CN216160912U - 一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，包括电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转盘。本实用新型通过驱动电机、转盘、旋转电机、导盘、导柱、滑动框、齿牙板、转杆和齿轮的配合，驱动电机的输出轴带动转盘旋转，调节潜望镜本体水平方向的角度，旋转电机的输出轴带动导盘旋转，导盘通过导柱带动滑动框上下移动，滑动框通过齿牙板和齿轮带动转杆旋转，调节潜望镜本体上下方向的角度，增加了潜望镜的观测范围，从而达到便于多维度调整姿态的效果，解决了现有装置不便于多维度调整姿态的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道溯源技术领域，具体为一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜。
背景技术
潜望镜是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置，其构造与普通地上望远镜相同，为另加两个反射镜使物光经两次反射而折向眼中，管道潜望镜主要应用于对市政管道的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测、修补后的复测等方面，但是常见的管道潜望镜不方便对潜望镜的观测角度进行调节，因此在使用时存在一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，具备便于多维度调整姿态的优点，解决了现有装置不便于多维度调整姿态的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，包括电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的内腔固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有导盘，所述导盘的正面固定连接有导柱，所述导柱的表面滑动连接有滑动框，所述滑动框的右侧通过连接杆固定连接有齿牙板，所述固定箱的右侧固定连接有安装板，所述安装板的数量为两个，且两个安装板之间活动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有潜望镜本体，所述机箱顶部的左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有挡板，所述挡板的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块的另一侧固定连接有防护罩。
优选的，所述转杆的表面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿牙板相互啮合。
优选的，所述螺纹杆的底部通过轴承座与机箱内腔的底部活动连接，所述挡板的顶部设置有通槽。
优选的，所述限位块的另一侧贯穿机箱并延伸至机箱的外侧，所述机箱的左右两侧均设置有限位槽。
优选的，所述防护罩的形状为圆环形，所述防护罩由透明玻璃材质构成。
优选的，所述电动推杆的表面固定连接有控制箱，所述控制箱的输出端与伺服电机的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过驱动电机、转盘、旋转电机、导盘、导柱、滑动框、齿牙板、转杆和齿轮的配合，驱动电机的输出轴带动转盘旋转，调节潜望镜本体水平方向的角度，旋转电机的输出轴带动导盘旋转，导盘通过导柱带动滑动框上下移动，滑动框通过齿牙板和齿轮带动转杆旋转，调节潜望镜本体上下方向的角度，增加了潜望镜的观测范围，从而达到便于多维度调整姿态的效果，解决了现有装置不便于多维度调整姿态的问题。
2、本实用新型通过设计通槽，避免挡板上下移动过程中触碰驱动电机，通过设计防护罩，可以对潜望镜本体进行防护，提高潜望镜本体的安全性，通过设计控制箱，便于实现自动控制电机启动和关闭。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大图；
图3为本实用新型潜望镜本体结构俯视图。
图中：1、电动推杆；2、机箱；3、驱动电机；4、转盘；5、固定箱；6、旋转电机；7、导盘；8、导柱；9、滑动框；10、齿牙板；11、安装板；12、转杆；13、潜望镜本体；14、伺服电机；15、螺纹杆；16、螺纹套；17、挡板；18、限位块；19、防护罩；20、齿轮；21、通槽；22、限位槽；23、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，包括电动推杆1，电动推杆1的表面固定连接有控制箱23，控制箱23的输出端与伺服电机14的输入端电性连接，通过设计通槽21，避免挡板17上下移动过程中触碰驱动电机3，通过设计防护罩19，可以对潜望镜本体13进行防护，提高潜望镜本体13的安全性，通过设计控制箱23，便于实现自动控制电机启动和关闭，电动推杆1的底部固定连接有机箱2，机箱2内腔的底部固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定连接有转盘4，转盘4的底部固定连接有固定箱5，固定箱5的内腔固定连接有旋转电机6，旋转电机6的输出轴固定连接有导盘7，导盘7的正面固定连接有导柱8，导柱8的表面滑动连接有滑动框9，滑动框9的右侧通过连接杆固定连接有齿牙板10，固定箱5的右侧固定连接有安装板11，安装板11的数量为两个，且两个安装板11之间活动连接有转杆12，转杆12的表面固定连接有齿轮20，齿轮20与齿牙板10相互啮合，转杆12的一端固定连接有潜望镜本体13，机箱2顶部的左侧固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的底部通过轴承座与机箱2内腔的底部活动连接，挡板17的顶部设置有通槽21，螺纹杆15的表面套设有螺纹套16，螺纹套16的表面固定连接有挡板17，挡板17的左右两侧均固定连接有限位块18，限位块18的另一侧贯穿机箱2并延伸至机箱2的外侧，机箱2的左右两侧均设置有限位槽22，限位块18的另一侧固定连接有防护罩19，防护罩19的形状为圆环形，防护罩19由透明玻璃材质构成，通过驱动电机3、转盘4、旋转电机6、导盘7、导柱8、滑动框9、齿牙板10、转杆12和齿轮20的配合，驱动电机3的输出轴带动转盘4旋转，调节潜望镜本体13水平方向的角度，旋转电机6的输出轴带动导盘7旋转，导盘7通过导柱8带动滑动框9上下移动，滑动框9通过齿牙板10和齿轮20带动转杆12旋转，调节潜望镜本体13上下方向的角度，增加了潜望镜的观测范围，从而达到便于多维度调整姿态的效果，解决了现有装置不便于多维度调整姿态的问题。
使用时，伺服电机14的输出轴带动螺纹杆15旋转，螺纹杆15通过螺纹套16和挡板17带动防护罩19上下移动，可以对潜望镜本体13进行防护，驱动电机3的输出轴带动转盘4旋转，调节潜望镜本体13水平方向的角度，旋转电机6的输出轴带动导盘7旋转，导盘7通过导柱8带动滑动框9上下移动，滑动框9通过齿牙板10和齿轮20带动转杆12旋转，调节潜望镜本体13上下方向的角度，增加了潜望镜的观测范围，从而达到便于多维度调整姿态的效果。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，包括电动推杆（1），其特征在于：所述电动推杆（1）的底部固定连接有机箱（2），所述机箱（2）内腔的底部固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有转盘（4），所述转盘（4）的底部固定连接有固定箱（5），所述固定箱（5）的内腔固定连接有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出轴固定连接有导盘（7），所述导盘（7）的正面固定连接有导柱（8），所述导柱（8）的表面滑动连接有滑动框（9），所述滑动框（9）的右侧通过连接杆固定连接有齿牙板（10），所述固定箱（5）的右侧固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的数量为两个，且两个安装板（11）之间活动连接有转杆（12），所述转杆（12）的一端固定连接有潜望镜本体（13），所述机箱（2）顶部的左侧固定连接有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出端固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的表面套设有螺纹套（16），所述螺纹套（16）的表面固定连接有挡板（17），所述挡板（17）的左右两侧均固定连接有限位块（18），所述限位块（18）的另一侧固定连接有防护罩（19）。
2.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，其特征在于：所述转杆（12）的表面固定连接有齿轮（20），所述齿轮（20）与齿牙板（10）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，其特征在于：所述螺纹杆（15）的底部通过轴承座与机箱（2）内腔的底部活动连接，所述挡板（17）的顶部设置有通槽（21）。
4.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，其特征在于：所述限位块（18）的另一侧贯穿机箱（2）并延伸至机箱（2）的外侧，所述机箱（2）的左右两侧均设置有限位槽（22）。
5.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，其特征在于：所述防护罩（19）的形状为圆环形，所述防护罩（19）由透明玻璃材质构成。
6.根据权利要求1所述的一种管道溯源排查用便于多维度调整姿态的管道潜望镜，其特征在于：所述电动推杆（1）的表面固定连接有控制箱（23），所述控制箱（23）的输出端与伺服电机（14）的输入端电性连接。
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2021
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