CN216164835U - 一种用于固定式自动劈半机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，包括机架，所述机架前后两端贯通，所述机架内设有前后贯穿机架的机头固定架，所述机架上设有垂直升降组件，所述机头固定架与垂直升降组件传动连接，所述机头固定架的左右侧壁与机架的内壁在竖直方向滑动连接，所述机头固定架上设有前后移动组件，所述前后移动组件上设有机头安装座，所述机头安装座与前后移动组件传动连接。在本实用新型中，垂直升降组件用于驱动机头固定架上下移动，前后移动组件用于驱动机头安装座前后移动，机头固定架与机架上下滑动连接能够提高机头固定架移动的稳定性，使安装在其上面的机头劈半时不易产生抖动。

Description

一种用于固定式自动劈半机的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种用于固定式自动劈半机的驱动装置。

背景技术

随着工业的发展，对牲畜的机械化屠宰及加工处理已经越来越普遍，目前在工业化生产当中，对牲畜的处理流程通常为：高压电屠宰、整体牲畜去毛、分切。在猪胴体的处理过程中，在对猪胴体进行内脏清理后，通过劈半机将整猪分切成两半，便于后续的猪胴体处理。现有的劈半机通常只有升降系统，在完成劈半操作后不利于猪胴体在自动线的移动，而且现有劈半机的移动不够稳定，切刀机头容易抖动。

导致劈半不均匀。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于固定式自动劈半机的驱动装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，包括机架，所述机架前后两端贯通，所述机架内设有前后贯穿机架的机头固定架，所述机架上设有垂直升降组件，所述机头固定架与垂直升降组件传动连接，所述机头固定架的左右侧壁与机架的内壁在竖直方向滑动连接，所述机头固定架上设有前后移动组件，所述前后移动组件上设有机头安装座，所述机头安装座与前后移动组件传动连接。

优选的，所述机架包括立架和底架，所述立架为由若干立柱及横板组成的长方体结构，所述底架为方形框架，所述立架的下端与底架固定连接，所述立柱的侧壁上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述机头固定架的左右侧壁各设有两个连接座，所述连接座与对应的第一滑块固定连接。

优选的，所述垂直升降组件包括第一驱动电机、减速机、第一传送皮带、第一齿轮，所述第一驱动电机及减速机设在立架的上端，所述第一驱动电机的输出端与减速机连接，所述第一齿轮设有四个，其中两个与减速机左右两侧的输出端连接，另外两个与底架的左右两侧转动连接，所述第一传送皮带设有两组，分别套设机架两侧的第一齿轮上，所述机头固定架的左右侧壁设有固定夹，所述固定夹与第一传送皮带固定连接。

优选的，所述固定夹包括连接板及定位板，所述连接板与机头固定架的侧壁固定连接，所述定位板与连接板通过螺栓固定连接且其在竖直方向相互平行，所述连接板与定位板之间具有与第一传送皮带相适配的间隙。

优选的，所述机头固定架呈空心的长方体结构，所述前后移动组件包括第二驱动电机、第二齿轮、第二传送皮带，所述第二驱动电机固定于机头固定架的后端，所述第二齿轮设有两个，一个与第二驱动电机的输出端连接，另一个与机头固定架的前端转动连接，所述第二传送皮带套设在两个第二齿轮上，所述机头安装座的截面呈“凹”字形，其左右两侧与机头固定架的左右侧壁上端滑动连接，其右侧左端与第二传送皮带固定连接。

优选的，所述机头固定架的左右侧壁上端设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述机头安装座的左右两侧分别与第二滑块固定连接。

优选的，所述机头固定架的上端设有防污板，所述防污板与机头固定架的四周侧壁固定连接，所述前后移动组件位于防污板的下方。

优选的，所述机头固定架的前端套设有防污罩，所述防污罩的下端为开口结构。

本实用新型至少具有以下有益效果之一：

在本实用新型中，垂直升降组件用于驱动机头固定架上下移动，前后移动组件用于驱动机头安装座前后移动，机头固定架与机架上下滑动连接能够提高机头固定架移动的稳定性，使安装在其上面的机头劈半时不易产生抖动；劈半之前，前后移动组件控制机头安装座朝前移动，使机头架设在猪胴体上，开始劈半操作，垂直升降组件控制机头固定架即机头安装座向下移动，完成劈半后，垂直升降组件与前后移动组件同时控制机头安装座朝后上方移动，使之复位，被劈半的猪胴体能够顺利的被自动线带着移动到下一工位。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的前端面结构示意图；

图2为图1中局部A的放大示意图；

图3为本实用新型优选实施例的后端面结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中机头固定架与前后移动组件的连接示意图；

图5为图4中局部B的放大示意图。

附图标记说明：

10机架、11立架、111立柱、112横板、113第一滑轨、114第一滑块、12底架、20机头固定架、21连接座、22固定夹、221连接板、222定位板、23第二滑轨、24第二滑块、25防污板、26防污罩、30垂直升降组件、31第一驱动电机、32减速机、33第一齿轮、34第一传送皮带、40前后移动组件、41第二驱动电机、42第二齿轮、43第二传送皮带、50机头安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图5，本实用新型的优选实施例，一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，包括机架10，机架10前后两端贯通，机架10内设有前后贯穿机架10的机头固定架20，机架10上设有垂直升降组件30，机头固定架20与垂直升降组件30传动连接，机头固定架20的左右侧壁与机架10的内壁在竖直方向滑动连接，机头固定架20上设有前后移动组件40，前后移动组件40上设有机头安装座50，机头安装座50与前后移动组件40传动连接。在本实用新型中，垂直升降组件30用于驱动机头固定架20上下移动，前后移动组件40用于驱动机头安装座50前后移动，机头固定架20与机架10上下滑动连接能够提高机头固定架20移动的稳定性，使安装在其上面的机头劈半时不易产生抖动；劈半之前，前后移动组件40控制机头安装座50朝前移动，使机头架设在猪胴体上，开始劈半操作，垂直升降组件30控制机头固定架20即机头安装座50向下移动，完成劈半后，垂直升降组件30与前后移动组件40同时控制机头安装座50朝后上方移动，使之复位，被劈半的猪胴体能够顺利的被自动线带着移动到下一工位。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

机架10包括立架11和底架12，立架11为由若干立柱111及横板112组成的长方体结构，底架12为方形框架，立架11的下端与底架12固定连接，立柱111的侧壁上设有第一滑轨113，第一滑轨113上设有第一滑块114，机头固定架20的左右侧壁各设有两个连接座21，连接座21与对应的第一滑块114固定连接；本实施例中，立柱111共设有四根，底架12为长方形框架，底架12的四角设有通过螺栓与地面固定连接的定位座；本实施例中，第一滑轨113共设有四根，每根第一滑轨113上设有两块第一滑块114，连接座21为长方形，每个连接座21与两块第一滑块114连接，提高机头固定架20与第一滑轨113连接的稳定性，本实施例中，机头固定架20左侧或右侧的两个连接座21结构不同。

垂直升降组件30包括第一驱动电机31、减速机32、第一传送皮带34、第一齿轮33，第一驱动电机31及减速机32设在立架11的上端，第一驱动电机31的输出端与减速机32连接，第一齿轮33设有四个，其中两个与减速机32左右两侧的输出端连接，另外两个与底架12的左右两侧转动连接，第一传送皮带34设有两组，分别套设机架10两侧的第一齿轮33上，机头固定架20的左右侧壁设有固定夹22，固定夹22与第一传送皮带34固定连接；本实施例中，第一驱动电机31为伺服电机，第一传送皮带34与第一齿轮33啮合连接；本实施例中，底架12的左右两侧设有齿轮安装座，齿轮安装座的截面呈“凹”字形，第一齿轮33位于齿轮安装座的中间，其左右两侧与齿轮安装座的左右两侧转动连接，其下端与齿轮安装座的下端具有一定间隙。

固定夹22包括连接板221及定位板222，连接板221与机头固定架20的侧壁固定连接，定位板222与连接板221通过螺栓固定连接且其在竖直方向相互平行，连接板221与定位板222之间具有与第一传送皮带34相适配的间隙，连接板221及定位板222将第一传送皮带34夹在中间，通过旋紧螺栓，可以将第一传送皮带34紧紧夹住；具体实施时，也可使螺栓贯穿第一传送带34从而提高固定效果；本实施例中，机头固定架20的单侧设有两个固定夹22，一上一下设置，从而保证机头固定架20与第一传送皮带34连接的稳定性。

机头固定架20呈空心的长方体结构，前后移动组件40包括第二驱动电机41、第二齿轮42、第二传送皮带43，第二驱动电机41固定于机头固定架20的后端，第二齿轮42设有两个，一个与第二驱动电机41的输出端连接，另一个与机头固定架20的前端转动连接，第二传送皮带43套设在两个第二齿轮42上，机头安装座50的截面呈“凹”字形，其左右两侧与机头固定架20的左右侧壁上端滑动连接，其右侧左端与第二传送皮带43固定连接；本实施例中，第二驱动电机41为伺服电机，第二传送皮带43与第二齿轮42啮合连接；本实施例中，机头安装座50的右侧左端设有固定夹22，通过固定夹22与第二传送皮带43连接，具体实施时，机头也可以与机头安装座50的左侧连接；本实施例中，机头固定架20的前端设有一上一下两块安装板，前端的第二齿轮42位于两块安装板之间，并且与该两块安装板转动连接。

机头固定架20的左右侧壁上端设有第二滑轨23，第二滑轨23上设有第二滑块24，机头安装座50的左右两侧分别与第二滑块24固定连接，第二滑轨23与第二滑块24的设置提高了机头安装座50移动的稳定性；本实施例中，单侧的第二滑轨23上设有两块第二滑块24，机头安装座50的左侧或右侧均与两块第二滑块24连接，提高了机头安装座50移动的稳定性。

机头固定架20的上端设有防污板25，防污板25与机头固定架20的四周侧壁固定连接，前后移动组件40位于防污板25的下方，防污板25能够有效防止灰尘杂物或者血渍从上方落到机头固定架20内部。

机头固定架20的前端套设有防污罩26，防污罩26的下端为开口结构，防污罩26能够有效防止灰尘杂物或血渍从前端落到机头固定架20的内部，防污罩26的下端开口是为了方便安装机头。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)前后两端贯通，所述机架(10)内设有前后贯穿机架(10)的机头固定架(20)，所述机架(10)上设有垂直升降组件(30)，所述机头固定架(20)与垂直升降组件(30)传动连接，所述机头固定架(20)的左右侧壁与机架(10)的内壁在竖直方向滑动连接，所述机头固定架(20)上设有前后移动组件(40)，所述前后移动组件(40)上设有机头安装座(50)，所述机头安装座(50)与前后移动组件(40)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，其特征在于，所述机架(10)包括立架(11)和底架(12)，所述立架(11)为由若干立柱(111)及横板(112)组成的长方体结构，所述底架(12)为方形框架，所述立架(11)的下端与底架(12)固定连接，所述立柱(111)的侧壁上设有第一滑轨(113)，所述第一滑轨(113)上设有第一滑块(114)，所述机头固定架(20)的左右侧壁各设有两个连接座(21)，所述连接座(21)与对应的第一滑块(114)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，其特征在于，所述垂直升降组件(30)包括第一驱动电机(31)、减速机(32)、第一传送皮带(34)、第一齿轮(33)，所述第一驱动电机(31)及减速机(32)设在立架(11)的上端，所述第一驱动电机(31)的输出端与减速机(32)连接，所述第一齿轮(33)设有四个，其中两个与减速机(32)左右两侧的输出端连接，另外两个与底架(12)的左右两侧转动连接，所述第一传送皮带(34)设有两组，分别套设机架(10)两侧的第一齿轮(33)上，所述机头固定架(20)的左右侧壁设有固定夹(22)，所述固定夹(22)与第一传送皮带(34)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，其特征在于，所述固定夹(22)包括连接板(221)及定位板(222)，所述连接板(221)与机头固定架(20)的侧壁固定连接，所述定位板(222)与连接板(221)通过螺栓固定连接且其在竖直方向相互平行，所述连接板(221)与定位板(222)之间具有与第一传送皮带(34)相适配的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，其特征在于，所述机头固定架(20)呈空心的长方体结构，所述前后移动组件(40)包括第二驱动电机(41)、第二齿轮(42)、第二传送皮带(43)，所述第二驱动电机(41)固定于机头固定架(20)的后端，所述第二齿轮(42)设有两个，一个与第二驱动电机(41)的输出端连接，另一个与机头固定架(20)的前端转动连接，所述第二传送皮带(43)套设在两个第二齿轮(42)上，所述机头安装座(50)的截面呈“凹”字形，其左右两侧与机头固定架(20)的左右侧壁上端滑动连接，其右侧左端与第二传送皮带(43)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，其特征在于，所述机头固定架(20)的左右侧壁上端设有第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)上设有第二滑块(24)，所述机头安装座(50)的左右两侧分别与第二滑块(24)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，其特征在于，所述机头固定架(20)的上端设有防污板(25)，所述防污板(25)与机头固定架(20)的四周侧壁固定连接，所述前后移动组件(40)位于防污板(25)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，其特征在于，所述机头固定架(20)的前端套设有防污罩(26)，所述防污罩(26)的下端为开口结构。

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