CN216154642U - 一种库内移冰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冰块运输技术领域，具体是指一种库内移冰装置，包括底座、麦克纳姆轮，其特征在于：底座的顶部一侧设有支架，且支架上方连接基座，基座上方连接升降柱，且升降柱上方连接固定块一，固定块一上方设有转盘，且转盘上方连接行程臂，行程臂内腔设有行程气缸，且行程气缸右端连接气动杆，气动杆一端连接位于气动杆右侧挡板，且挡板上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定连接有夹取装置，行程臂内腔底部两侧共设有两组滑槽，与现有的技术相比的优点在于：本实用新型设计新颖，结构合理，通过升降柱、转盘、行程臂和夹取装置配和完成操作，实现对冰块的抓取和搬运；本实用新型代替人工操作，节省了大量人力和物力。

Description

一种库内移冰装置

技术领域

本实用新型涉及冰块运输技术领域，具体是指一种库内移冰装置。

背景技术

冰库是贮存机制冰的仓库，因此应紧邻制冰间，靠近公路月台、铁路月台或加冰码头，并配有碎冰机平台和滑冰道等构筑物，以利于机制冰需素入库及将冰运至所需单位。盐水冻的冰库容积一般应是制冰量得20～40倍，碎冰冰库的容积一般应是制冰量得1～10倍。冰库的建筑净高应根据码垛方式来定，当为人工码垛时单层库的净高宜采用4.2～6m，多层库的净高宜采用4.8～5.4m。如用桥式吊车堆码冰块，则建筑净高应不小于12m。冰库的墙面、柱子应做竹护壁面，地面要垫仓板一防止冰块撞击损坏建筑物。在设计除应注意以上要求外，还应重视蒸发器的布置和冰的合理堆放。

冰库内的温度一般在5°～-30°，工作人员要尽到冰库里搬运冰块时，需要穿戴好规定的劳动保护用品才可以进去，不方便工作人员的搬运，同时工作人员长时间呆在里面作业的时候会感应到不适，需要不定期的出库进行休息，比较耽误工作效率，同时对工作人员存在安全隐患，因此，我们提出一种库内移冰装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种适合库内搬运的库内移冰装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：包括底座、麦克纳姆轮，其特征在于：所述底座的顶部一侧设有支架，且支架上方连接基座，所述基座上方连接升降柱，且升降柱上方连接固定块一，所述固定块一上方设有转盘，且转盘上方连接行程臂，所述行程臂内腔设有行程气缸，且行程气缸右端连接气动杆，所述气动杆一端连接位于气动杆右侧挡板，且挡板上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有夹取装置，所述行程臂内腔底部两侧共设有两组滑槽，两组所述滑槽之间设有通槽，所述挡板与滑槽滑动连接，所述行程臂的顶部设有移动终端，所述移动终端的外壁上设有摄像头，所述行程臂远离转盘的一端设有红外感应装置，所述底座下侧设置有无刷减速电机，所述无刷减速电机与麦克纳姆轮连接，所述底座下侧四周设置有灰度传感器单元，所述底座的顶部远离支架的一侧设有可伸缩限位杆，所述可伸缩限位杆的外壁与支架外壁之间形成储存腔。

作为改进，所述夹取装置包括液压缸和夹板，所述液压缸的顶端连接有电动伸缩杆的底端，所述液压缸输出端连接液压柱，所述液压柱贯穿固定块二，且与固定块二滑动连接，所述液压柱另一端固定安装移动块，所述固定块二对称安装滑板，所述滑板底面铰接连接活动杆，所述活动杆另一端铰接连接夹板，所述夹板的内壁上设有齿口。

作为改进，所述夹板一端铰接连接在连接板底面上，所述夹板上套接有摩擦垫，所述摩擦垫上设有若干与齿口匹配的齿槽孔，

作为改进，所述活动杆和夹板沿着连接板对称设置。

作为改进，所述滑板与移动块滑动连接，所述滑板另一端之间固定安装连接板，所述滑板的底面与连接板的底面位于同一水平面。

作为改进，所述红外感应装置为型号为树莓派二的红外避障传感器。

作为改进，所述底座通过灰度传感器单元实现平稳移动。

作为改进，所述移动终端通过连接模块与摄像头、电机、电动伸缩杆、液压缸连接。

有益效果，本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型设计新颖，结构合理，通过升降柱、转盘、行程臂和夹取装置配和完成操作，实现对冰块的抓取和搬运；本实用新型代替人工操作，减轻工作人员的负担,节省了大量人力和物力。

附图说明

图1是本实用新型一种库内移冰装置结构示意图。

图2是本实用新型夹取装置的结构示意图。

如图所示：底座1；麦克纳姆轮2；基座3；升降柱4；固定块一5；转盘6；行程臂7；行程气缸8；气动杆9；挡板10；电动伸缩杆11；夹取装置12；滑槽701；通槽702；移动终端13；摄像头14；红外感应装置15；灰度传感器单元16；液压缸1201；夹板1202；液压柱1203；固定块二1204；移动块1205；活动杆1206；齿口1207；连接板1208；摩擦垫1209；滑板17；可伸缩限位杆101；储存腔18。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步说明。

一种库内移冰装置，包括底座1、麦克纳姆轮2，其特征在于：所述底座1的顶部一侧设有支架2，且支架2上方连接基座3，所述基座3上方连接升降柱4，且升降柱4上方连接固定块一5，所述固定块一5上方设有转盘6，且转盘6上方连接行程臂7，所述行程臂7内腔设有行程气缸8，且行程气缸8右端连接气动杆9，所述气动杆9一端连接位于气动杆9右侧挡板10，且挡板10上设有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11底端固定连接有夹取装置12，所述行程臂7内腔底部两侧共设有两组滑槽701，两组滑槽701之间设有通槽702，所述挡板10与滑槽701滑动连接，所述行程臂7的顶部设有移动终端13，所述移动终13端的外壁上设有摄像头14，所述行程臂7远离转盘6的一端设有红外感应装置15，所述底座1下侧设置有无刷减速电机，所述无刷减速电机与麦克纳姆轮2连接，所述底座1下侧四周设置有灰度传感器单元16，所述底座1的顶部远离支架2的一侧设有可伸缩限位杆101，所述可伸缩限位杆101的外壁与支架2外壁之间形成储存腔18。

所述夹取装置12包括液压缸1201和夹板1202，所述液压缸1201的顶端连接有电动伸缩杆11的底端，所述液压缸1201输出端连接液压柱1203，所述液压柱1203贯穿固定块二1204，且与固定块二1204滑动连接，所述液压柱1203另一端固定安装移动块1205，所述固定块二1204对称安装滑板17，所述滑板17底面铰接连接活动杆1206，所述活动杆1206另一端铰接连接夹板1202，所述夹板1202的内壁上设有齿口1207。

所述夹板1202一端铰接连接在连接板1208底面上，所述夹板1202上套接有摩擦垫1209，所述摩擦垫1209上设有若干与齿口1207匹配的齿槽孔，

所述活动杆1206和夹板1202沿着连接板1208对称设置。

所述滑板17与移动块1205滑动连接，所述滑板17另一端之间固定安装连接板1208，所述滑板17的底面与连接板1208的底面位于同一水平面。

所述红外感应装置15为型号为树莓派二的红外避障传感器。

所述底座1通过灰度传感器单元16实现平稳移动。

所述移动终端13通过连接模块与摄像头14、电机、电动伸缩杆11、液压缸1201连接。

本实用新型在具体实施时，

通过移动终端13程序控制升降柱4上下移动，行程气缸8带动气动杆9向右运动的同时带动挡板10向右运动，挡板10与行程臂7内的滑槽701滑动连接移至冰块的上方，电动伸缩杆11带动夹取装置向下运动至冰块上方，通过控制液压缸1201带动液压柱1203伸长，液压柱1203带动移动块1205沿着滑板17移动，移动块1205通过活动杆1206使得夹板1202的张角变小，然后与冰块表面紧紧夹持住，然后通过转盘转动带动行程臂7到反方向，然后通过控制液压缸1201带动液压柱1203缩短，液压柱1203带动移动块1205沿着滑板17反方向移动，移动块1205通过活动杆1206使得夹板1202的张角变大，然后把冰块放置到底座上端的储存腔18内，最后，移动终端13控制电机操作麦克纳姆轮2进行移动，便可达到冰块进行搬运目的；

可伸缩限位杆11对储存腔内的冰块进行限定，防止在移动的过程中冰块倒倾斜。

两个夹板1202的内壁之间设有齿口1207，起到对冰块夹紧的作用，防止夹板使用的过程时候冰块滑落。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种库内移冰装置，包括底座、麦克纳姆轮，其特征在于：所述底座的顶部一侧设有支架，且支架上方连接基座，所述基座上方连接升降柱，且升降柱上方连接固定块一，所述固定块一上方设有转盘，且转盘上方连接行程臂，所述行程臂内腔设有行程气缸，且行程气缸右端连接气动杆，所述气动杆一端连接位于气动杆右侧的挡板，且挡板上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有夹取装置，所述行程臂内腔底部两侧共设有两组滑槽，两组所述滑槽之间设有通槽，所述挡板与滑槽滑动连接，所述行程臂的顶部设有移动终端，所述移动终端的外壁上设有摄像头，所述行程臂远离转盘的一端设有红外感应装置，所述底座下侧设置有无刷减速电机，所述无刷减速电机与麦克纳姆轮连接，所述底座下侧四周设置有灰度传感器单元，所述底座的顶部远离支架的一侧设有可伸缩限位杆，所述可伸缩限位杆的外壁与支架外壁之间形成储存腔。

2.根据权利要求1所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述夹取装置包括液压缸和夹板，所述液压缸的顶端连接有电动伸缩杆的底端，所述液压缸输出端连接液压柱，所述液压柱贯穿固定块二，且与固定块二滑动连接，所述液压柱另一端固定安装移动块，所述固定块二对称安装滑板，所述滑板底面铰接连接活动杆，所述活动杆另一端铰接连接夹板，所述夹板的内壁上设有齿口。

3.根据权利要求2所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述夹板一端铰接连接在连接板底面上，所述夹板上套接有摩擦垫，所述摩擦垫上设有若干与齿口匹配的齿槽孔。

4.根据权利要求3所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述活动杆和夹板沿着连接板对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述滑板与移动块滑动连接，所述滑板另一端之间固定安装连接板，所述滑板的底面与连接板的底面位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述红外感应装置为型号为树莓派二的红外避障传感器。

7.根据权利要求1所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述底座通过灰度传感器单元实现平稳移动。

8.根据权利要求7所述的一种库内移冰装置，其特征在于：所述移动终端通过连接模块与摄像头、电机、电动伸缩杆、液压缸连接。

Images