CN216135803U - 一种墙壁清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种墙壁清洁机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、行走模块和清洁模块，所述清洁模块包括防护罩、清洁刷和动力装置，所述清洁刷通过动力装置设置在主体的前端，所述防护罩套设在清洁刷上，用于防止清洁刷在转动时带动的水花四处飞溅。与现有的技术相比，墙壁清洁机器人在进行清洁时，通过防护罩罩住清洁刷，防止清洁刷清洁时带动污水四处飞溅，提高机器人的清洁效率。

Description

一种墙壁清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种墙壁清洁机器人。

背景技术

现有的清洁墙壁的机器人主要分为两类，一类为吸附式的墙壁清洁机器人，该类型的机器人主要通过拖布对高处的墙壁或玻璃窗进行清洁；另一类为行走式的墙壁清洁机器人，该类型的机器人不需要吸附在墙壁上，可以从结构上提升清洁能力，主要是通过清洁刷对低矮的墙壁和窗户进行清洁。而在墙壁机器人用清洁刷清洁墙壁时，清洁刷在转动的过程中会使水花飞溅，容易让污水溅射到干净的墙壁，使墙壁变得更脏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开一种墙壁清洁机器人，在墙壁清洁机器人进行清洁时，通过防护罩罩住清洁刷，防止清洁刷清洁时带动污水四处飞溅，提高机器人的清洁效率。具体技术方案如下：

一种墙壁清洁机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、行走模块和清洁模块，所述清洁模块包括防护罩、清洁刷和动力装置，所述清洁刷通过动力装置设置在主体的前端，所述防护罩套设在清洁刷上，用于防止清洁刷在转动时带动的水花四处飞溅。与现有的技术相比，墙壁清洁机器人在进行清洁时，通过防护罩罩住清洁刷，防止清洁刷清洁时带动污水四处飞溅，提高机器人的清洁效率。

进一步地，所述主体包括弹性伸缩杆，所述防护罩通过弹性伸缩杆与主体相连，且可通过弹性伸缩杆沿水平方向做往复运动。防护罩通过弹性伸缩杆设置在主体上，使防护罩便于与墙壁贴合。

进一步地，所述防护罩竖直设置在主体上，所述防护罩包括底板、上挡板、左挡板和右挡板。

进一步地，所述主体上设有水箱和水泵，所述上挡板中设有若干出水孔，所述出水孔通过水泵与水箱相连。即可以为清洁刷清洁时提高清水，还可以冲洗清洁过后的墙壁，提高机器人的清洁效率和质量。

进一步地，所述出水孔水平设置，且水平排列设置在上挡板中。

进一步地，所述清洁刷为圆形旋转刷，该圆形旋转刷竖直设置在主体上。

进一步地，所述圆形旋转刷包括左刷盘和右刷盘，所述左刷盘和右刷盘水平排列设置。

进一步地，所述动力装置包括转动电机和转盘，所述转动电机与主体相连，所述转盘用于使转动电机和清洁刷相连。

进一步地，所述行走模块包括履带轮和驱动电机。提高机器人的行走能力，使机器人在凹凸不平的路面也可以快速行走。

进一步地，所述主体的前端还设有测距传感器，所述测距传感器用于检测机器人与墙面之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中所述的墙壁清洁机器人仰视的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中所述的墙壁清洁机器人的清洁模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1和图2可知，一种墙壁清洁机器人，包括主体1，所述主体1包括控制模块、行走模块和清洁模块，所述清洁模块包括防护罩4、清洁刷8和动力装置，所述清洁刷8通过动力装置设置在主体1的前端，所述防护罩4套设在清洁刷8上，用于防止清洁刷8在转动时带动的水花四处飞溅。与现有的技术相比，墙壁清洁机器人在进行清洁时，通过防护罩4罩住清洁刷8，防止清洁刷8清洁时带动污水四处飞溅，提高机器人的清洁效率。

作为其中一种实施例，所述主体1包括弹性伸缩杆3，所述防护罩4通过弹性伸缩杆3与主体1相连，且可通过弹性伸缩杆3沿水平方向做往复运动。防护罩4通过弹性伸缩杆3设置在主体1上，使防护罩4便于与墙壁贴合，也可以将弹性伸缩杆3设为固定杆，防护罩4为弹性材料来起到相同的效果。防护罩4的形状不进行线段，可以是圆形、方形或多边形等等。所述防护罩4竖直设置在主体1上，所述防护罩4包括底板、上挡板、左挡板和右挡板，挡板可以以向外弯曲的扩张方式设置在底板上。所述主体1上设有水箱和水泵，所述上挡板中设有若干出水孔5，所述出水孔5通过水泵与水箱相连。即可以为清洁刷8清洁时提高清水，还可以冲洗清洁过后的墙壁，提高机器人的清洁效率和质量。所述出水孔5水平设置，且水平排列设置在上挡板中。所述清洁刷8为圆形旋转刷，该圆形旋转刷竖直设置在主体1上，根据实际情况，清洁刷8还可以为滚刷。所述圆形旋转刷包括左刷盘和右刷盘，所述左刷盘和右刷盘水平排列设置，刷盘的数量可以根据实际需求来设置，刷盘的数量可以是1、2、3等。所述动力装置包括转动电机7和转盘6，所述转动电机7与主体1相连，所述转盘6用于使转动电机7和清洁刷8相连，转盘6的数量与刷盘的数量相同，刷盘的数量为两个时，转盘6的数量也为两个，而且这两个转盘6啮合设置，只需要一个电机就可以驱动。所述行走模块包括履带轮2和驱动电机。提高机器人的行走能力，使机器人在凹凸不平的路面也可以快速行走。所述主体1的前端还设有测距传感器，所述测距传感器用于检测机器人与墙面之间的距离，所述测距传感器包括但不限于超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和24GHZ雷达传感器。

墙壁清洁机器人的工作流程，墙壁清洁机器人接收到工作的指令后，通过测距传感器或者其他传感器检测出墙壁的位置，然后移动到墙壁前方，然后向前移动，在移动过程中先是防护罩4贴合在墙壁上，然后机器人在继续前进的过程中会压缩弹性压缩杆，弹性压缩杆也会对防护罩4进行推动，使防护罩4更换和更牢固的与墙壁贴合。机器人在继续前进过程中，会使清洁刷8与墙壁进行接触，使清洁刷8与墙壁进行一定程度的接触后，就会控制动力装置进行工作，使清洁刷8对墙壁进行清洁，这时机器人会同时控制水泵工作，使出水孔5喷出一定量的清水，提高清洁刷8的清洁效率，而清洁刷8与墙壁进行一定程度的接触可以通过压力传感器来判断或者同测距传感器检测机器人与墙壁之间的距离来判断。等机器人清洁完成后，机器人再次控制水泵工作，使出水孔5喷出清水来对墙壁进行冲洗，提高机器人的清洁质量，而防护罩4的下端是没有挡板的，污水就会从防护罩4的下端流地面。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上各实施例仅表达了本实用新型的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种墙壁清洁机器人，包括主体，其特征在于，所述主体包括控制模块、行走模块和清洁模块，所述清洁模块包括防护罩、清洁刷和动力装置，所述清洁刷通过动力装置设置在主体的前端，所述防护罩套设在清洁刷上，用于防止清洁刷在转动时带动的水花四处飞溅。

2.根据权利要求1所述的墙壁清洁机器人，其特征在于，所述主体包括弹性伸缩杆，所述防护罩通过弹性伸缩杆与主体相连，且可通过弹性伸缩杆沿水平方向做往复运动。

3.根据权利要求1所述的墙壁清洁机器人，其特征在于，所述防护罩竖直设置在主体上，所述防护罩包括底板、上挡板、左挡板和右挡板。

4.根据权利要求3所述的墙壁清洁机器人，其特征在于，所述主体上设有水箱和水泵，所述上挡板中设有若干出水孔，所述出水孔通过水泵与水箱相连。

5.根据权利要求4所述的墙壁清洁机器人，其特征在于，所述出水孔水平设置，且水平排列设置在上挡板中。

6.根据权利要求1所述的墙壁清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷为圆形旋转刷，该圆形旋转刷竖直设置在主体上。

7.根据权利要求6所述的墙壁清洁机器人，其特征在于，所述圆形旋转刷包括左刷盘和右刷盘，所述左刷盘和右刷盘水平排列设置。

8.根据权利要求1所述的墙壁清洁机器人，其特征在于，所述动力装置包括转动电机和转盘，所述转动电机与主体相连，所述转盘用于使转动电机和清洁刷相连。

9.根据权利要求1所述的墙壁清洁机器人，其特征在于，所述行走模块包括履带轮和驱动电机。

10.根据权利要求1所述的墙壁清洁机器人，其特征在于，所述主体的前端还设有测距传感器，所述测距传感器用于检测机器人与墙面之间的距离。

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