CN216148599U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹持装置，用于对煎药机中的煎药桶进行夹取，包括：夹持部、第一驱动装置、活动板和第一固定板；活动板与第一固定板呈上下结构设置；其中，活动板位于第一固定板的上方，且活动板与第一固定板之间设置有弹性部件；第一驱动装置安装在活动板上面，夹持部的连接端通过连杆与活动板活动连接，夹持部的中部与第一固定板活动连接，夹持部的夹持端适用于夹持煎药桶；第一驱动装置的驱动部与活动板的板面相接触，以使活动板在第一驱动装置的驱动下通过弹性部件的压缩或伸长做向上或向下移动，以带动夹持部张开或收缩。结构简单，易于实现。

Description

夹持装置

技术领域

本申请涉及药品加工设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

目前，在中药自动化煎制技术中，对中药的自动化煎药过程一般为：将中药药材包裹到纱布中，然后将包裹有中药药材的药包置于煎药桶内进行煎制。在煎制过程中通常会用机械抓手进行煎药桶的夹取。但是，在相关技术中，机械抓手的结构过于复杂，这就使得制备机械抓手的成本较高，从而导致自动化煎药的成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种夹持装置，可以有效降低自动化煎药的成本。

根据本申请的一方面，提供一种夹持装置，用于对煎药机中的煎药桶进行夹取，包括：夹持部、第一驱动装置、活动板和第一固定板；

所述活动板与所述第一固定板呈上下结构设置；

其中，所述活动板位于所述第一固定板的上方，且所述活动板与所述第一固定板之间设置有弹性部件；

所述第一驱动装置安装在所述活动板上面，所述夹持部的连接端通过连杆与所述活动板活动连接，所述夹持部的中部与所述第一固定板活动连接，所述夹持部的夹持端适用于夹持所述煎药桶；

所述第一驱动装置的驱动部与所述活动板的板面相接触，以使所述活动板在所述第一驱动装置的驱动下通过所述弹性部件的压缩或伸长做向上或向下移动，以带动所述夹持部张开或收缩。

在一种可能的实现方式中，所述夹持部包括第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；

所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪结构相同，均呈弯折杆状；

其中，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪围绕所述活动板的中轴线间隔设置，并均与所述活动板的侧面通过连杆活动连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动装置的个数为两个以上，且两个以上的所述第一驱动装置分散设置在所述活动板的板面上。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动装置为气缸。

在一种可能的实现方式中，所述夹持装置还包括第二驱动装置和搅拌对接件；

所述第二驱动装置安装在所述活动板的板面上，且所述第二驱动装置的输出轴贯穿所述活动板并向下延伸；

所述搅拌对接件安装在所述第二驱动装置的输出轴上，适用于对接所述煎药桶内的搅拌组件，以使所述搅拌对接件在所述第二驱动装置的驱动下转动并带动所述搅拌组件转动。

在一种可能的实现方式中，所述搅拌对接件的主体呈杆状；

所述搅拌对接件的内部设置有对接缓冲件，以使所述搅拌对接件在所述第二驱动装置的驱动下对接所述脚板组件时减缓对所述搅拌组件的冲击力。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动装置的输出轴与所述对接搅拌件间还套设有套筒，所述套筒穿过所述弹性部件设置。

在一种可能的实现方式中，所述套筒的侧壁上开设有腰孔。

在一种可能的实现方式中，所述弹性部件为弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述搅拌对接头的对接端呈锥形设置。

通过第一驱动装置的驱动部向下按压活动板，活动板在压力作用下向下移动并带动弹性部件压缩，夹持部与活动板之间的连杆在活动板向下移动的过程中同时移动，直至连杆呈水平状态后，此时连杆与活动板的板面呈平行状态，连杆与夹持部之间为直角，夹持部打开后包围在煎药桶的夹持部位。然后，再通过第一驱动装置的驱动部的收回，带动活动板在弹性部件的回弹过程中向上移动，并通过连杆的联动作用带动夹持部收缩，从而使得夹持部夹持住煎药桶。由此即可实现夹持装置对煎药桶的夹持和松开过程，结构简单，易于实现。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的夹持煎药桶的夹持装置的整体结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的夹持装置100的整体结构示意图。参阅图1，夹持装置100包括夹持部、第一驱动装置120、活动板130和第一固定板140。活动板130与第一固定板140呈上下结构设置。其中，活动板130位于第一固定板140的上方，且活动板130与第一固定板140之间设置有弹性部件150。第一驱动装置120安装在活动板130上面，夹持部的连接端通过连杆110d与活动板130活动连接，夹持部的中部与第一固定板140活动连接，夹持部的夹持端适用于夹持煎药桶200。第一驱动装置120的驱动部与活动板130的板面相接触，以使活动板130在第一驱动装置120的驱动下通过弹性部件150的压缩或伸长做向上或向下移动，以带动夹持部张开或收缩。

采用上述结构的夹持装置100在进行煎药桶200的夹持时，通过第一驱动装置120的驱动部向下按压活动板130，活动板130在压力作用下向下移动并带动弹性部件150压缩，夹持部与活动板130之间的连杆110d在活动板130向下移动的过程中同时移动，直至连杆110d呈水平状态后，此时连杆110d与活动板130的板面呈平行状态，连杆110d与夹持部之间为直角，夹持部打开后包围在煎药桶200的夹持部位。然后，再通过第一驱动装置120的驱动部的收回，带动活动板130在弹性部件150的回弹过程中向上移动，并通过连杆110d的联动作用带动夹持部收缩，从而使得夹持部夹持住煎药桶200。由此即可实现夹持装置100对煎药桶200的夹持和松开过程，结构简单，易于实现。

其中，参阅图1，夹持部可以通过夹爪的结构来实现。具体的，夹持部包括第一夹爪110a、第二夹爪110b和第三夹爪(图中未示出)。其中，第一夹爪110a、第二夹爪110b和第三夹爪结构相同，均呈弯折杆状。其中，第一夹爪110a、第二夹爪110b和第三夹爪围绕活动板130的中轴线间隔设置，并均与活动板130的侧面通过连杆110d活动连接。

第一驱动装置120的个数则可以为两个以上，且两个以上的第一驱动装置120分散设置在活动板130的板面上。其中，第一驱动装置120可以采用气缸来实现，弹性部件150可以直接采用弹簧来实现。

更加具体的，第一驱动装置120可以设置两个，两个第一驱动装置120分别设置在活动板130的两侧。通过将两个第一驱动装置120分别安装在活动板130的两侧，由两个第一驱动装置120同时按压活动板130，从而能够使得活动板130受力更加均匀。

此处，还需要指出的是，夹持部朝向煎药桶200的一侧还可以设置防滑层，从而在夹持部夹持住煎药桶200的侧壁时，通过防滑层与煎药桶200的侧壁紧密贴合，增加了夹持部与煎药桶200之间的摩擦力，这也就更进一步地降低了煎药桶200掉落的风险，防止煎药桶200滑动的情况。

还应当指出的是，夹持部中各个夹爪，活动板130和固定板均可以采用钣金件加工制备而成，也可以采用其他材质制备，此处不对各部件的材质进行具体限定。

也就是说，通过采用气缸来实现第一驱动装置120，并将夹持部设置为三个夹爪(即，第一夹爪110a、第二夹爪110b和第三夹爪)按照包围结构分散安装在活动板130上的方式，当夹桶时，通过支架组件中的纵向滑轨和横向滑轨的配合，将夹持装置100运送到煎药桶200的上方，气缸推动活动板130带动各夹爪打开，夹爪进入抱桶工位。然后，气缸收回，活动板130在弹簧的推动下，夹爪闭合，同时连杆110d水平形成死点(夹爪不会受到外力打开)夹紧煎药桶200。

更进一步地，参阅图1，在一种可能的实现方式中，夹持装置100还包括第二驱动装置160和搅拌对接件170。其中，第二驱动装置160安装在活动板130的板面上，且第二驱动装置160的输出轴贯穿活动板130并向下延伸。搅拌对接件170安装在第二驱动装置160的输出轴上，适用于对接煎药桶200内的搅拌组件，以使搅拌对接件170在第二驱动装置160的驱动下转动并带动搅拌组件转动。

即，通过在夹持装置100中设置第二驱动装置160和搅拌对接件170，从而在夹持装置100将煎药桶200置于加热装置上加热过程中，控制搅拌对接件170对接煎药桶200中的搅拌组件，并在第二驱动装置160的驱动下带动搅拌组件转动，实现了对煎药桶200的药液的自动搅拌。这就使得采用本申请实施例的模块式煎药机进行煎药的过程更加符合古法煎药的工艺，从而也就更进一步地提高了药液药性的充分溶解，最终保证了煎药的质量。

其中，搅拌对接件170的主体呈杆状，且搅拌对接件170的内部设置有对接缓冲件171，以使搅拌对接件170在第二驱动装置160的驱动下对接搅拌组件时减缓对搅拌组件的冲击力。即，在夹持装置100将煎药桶200置于加热装置上后，启动加热装置对煎药桶200内的药液进行加热煎药过程中，由夹持装置100中的搅拌对接件170与煎药桶200内的搅拌组件对接后，再由第二驱动装置160驱动搅拌对接件170转动，搅拌对接件170转动时带动搅拌组件转动，进而也就实现了对煎药桶200内的药液的搅拌。

此处，还需要指出的是，在一种可能的实现方式中，搅拌对接件170还可以设置为伸缩杆结构，从而在煎药桶200内没有搅拌组件时，可以直接将搅拌对接件170拉长，以使搅拌对接件170延伸至煎药桶200内，进而再在第二驱动装置160的驱动下带动搅拌对接件170转动，实现对煎药桶200内药液的搅拌。

进一步的，搅拌对接件170中对接搅拌组件的一端可设置为锥形头形状，搅拌对接件170与搅拌组件对接时，直接将锥形头插入到搅拌组件的主轴上并固定即可实现与搅拌组件的对接，结构简单，易于实现。

另外，参阅图1，在本申请实施例的模块式煎药机中，夹持装置100中的第二驱动装置160的输出轴与搅拌对接件170间还套设有套筒180，套筒180穿过弹性部件150设置。通过在搅拌对接件170与第二驱动装置160的输出轴之间设置套筒180，该套筒180包围搅拌对接件170和第二驱动装置160的输出轴，实现了对搅拌对接件170和第二驱动装置160的输出轴的保护作用。

此外，在一种可能的实现方式中，套筒180的侧壁上还开设有腰孔。通过所开设的该腰孔，便于第二驱动装置160的输出轴和搅拌对接件170的维修。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，用于对煎药机中的煎药桶进行夹取，包括：夹持部、第一驱动装置、活动板和第一固定板；

所述活动板与所述第一固定板呈上下结构设置；

其中，所述活动板位于所述第一固定板的上方，且所述活动板与所述第一固定板之间设置有弹性部件；

所述第一驱动装置安装在所述活动板上面，所述夹持部的连接端通过连杆与所述活动板活动连接，所述夹持部的中部与所述第一固定板活动连接，所述夹持部的夹持端适用于夹持所述煎药桶；

所述第一驱动装置的驱动部与所述活动板的板面相接触，以使所述活动板在所述第一驱动装置的驱动下通过所述弹性部件的压缩或伸长做向上或向下移动，以带动所述夹持部张开或收缩。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部包括第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；

所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪结构相同，均呈弯折杆状；

其中，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪围绕所述活动板的中轴线间隔设置，并均与所述活动板的侧面通过连杆活动连接。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动装置的个数为两个以上，且两个以上的所述第一驱动装置分散设置在所述活动板的板面上。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸。

5.根据权利要求1至4任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第二驱动装置和搅拌对接件；

所述第二驱动装置安装在所述活动板的板面上，且所述第二驱动装置的输出轴贯穿所述活动板并向下延伸；

所述搅拌对接件安装在所述第二驱动装置的输出轴上，适用于对接所述煎药桶内的搅拌组件，以使所述搅拌对接件在所述第二驱动装置的驱动下转动并带动所述搅拌组件转动。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述搅拌对接件的主体呈杆状；

所述搅拌对接件的内部设置有对接缓冲件，以使所述搅拌对接件在所述第二驱动装置的驱动下对接所述脚板组件时减缓对所述搅拌组件的冲击力。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第二驱动装置的输出轴与所述对接搅拌件间还套设有套筒，所述套筒穿过所述弹性部件设置。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述套筒的侧壁上开设有腰孔。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

10.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述搅拌对接头的对接端呈锥形设置。

Images