CN216148964U - 一种飞轮的阻尼调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞轮的阻尼调节装置，包括减速电机、强磁依附机构、连接机构、刹车片机构以及位置传感器；所述减速电机通过连杆调节飞轮与所述强磁依附机构的贴合距离从而实现阻尼的调节，所述连接机构通过控制刹车片机构与飞轮的紧固程度，从而实现飞轮减速或者刹死，所述刻度传感器通过检测强磁依附机构往下的深度来测得阻尼的变化。本实用新型所受的阻力可实现数字化控制，减速电机调节强磁装置使调阻变得顺畅噪音小。采用的非接触式加阻方式，避免磨损。阻刹一体化设置，简化整体机构。使用减速电机参与阻力调节，实现了阻力调节的闭环控制，调节速度快，调节精度高。

Description

一种飞轮的阻尼调节装置

技术领域

本实用新型涉及阻尼调节领域，尤其涉及一种飞轮的阻尼调节装置。

背景技术

在很多的健身器材上或其他场所上，经常需要利用阻尼装置来调节其飞轮的松紧度，以适用于不同的训练效果，然而有些健身器材通常没有让飞轮立即停止的剎车结构，而是让飞轮在摩擦的作用下逐渐停止转动，但这样的设计十分容易发生危险，造成不必要的伤害。而现有技术中带有刹车结构的阻尼装置往往是分为两个装置分开设置，会存在组装闪的空间问题更面临干扰的问题，同时将剎车装置与阻尼装置分设于不同的地方，造成使用者在操作时，常会发生欲剎车却去调节阻尼，而欲调节阻尼却剎车的误动作发生，不仅影响到操作的便利性，同时也增加使用的危险性，而现有的包括刹车装置的阻尼调节装置还存在不能精确进行阻尼调节以及阻尼调节不顺畅，调节噪音大等问题。

发明内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型提出了一种飞轮的阻尼调节装置。

本实用新型采用了如下方案：一种飞轮的阻尼调节装置，包括减速电机、强磁依附机构、连接机构、刹车片机构以及位置传感器；所述减速电机通过连杆调节飞轮与所述强磁依附机构的贴合距离从而实现阻尼的调节，所述连接机构通过控制刹车片机构与飞轮的紧固程度，从而实现飞轮减速或者刹死，所述刻度传感器通过检测强磁依附机构往下的深度来测得阻尼的变化。

优选地，还包括外机架，所述外机架用于固定减速电机、强磁依附机构、连接机构、刹车片机构以及刻度传感器。

优选地，还包括曲柄，所述曲柄固定在所述减速电机上并且通过铰链与连杆连接；所述连杆通过铰链分别与曲柄和强磁依附机构连接。

优选地，还包括滑块和连接板，所述刻度传感器通过滑块在其上滑动的距离来检测强磁依附机构往下的深度来得知阻尼的变化，所述滑块与所述连接板相铰接，所述连接板与所述强磁依附机构相铰接，当强磁依附机构运动时，所述滑块能够在刻度传感器上滑动。

优选地，还包括有用于限位的定位套筒。

优选地，所述刹车片机构包括有与所述定位套筒相配合的刹车片机构凹槽，对所述刹车片机构进行固定的刹车片机构固定孔以及与飞轮相配合的刹车片机构配合件。

优选地，还包括有小侧板，所述小侧板与所述连接机构相铰接并与所述刹车片机构想固定，当连接机构受到力时，能够使小侧板转动从而调节刹车片机构进行刹车。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：本实用新型所受的阻力可实现数字化控制，减速电机调节强磁装置使调阻变得顺畅噪音小。采用的非接触式加阻方式，避免磨损。阻刹一体化置，简化整体机构。使用减速电机参与阻力调节，实现了阻力调节的闭环控制，调节速度快，调节精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型的立体图1。

图3为本实用新型的立体图2。

图4为本实用新型曲柄的示意图。

图5为本实用新型连杆的示意图。

图6为本实用新型强磁依附机构的示意图。

图7为本实用新型定位套筒的示意图。

图8为本实用新型刹车片机构的示意图。

图9为本实用新型连接板的示意图。

图10为本实用新型减速电机与强磁依附机构联动示意图

图11为本实用新型刹车片联动的示意图。

图12为本实用新型刻度传感器工作示意图。

图中：1-减速电机；2-曲柄；3-连杆；4-外机架；5-固定孔；6-强磁依附机构；7-连接机构；8-固定承力机构；9-小侧板；10-定位套筒；11-刹车片机构；12-刻度传感器；13-滑块；14-连接板；15-固定螺母；21-曲柄第一连接孔；22-曲柄第二连接孔；31-连杆第一连接孔；32-连杆第二连接孔； 61-强磁依附机构第一连接孔；62-强磁依附机构第二连接孔；63-强磁依附机构第三连接孔；64-强磁铁；101-限位结构；111-刹车片机构凹槽；112- 刹车片机构固定孔；113-刹车片机构配合件；121-位置传感器第一连接孔； 122-位置传感器第二连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

以下仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

参考说明书附图1-3，一种飞轮的阻尼调节装置，包括有减速电机1、曲柄2、连杆3、外机架4、固定孔5、强磁依附机构6、连接机构7、固定承力机构8、小侧板9、定位套筒10、刹车片机构11、刻度传感器12、滑块13、连接板14以及固定螺母15。通过减速电机1的转动调节连杆使得强磁部分与飞轮贴合距离调整达到阻尼控制的效果，所述曲柄2固定在减速电机1上并且通过铰链与连杆3连接；连杆3通过铰链与强磁依附机构6 连接。所述外机架4对整个起到阻尼调节装置固定的作用；固定孔5连接至固定两个外机架；强磁依附机构6提供阻尼，通过减速电机1的调节来增加或减少飞轮的阻力。通过所述连接机构7控制刹车片与飞轮的紧固程度，从而控制飞轮，使飞轮减速或者刹死(即停止运动)；所述固定承力机构8固定在机架上，整个机构通过固定螺母15与其连接；小侧板9与刹车片机构11连接固定，同连接机构7和刹车片机构11联动；位置传感器 12通过检测固定在强磁依附机构6上滑块13摆动的角度，从而得知此时阻尼的大小，反馈给控制器，进而做出控制策略判断，实现闭环控制。滑块13通过铰链与连接板14连接，连接板14通过铰链与强磁依附机构6连接，当强磁依附机构6运动时滑块13在位置传感器12上滑动，从而能够精确获取阻尼调节装置所调节的阻尼大小。

参考说明书附图4，所述曲柄2包括有曲柄第一连接孔21以及曲柄第二连接孔22，所述曲柄2通过曲柄第一连接孔21与减速电机1相连接，通过曲柄第一连接孔22与连杆3相铰接。

参考说明书附图5，所述连杆3包括有连杆第一连接孔31和连杆第二连接孔32，所述连杆3通过连杆第一连接孔31与曲柄2相铰接，通过连杆第二连接孔32与强磁依附机构6相铰接。

参考说明书附图6，所述强磁依附机构6包括有强磁依附机构第一连接孔61、强磁依附机构第二连接孔62、强磁依附机构第三连接孔63以及强磁铁64；通过强磁依附机构第一连接孔61与螺母15相配合对所述强磁依附机构6进行固定，通过强磁依附机构第二连接孔62与连接板14连接，通过强磁依附机构第三连接孔63与连杆3相铰接，通过强磁铁64与飞轮贴合距离的调整来调节飞轮的阻尼。

参考说明书附图7，所述定位套筒10具有限位结构101主要进行限位，其与螺栓进行限位；参考说明书附图8，所述刹车片机构11包括刹车片机构凹槽111、刹车片机构固定孔112以及刹车片机构配合件113。刹车片机构凹槽111与定位套筒10进行卡接配合，刹车片机构固定孔112与螺钉配合对所述刹车片机构11进行固定，刹车片机构配合件113与飞轮配和，从而对飞轮进行减速或者刹死。

参考说明书附图9，所述位置传感器包括位置传感器第一连接孔121和位置传感器第二连接孔122，所述位置传感器通过位置传感器第一连接孔 121与强磁依附机构62相铰接，通过位置传感器第二连接孔122与所述滑块13相铰接。

参考说明书附图10-12，减速电机1通过曲柄2以及连杆3使强磁依附机构6绕固定处螺母15转动从而调节强磁离飞轮的距离来实现阻尼大小的调节；参考说明书附图11，所述连接机构7与小侧板9通过铰链连接，小侧板可以绕该铰链旋转，小侧板7与刹车片机构11固定，当连接机构受到力时，可以使小侧板转动从而调节刹车片机构11进行刹车。参考说明书附图12，连接板14连接滑块13和强磁依附机构6，当强磁依附机构6转动时，滑块在位置传感器上滑动，从而可以得知此时阻力的大小。

Claims (7)

1.一种飞轮的阻尼调节装置，其特征在于，包括减速电机、强磁依附机构、连接机构、刹车片机构以及位置传感器；所述减速电机通过连杆调节飞轮与所述强磁依附机构的贴合距离从而实现阻尼的调节，所述连接机构通过控制刹车片机构与飞轮的紧固程度，从而实现飞轮减速或者刹死，刻度传感器通过检测强磁依附机构往下的深度来测得阻尼的变化。

2.一种如权利要求1所述的飞轮的阻尼调节装置，其特征在于，还包括外机架，所述外机架用于固定减速电机、强磁依附机构、连接机构、刹车片机构以及刻度传感器。

3.一种如权利要求2所述的飞轮的阻尼调节装置，其特征在于，还包括曲柄，所述曲柄固定在所述减速电机上并且通过铰链与连杆连接；所述连杆通过铰链分别与曲柄和强磁依附机构连接。

4.一种如权利要求3所述的飞轮的阻尼调节装置，其特征在于，还包括滑块和连接板，所述刻度传感器通过滑块在其上滑动的距离来检测强磁依附机构往下的深度来得知阻尼的变化，所述滑块与所述连接板相铰接，所述连接板与所述强磁依附机构相铰接，当强磁依附机构运动时，所述滑块能够在刻度传感器上滑动。

5.一种如权利要求4所述的飞轮的阻尼调节装置，其特征在于，还包括有用于限位的定位套筒。

6.一种如权利要求5所述的飞轮的阻尼调节装置，其特征在于，所述刹车片机构包括有与所述定位套筒相配合的刹车片机构凹槽，对所述刹车片机构进行固定的刹车片机构固定孔以及与飞轮相配合的刹车片机构配合件。

7.一种如权利要求6所述的飞轮的阻尼调节装置，其特征在于，还包括有小侧板，所述小侧板与所述连接机构相铰接并与所述刹车片机构相固定，当连接机构受到力时，能够使小侧板转动从而调节刹车片机构进行刹车。

Images