CN216141136U - 真空冷冻干燥机的天轨式送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，包含有轨道车、升降装置和抓取装置；左侧的两根支撑竖杆和右侧的两根支撑竖杆上固定左支撑横杆和右支撑横杆，齿轮箱内设置有多个主动齿轮、前调速齿轮和后调速齿轮；左支撑横杆内滑轨上前后分别设置有第一前动杆和第一后动杆，第一后动杆的内侧设置有后齿条；右支撑横杆内滑轨上前后分别设置有第二前动杆和第二后动杆，第二前动杆的内侧设置有前齿条；第一前动杆和第二前动杆的前端固定前抓手，第一后动杆和第一后动杆的后端固定后抓手；放置完成料盘后，升降装置和抓取装置可以直接由轨道车运离干燥仓去执行其他送料任务，无需在干燥仓内等待干燥完成，提高了物料输送系统效率。

Description

真空冷冻干燥机的天轨式送料机构

技术领域

本实用新型涉及冻干机技术领域，尤其涉及真空冷冻干燥机的天轨式送料机构。

背景技术

冷冻干燥的基本原理是基于水的三态变化。水有固态、液态和气态，三种状态既可以相互转换又可以共存。当水在三相点时，水、冰、水蒸气三者可共存且相互平衡。在高真空状态下，利用升华原理，使预先冻结的物料中的水分，不经过冰的融化，直接以冰态升华为水蒸汽被除去，从而达到冷冻干燥的目的。冻干制品呈海绵状、无干缩、复水性极好、含水分极少，相应包装后可在常温下长时间保存和运输。由于真空冷冻干燥具有其它干燥方法无可比拟的优点，因此该技术问世以来越来越受到人们的青睐，在医药、生物制品和食品方面的应用已日益广泛。血清、菌种、中西医药等生物制品多为一些生物活性物质，真空冷冻干燥技术也为保存生物活性提供了良好的解决途径。

冷冻干燥机系由制冷系统、真空系统、加热系统、电器仪表控制系统和物料输送系统所组成。主要部件为干燥仓、捕水仓、冷冻机组、真空泵、加热/冷却装置等。物料经前处理后，送入预冻仓冻结，再送入干燥仓升华脱水，最后送入后续产线进行加工包装；现有的物料输送系统包含有输送轨道和盛料滑车，输送轨道由碳钢热浸锌12号普通工字钢为主体，包括支撑机构、转辙器、掣动器等组成，可从装料、冻结、干燥、卸料再回至装料间内循环运行，支架为碳钢热浸锌型钢，盛料滑车由防锈铝型材构成，两组滚轮材质为不锈钢；盛料滑车从干燥仓前门进入并停留将干燥品托盘由导轨引入各搁板的中间，待干燥完成后盛料滑车带动其上的托盘从干燥仓后门送出；盛料滑车在干燥期间一直需要停留在干燥箱中，降低了盛料滑车乃至整个物料输送系统的使用效率。因此，目前真空冷冻干燥机物料输送系统的生产和使用行业亟需一种能提高物料输送系统效率的真空冷冻干燥机的天轨式送料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能提高物料输送系统效率的真空冷冻干燥机的天轨式送料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，包含有从上到下依次设置的轨道车、升降装置和抓取装置；所述抓取装置包含有齿轮箱、支撑竖杆、左支撑横杆、主动齿轮、前调速齿轮、后调速齿轮、第三电机和右支撑横杆；所述支撑竖杆有四根，左右两侧分别设置两根，左右两侧的支撑竖杆上均固定有多个纵向排列的左支撑横杆和右支撑横杆，左支撑横杆和右支撑横杆之间固定有齿轮箱，齿轮箱内设置有多个主动齿轮、前调速齿轮和后调速齿轮；所述左支撑横杆内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第一前动杆和第一后动杆，第一后动杆的内侧设置有后齿条；所述右支撑横杆内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第二前动杆和第二后动杆，第二前动杆的内侧设置有前齿条；所述第一前动杆的前端和第二前动杆的前端固定有前抓手，第一后动杆的后端和第一后动杆的后端固定有后抓手；所述第三电机的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮分别与前调速齿轮和后调速齿轮啮合，前调速齿轮和后调速齿轮分别啮合前齿条和后齿条；所述升降装置包含有第二电机、螺纹轴、螺纹套、导向套、导向柱和安装板；所述安装板的上表面中央设置有第二电机，第二电机的输出轴上连接螺纹轴，螺纹轴上套设有螺纹套；所述安装板的上表面四个角上设置有四个导向套，导向套内插置有导向柱。

本实用新型真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，所述第三电机的上端固定在安装板下表面正中央，四根支撑竖杆的上端固定在安装板下表面的四个角上；所述螺纹套的上端固定在壳体下方，导向柱的上端连接在壳体下方。

本实用新型真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，所述轨道车包含有工字轨、壳体、导向轮、上滚轮、齿轮组、第一电机、下滚轮和控制盒；所述壳体内部左右两侧均设置有上滚轮，上滚轮放置在工字轨下横杠上，右侧的上滚轮轴上设置有齿轮；所述壳体上方设置有两个导向轮，两个导向轮分别位于工字轨竖杠的左右两侧；所述壳体的右侧设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有下滚轮，下滚轮紧贴着工字轨下横杠的下表面，第一电机的输出轴上设置有齿轮并通过齿轮组连接上滚轮轴上的齿轮；所述壳体的左侧设置有控制盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型真空冷冻干燥机的天轨式送料机构设置有第三电机，第三电机的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮分别与前调速齿轮和后调速齿轮啮合，前调速齿轮和后调速齿轮分别啮合前齿条和后齿条；通过第三电机的顺时针或逆时针转动可以带动主动齿轮，继而带动前调速齿轮和后调速齿轮转动，驱动第二前动杆和第一后动杆向外伸出或缩回，从而使前抓手和后抓手完成对盛料托盘的张开或收缩的动作；安装板的上表面中央设置有第二电机，第二电机的输出轴上连接螺纹轴，螺纹轴上套设有螺纹套，可以通过第二电机的顺时针或逆时针转动可以降低或者抬升抓取装置；当要放置盛料托盘时，第二电机带动螺纹轴在螺纹套内逆时针旋转，抓取装置降低高度到放置盛料托盘的位置，然后前抓手和后抓手张开并移动离开盛料托盘，第二电机带动螺纹轴在螺纹套内顺时针旋转，将抓取装置提起；放置完成料盘后，升降装置和抓取装置可以直接由轨道车运离干燥仓去执行其他送料任务，无需在干燥仓内等待干燥完成，提高了物料输送系统效率。

附图说明

图1为本实用新型真空冷冻干燥机的天轨式送料机构的结构示意图。

图2为图1中抓取装置的结构示意图。

图3为图1中升降装置和轨道车的结构示意图。

其中：轨道车1、升降装置2、抓取装置3、前抓手4、齿轮箱5、支撑竖杆6、后抓手7、左支撑横杆8、第一后动杆9、第二后动杆10、第二前动杆11、第一前动杆12、主动齿轮13、前调速齿轮14、后调速齿轮15、工字轨16、壳体17、导向轮18、上滚轮19、齿轮组20、第一电机21、下滚轮22、第二电机23、螺纹轴24、螺纹套25、导向套26、导向柱27、控制盒28、安装板29、第三电机30、前齿条31、后齿条32、右支撑横杆33。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型涉及的真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，包含有从上到下依次设置的轨道车1、升降装置2和抓取装置3；所述抓取装置3包含有齿轮箱5、支撑竖杆6、左支撑横杆8、主动齿轮13、前调速齿轮14、后调速齿轮15、第三电机30和右支撑横杆33；所述支撑竖杆6有四根，左右两侧分别设置两根，左右两侧的支撑竖杆6上均固定有多个纵向排列的左支撑横杆8和右支撑横杆33，左支撑横杆8和右支撑横杆33之间固定有齿轮箱5，齿轮箱5内设置有多个主动齿轮13、前调速齿轮14和后调速齿轮15；所述左支撑横杆8内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第一前动杆12和第一后动杆9，第一后动杆9的内侧设置有后齿条32，第一前动杆12和第一后动杆9可以在轨道上前后滑动；所述右支撑横杆33内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第二前动杆11 和第二后动杆10，第二前动杆11的内侧设置有前齿条31，第二前动杆11 和第二后动杆10可以在轨道上前后滑动；所述第一前动杆12的前端和第二前动杆11的前端固定有前抓手4，第一后动杆9的后端和第一后动杆9 的后端固定有后抓手7；所述第三电机30的输出轴连接主动齿轮13，主动齿轮13分别与前调速齿轮14和后调速齿轮15啮合，前调速齿轮14和后调速齿轮15分别啮合前齿条31和后齿条32；通过第三电机30的顺时针或逆时针转动可以带动主动齿轮13，继而带动前调速齿轮14和后调速齿轮15转动，驱动第二前动杆11和第一后动杆9向外伸出或缩回，从而使前抓手4和后抓手7完成对盛料托盘的张开或收缩的动作；所述升降装置 2包含有第二电机23、螺纹轴24、螺纹套25、导向套26、导向柱27和安装板29；所述安装板29的上表面中央设置有第二电机23，第二电机23的输出轴上连接螺纹轴24，螺纹轴24上套设有螺纹套25；所述安装板29的上表面四个角上设置有四个导向套26，导向套26内插置有导向柱27；当要抓取盛料托盘时，前抓手4和后抓手7张开，第二电机23带动螺纹轴 24在螺纹套25内逆时针旋转，抓取装置3降低高度到低于盛料托盘的位置，然后前抓手4和后抓手7收缩并移动到盛料托盘下方，第二电机23带动螺纹轴24在螺纹套25内顺时针旋转，将抓取装置3连同其上的盛料托盘提起；当要放置盛料托盘时，第二电机23带动螺纹轴24在螺纹套25内逆时针旋转，抓取装置3降低高度到放置盛料托盘的位置，然后前抓手4 和后抓手7张开并移动离开盛料托盘，第二电机23带动螺纹轴24在螺纹套25内顺时针旋转，将抓取装置3提起；放置完成料盘后，升降装置2和抓取装置3可以直接由轨道车1运离干燥仓去执行其他送料任务，无需在干燥仓内等待干燥完成，提高了物料输送系统效率并实现了全自动控制；

进一步的，所述第三电机30的上端固定在安装板29下表面正中央，四根支撑竖杆6的上端固定在安装板29下表面的四个角上；所述螺纹套 25的上端固定在壳体17下方，导向柱27的上端连接在壳体17下方；

进一步的，所述轨道车1包含有工字轨16、壳体17、导向轮18、上滚轮19、齿轮组20、第一电机21、下滚轮22和控制盒28；所述壳体17 内部左右两侧均设置有上滚轮19，上滚轮19放置在工字轨16下横杠上，右侧的上滚轮19轴上设置有齿轮；所述壳体17上方设置有两个导向轮18，两个导向轮18分别位于工字轨16竖杠的左右两侧；所述壳体17的右侧设置有第一电机21，第一电机21的输出轴上设置有下滚轮22，下滚轮22紧贴着工字轨16下横杠的下表面，第一电机21的输出轴上设置有齿轮并通过齿轮组20连接上滚轮19轴上的齿轮，从而实现第一电机21对上滚轮 19和下滚轮22的直接驱动；所述壳体17的左侧设置有控制盒28，并通过控制盒28实现对轨道车1运行或停止、升降装置2上下运动和抓取装置3 抓取或放置的全自动控制。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，其特征在于：包含有从上到下依次设置的轨道车(1)、升降装置(2)和抓取装置(3)；所述抓取装置(3)包含有齿轮箱(5)、支撑竖杆(6)、左支撑横杆(8)、主动齿轮(13)、前调速齿轮(14)、后调速齿轮(15)、第三电机(30)和右支撑横杆(33)；所述支撑竖杆(6)有四根，左右两侧分别设置两根，左右两侧的支撑竖杆(6)上均固定有多个纵向排列的左支撑横杆(8)和右支撑横杆(33)，左支撑横杆(8)和右支撑横杆(33)之间固定有齿轮箱(5)，齿轮箱(5)内设置有多个主动齿轮(13)、前调速齿轮(14)和后调速齿轮(15)；所述左支撑横杆(8)内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第一前动杆(12)和第一后动杆(9)，第一后动杆(9)的内侧设置有后齿条(32)；所述右支撑横杆(33)内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第二前动杆(11)和第二后动杆(10)，第二前动杆(11)的内侧设置有前齿条(31)；所述第一前动杆(12)的前端和第二前动杆(11)的前端固定有前抓手(4)，第一后动杆(9)的后端和第一后动杆(9)的后端固定有后抓手(7)；所述第三电机(30)的输出轴连接主动齿轮(13)，主动齿轮(13)分别与前调速齿轮(14)和后调速齿轮(15)啮合，前调速齿轮(14)和后调速齿轮(15)分别啮合前齿条(31)和后齿条(32)；所述升降装置(2)包含有第二电机(23)、螺纹轴(24)、螺纹套(25)、导向套(26)、导向柱(27)和安装板(29)；所述安装板(29)的上表面中央设置有第二电机(23)，第二电机(23)的输出轴上连接螺纹轴(24)，螺纹轴(24)上套设有螺纹套(25)；所述安装板(29)的上表面四个角上设置有四个导向套(26)，导向套(26)内插置有导向柱(27)。

2.根据权利要求1所述的真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，其特征在于：所述第三电机(30)的上端固定在安装板(29)下表面正中央，四根支撑竖杆(6)的上端固定在安装板(29)下表面的四个角上；所述螺纹套(25)的上端固定在壳体(17)下方，导向柱(27)的上端连接在壳体(17)下方。

3.根据权利要求1所述的真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，其特征在于：所述轨道车(1)包含有工字轨(16)、壳体(17)、导向轮(18)、上滚轮(19)、齿轮组(20)、第一电机(21)、下滚轮(22)和控制盒(28)；所述壳体(17)内部左右两侧均设置有上滚轮(19)，上滚轮(19)放置在工字轨(16)下横杠上，右侧的上滚轮(19)轴上设置有齿轮；所述壳体(17)上方设置有两个导向轮(18)，两个导向轮(18)分别位于工字轨(16)竖杠的左右两侧；所述壳体(17)的右侧设置有第一电机(21)，第一电机(21)的输出轴上设置有下滚轮(22)，下滚轮(22)紧贴着工字轨(16)下横杠的下表面，第一电机(21)的输出轴上设置有齿轮并通过齿轮组(20)连接上滚轮(19)轴上的齿轮；所述壳体(17)的左侧设置有控制盒(28)。

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