹性定位件用于卡接于所述定位槽中。

4.根据权利要求3所述的髋关节打磨装置，其特征在于，

所述弹性定位件包括顶珠，所述顶珠包括套筒、弹簧和定位珠，所述弹簧设置于所述套筒的内部并连接所述定位珠，所述定位珠用于卡接于所述定位槽中；

所述第一定位部的内壁形成有安装槽，所述套筒设置于所述安装槽中。

5.根据权利要求4所述的髋关节打磨装置，其特征在于，

所述弹性定位件包括两个所述顶珠，两个所述顶珠间隔布置；

所述第一凹槽形成有两个所述定位槽，所述顶珠与所述定位槽一一对应。

6.根据权利要求1所述的髋关节打磨装置，其特征在于，

所述本体形成有两个间隔分别的条形孔，所述条形孔沿所述打磨杆的轴向延伸。

7.根据权利要求1所述的髋关节打磨装置，其特征在于，

所述手持机构的内部沿所述打磨杆的轴向间隔设置有两个轴承；

所述手持机构通过两个所述轴承与所述打磨杆转动连接。

8.根据权利要求1所述的髋关节打磨装置，其特征在于，

所述打磨杆相对的两端形成有转轴和磨削头连接器，所述转轴用于连接驱动机构，所述磨削头连接器用于连接磨削头；

所述第二定位部用于与所述转轴可拆卸地连接。

9.根据权利要求1所述的髋关节打磨装置，其特征在于，

所述髋关节打磨装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述打磨杆连接，用于驱动所述打磨杆转动。

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