CN216138951U - 集成吸爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种集成吸爪，包括导向主体、带动机构、传导组件和吸盘；导向主体设有沿轴向贯穿导向主体的中空孔；带动机构连接导向主体的一端，带动机构的横截面积小于滑台气缸的横截面积；传导组件活动插入中空孔，传导组件与带动机构传动连接，以使传导组件沿中空孔滑动；吸盘与传导组件背离带动机构的一端连接，吸盘通过传导组件与抽真空装置连通。本实用新型带动机构的横截面积小于滑台气缸的横截面积，对比使用滑台气缸的吸爪结构，可以使集成吸爪在安装后所占用面积更小，解决技术中吸爪结构占用面积较大的问题。

Description

集成吸爪

技术领域

本实用新型涉及吸爪结构领域，特别是涉及到一种集成吸爪。

背景技术

常规的吸爪结构是使用一个滑台气缸加上一个真空吸盘，中间可以由加工件连接，当机器人上需要安装多个吸爪结构时，其占用面积较大，且重量较大，在有限的运动空间里容易与其它机构发生干涉，而且当数量过多时还有可能会超机器人额定负载，且由于滑台气缸占用面积较大，也不利于吸爪结构的密集设置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种集成吸爪，解决现有技术中吸爪结构占用面积较大的问题。

本实用新型提出一种集成吸爪，包括：

导向主体，设有沿轴向贯穿导向主体的中空孔；

带动机构，连接导向主体的一端，带动机构的横截面积小于滑台气缸的横截面积；

传导组件，活动插入中空孔，传导组件与带动机构传动连接，以使传导组件沿中空孔滑动；

吸盘，与传导组件背离带动机构的一端连接，吸盘通过传导组件与抽真空装置连通。

本实用新型带动机构的横截面积小于滑台气缸的横截面积，对比使用滑台气缸的吸爪结构，可以使集成吸爪在安装后所占用面积更小，解决技术中吸爪结构占用面积较大的问题。

附图说明

图1本实用新型集成吸爪一实施例的组装结构示意图；

图2是图1中A-A剖视结构示意图；

图3本实用新型集成吸爪一实施例的分解结构示意图。

图1-3中，1-导向主体、11-中空孔、12-导向孔、13-法兰、2-带动机构、3-传导组件、31-活塞轴、32-连接接头、33-连通孔、34-导向安装孔、4-吸盘、5-导向件、51-导气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本文的技术方案作进一步的详细描述。

参照图1-3，本实用新型提出一种集成吸爪，包括导向主体1、带动机构2、传导组件3和吸盘4；导向主体1设有沿轴向贯穿导向主体1的中空孔11；带动机构2连接导向主体1的一端，带动机构2的横截面积小于滑台气缸的横截面积；传导组件3活动插入中空孔11，传导组件3与带动机构2传动连接，以使传导组件3沿中空孔11滑动；吸盘4与传导组件3背离带动机构2的一端连接，吸盘4通过传导组件3与抽真空装置连通。

具体的，带动机构2带动传导组件3在中空孔11滑动，进而带动吸盘4移动，使吸盘4可以靠近产品，通过抽真空装置抽真空使吸盘4吸附产品，也可以通过带动机构2带动吸盘4移动实现对产品的带动；带动机构2的横截面积小于滑台气缸的横截面积，对比使用滑台气缸的吸爪结构，可以使集成吸爪在安装后所占用面积更小，解决技术中吸爪结构占用面积较大的问题。

应当说的是，在一些实施例中，带动机构2的横截面积略大于、等于或小于导向主体1的横截面积，可以使集成吸爪安装后所占用面积更小，可以实现集成吸爪的密集安装，而且其重量也较轻，不易影响安装集成吸爪的机械手的平衡。

进一步地，在一些实施例中，带动机构2为螺纹气缸，螺纹气缸一端与中空孔11的内壁螺纹连接；螺纹气缸的输出端与传导组件3传动连接。

具体的，螺纹气缸的接气口连接一根气管，通过电磁阀控制气缸伸缩来实现活塞轴的伸缩，进而带动吸盘4的伸缩；应当说的是，螺纹气缸通过螺纹连接在导向主体1上，连接稳固，而且，还可以通过旋转调整气缸的位置，可以实现对吸盘4位置的精确调整。

在一些实施例中，带动机构2可为油缸、直线电机等，也可以为其他可以带动传导组件3沿中空孔11往复运动的结构。

进一步地，在一些实施例中，导向主体1上设有导向孔12，导向孔12与中空孔11连通；集成吸爪还包括导向件5；导向件5穿过导向孔12，且导向件5与传导组件3固定连接；传导组件3通过导向件5连通抽真空装置。

具体的，导向件5上设有导气孔51，传导组件3连通导气孔51，进而连通抽真空装置；在传导组件3沿中空孔11滑动时，导向件5也在导向孔12内滑动，导向孔12引导导向件5的移动方向，进而达到引导传导组件3移动的效果，而且通过导向孔12限制导向件5在周向移动，可以防止传导组件3在周向旋转，使吸盘4更稳定，吸盘4的工作状态也更加可控。

进一步地，参照图2-3，在一些实施例中，传导组件3包括活塞轴31和连接接头32；活塞轴31活动插入中空孔11，活塞轴31的一端与带动机构2传动连接，活塞轴31设有连通孔33；连接接头32分别与吸盘4和活塞轴31连接；吸盘4通过连接接头32与连通孔33连通；导向件5固定连接活塞轴31，导向件5分别连通连通孔33和抽真空装置。

具体的，活塞轴31朝向螺纹气缸的一端设有连接孔，螺纹气缸的活塞杆插入连接孔与活塞轴31连接；在一些实施例中，活塞杆与活塞轴31过盈配合连接，在一些实施例中，活塞杆和活塞轴31通过其他连接方式连接在一起，例如螺纹连接；由于活塞杆和活塞轴31连接在一起，当活塞杆移动时，带动活塞轴31在中空孔11内移动，进而带动连接接头32以及吸盘4移动；其中，连接接头32为中空结构，通过连接接头32的中空部分连通吸盘4与连通孔33。

进一步地，在一些实施例中，活塞轴31上设有与连通孔33连通的导向安装孔34；导向件5插入导向安装孔34。具体的，导向件5与活塞轴31插接，组装方便；在一些实施例中，导向件5穿过导向孔12与传导组件3插接，导向件5上套设有密封圈，密封圈位于导向件5的外壁和导向安装孔34侧壁之间，起到密封效果。

在一些实施例中，导向件5包括多个阶梯结构，各个阶梯由下向上半径逐渐增大。

在一些实施例中，连接接头32的一端与活塞轴31插接，另一端与吸盘4插接；在一些实施例中，连接接头32的一端可以通过螺纹连接的方式与活塞轴31连接。

进一步地，在一些实施例中，连接接头32为宝塔接头。宝塔接头可以插入吸盘4实现与吸盘4的连接，组装更方便。

进一步地，在一些实施例中，导向主体1上设有法兰13。通过法兰13可以将集成吸爪固定在机械手上。

进一步地，在一些实施例中，导向主体1和法兰13为一体构件。导向主体1与法兰13连接更稳固。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种集成吸爪，其特征在于，包括：

导向主体，设有沿轴向贯穿所述导向主体的中空孔；

带动机构，连接所述导向主体的一端，所述带动机构的横截面积小于滑台气缸的横截面积；

传导组件，活动插入所述中空孔，所述传导组件与所述带动机构传动连接，以使所述传导组件沿所述中空孔滑动；

吸盘，与所述传导组件背离所述带动机构的一端连接，所述吸盘通过所述传导组件与抽真空装置连通。

2.根据权利要求1所述的集成吸爪，其特征在于，所述带动机构为螺纹气缸，所述螺纹气缸一端与所述中空孔的内壁螺纹连接；

所述螺纹气缸的输出端与所述传导组件传动连接。

3.根据权利要求1所述的集成吸爪，其特征在于，所述导向主体上设有导向孔，所述导向孔与所述中空孔连通；

所述集成吸爪还包括：

导向件，穿过所述导向孔，且所述导向件与所述传导组件固定连接；

所述传导组件通过所述导向件连通所述抽真空装置。

4.根据权利要求3所述的集成吸爪，其特征在于，所述传导组件包括：

活塞轴，活动插入所述中空孔，所述活塞轴的一端与所述带动机构传动连接，所述活塞轴设有连通孔；

连接接头，分别与所述吸盘和所述活塞轴连接；

所述吸盘通过所述连接接头与所述连通孔连通；所述导向件固定连接所述活塞轴，所述导向件分别连通所述连通孔和所述抽真空装置。

5.根据权利要求4所述的集成吸爪，其特征在于，所述连接接头为宝塔接头。

6.根据权利要求4所述的集成吸爪，其特征在于，所述活塞轴上设有与所述连通孔连通的导向安装孔；

所述导向件插入所述导向安装孔。

7.根据权利要求1所述的集成吸爪，其特征在于，所述导向主体上设有法兰。

8.根据权利要求7所述的集成吸爪，其特征在于，所述导向主体和所述法兰为一体构件。

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