CN216128787U - 一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，公开了一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶。该滑槽式摆杆伸缩的开袋装置包括：横杆；摆杆，所述摆杆包括第一摆杆、第二摆杆和滑槽机构，所述第一摆杆的下端与所述第二摆杆的上端沿所述摆杆的长度方向层叠设置，所述第一摆杆与所述第二摆杆通过所述滑槽机构滑动连接；连杆，所述连杆的一端与所述第一摆杆铰接，所述连杆的另一端与所述垃圾桶铰接；所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中，所述摆杆的长度先增大再减小。本实用新型中，通过将摆杆设置为滑槽式伸缩结构，使摆杆在摆动的过程中能进行伸缩，以提高垃圾袋封口稳定性。

Description

一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是日常生活的必备品，也是实现垃圾分类的载体之一，在高性价比的条件下，提升使用便捷性是日益增长的需求。现有的垃圾桶大部分需要人工换袋、封袋，市场上绝大多数智能垃圾桶仅仅实现了感应开盖，或者是需要通过人力辅助操作才能完成换袋工作的半自动产品。

目前，市场上可自动换袋、封袋的垃圾桶，其用于将垃圾袋袋口打开的装置，一般包括桶体内的内桶架、安装在内桶架上的摆杆机构、驱动摆杆机构运行的驱动机构；摆杆机构设有摆杆、横杆，横杆的两端固定于摆杆的顶部，横杆上安装有胶条；摆杆底部铰接在内桶架的底部上；摆杆的顶部从桶体内的一侧摆动到桶体内的另一侧时，横杆上的胶条与垃圾袋袋口接触并吸附，摆杆的顶部从桶体内的另一侧摆回到桶体内的一侧，横杆上的胶条带动垃圾袋的袋口打开。由于摆杆在摆动过程中，其长度是一定的，当垃圾桶内垃圾过多超过摆杆的高度时，导致垃圾袋无法封口。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶，通过将摆杆设置为滑槽式伸缩结构，使摆杆在摆动的过程中能进行伸缩，以提高垃圾袋封口稳定性。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，包括：

横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；

摆杆，所述摆杆包括第一摆杆、第二摆杆和滑槽机构，所述第一摆杆的下端与所述第二摆杆的上端沿所述摆杆的长度方向层叠设置，所述第一摆杆与所述第二摆杆通过所述滑槽机构滑动连接，所述第一摆杆的上端与所述横杆固定连接，所述第二摆杆的下端与所述垃圾桶铰接；

连杆，所述连杆的一端与所述第一摆杆铰接，所述连杆的另一端与所述垃圾桶活动连接；

所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置，所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，所述摆杆从所述垃圾桶内的第二位置摆回到所述垃圾桶内的第一位置，所述横杆上的所述胶条带动所述垃圾袋袋口打开，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中，所述摆杆的长度先增大再减小。

本技术方案中，横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其打开时，滑块移动至滑槽的上端，使第一摆杆与第二摆杆层叠的部分较长，此时摆杆处于收缩状态；横杆从该侧向垃圾桶的接近中间部位移动时，第一摆杆与第二摆杆层叠的部分逐渐缩短，此时摆杆逐渐伸长；横杆从垃圾桶的接近中间部位向另一侧移动时，第一摆杆与第二摆杆层叠的部分逐渐增长，此时摆杆逐渐缩短；横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其关闭时，滑块移动至滑槽的上端，第一摆杆与第二摆杆层叠的部分较长，此时摆杆处于收缩状态；将摆杆设置为滑槽式伸缩结构，使摆杆在摆动的过程中能进行伸缩，当垃圾桶中的垃圾较多时，摆杆能够进行伸长使横杆越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性；本滑槽式摆杆伸缩的开袋装置实现自动打开垃圾袋袋口，成本较低，不需要人为套袋，灵活性好。

进一步优选地，所述滑槽机构包括滑槽以及与所述滑槽适配的滑块，其中，

所述滑槽设置在所述第一摆杆上，所述滑槽沿所述第一摆杆的长度方向延伸，所述滑块设置在所述第二摆杆上，所述滑块置于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽的长度方向往复移动，使得所述摆杆的长度可伸缩；

或，所述滑槽设置在所述第二摆杆上，所述滑槽沿所述第二摆杆的长度方向延伸，所述滑块设置在所述第一摆杆上，所述滑块置于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽的长度方向往复移动，使得所述摆杆的长度可伸缩。

进一步优选地，还包括：拉杆和驱动机构；

所述拉杆的一端与所述摆杆铰接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述拉杆往复移动，进而使所述摆杆在所述垃圾桶内往复摆动。

进一步优选地，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和摆臂，所述摆臂的一端与所述拉杆远离所述摆杆的一端连接，所述摆臂的另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，进而带动所述摆臂做圆周运动。

进一步优选地，所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆的上端分别与所述横杆的两端固定连接；

所述连杆、所述拉杆和所述摆臂分别设置有两个，两个所述摆臂分别固定在所述传动轴的两端，并与所述拉杆的一端铰接，每个所述拉杆的另一端分别与对应的所述摆杆铰接，每个所述连杆的一端分别与对应的所述摆臂铰接，每个所述连杆的另一端分别与所述垃圾桶活动。

进一步优选地，所述连杆与所述摆杆的中部位置铰接，且所述连杆位于所述拉杆的上侧；

所述垃圾桶上设有滑动槽，所述连杆远离所述摆杆的一端设有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽适配连接，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中，所述滑动块在所述滑动槽内往复移动。

进一步优选地，还包括：弹性件；

所述弹性件的一端与所述第一摆杆固定连接，所述弹性件的另一端与所述第二摆杆固定连接，且所述第一摆杆、所述第二摆杆及所述弹性件位于同一轴线方向上。

进一步优选地，还包括：内桶架；

所述内桶架设置在所述垃圾桶内，所述内桶架上设置有转轴，所述转轴位于所述内桶架的底部位置，所述摆杆的下端与所述转轴活动连接，使得所述摆杆围绕所述转轴摆动。

进一步优选地，所述内桶架上设置有导向槽，所述导向槽位于所述转轴的上方，所述导向槽为弧形结构，所述摆杆上的导向块适配设置于所述导向槽内，使得所述摆杆按所述导向槽的弧形方向移动。

本实用新型提供的另一技术方案如下：

一种智能垃圾桶，包括上述中任意一项所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置。

与现有技术相比，本实用新型的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶有益效果在于：

本实用新型中，横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其打开时，滑块移动至滑槽的上端，使第一摆杆与第二摆杆层叠的部分较长，此时摆杆处于收缩状态；横杆从该侧向垃圾桶的接近中间部位移动时，第一摆杆与第二摆杆层叠的部分逐渐缩短，此时摆杆逐渐伸长；横杆从垃圾桶的接近中间部位向另一侧移动时，第一摆杆与第二摆杆层叠的部分逐渐增长，此时摆杆逐渐缩短；横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其关闭时，滑块移动至滑槽的上端，第一摆杆与第二摆杆层叠的部分较长，此时摆杆处于收缩状态；将摆杆设置为滑槽式伸缩结构，使摆杆在摆动的过程中能进行伸缩，当垃圾桶中的垃圾较多时，摆杆能够进行伸长使横杆越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性；本滑槽式摆杆伸缩的开袋装置实现自动打开垃圾袋袋口，成本较低，不需要人为套袋，灵活性好。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是现有技术中开袋装置的结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施例滑槽式摆杆伸缩的开袋装置的结构示意图；

图3是本实用新型另一具体实施例滑槽式摆杆伸缩的开袋装置的结构示意图；

图4是本实用新型另一具体实施例滑槽式摆杆伸缩的开袋装置的结构示意图；

图5是本实用新型另一具体实施例横杆与摆杆的结构示意图；

图6是本实用新型另一具体实施例横杆位于第一位置的结构示意图；

图7是本实用新型另一具体实施例横杆位于第二位置的结构示意图；

图8是本实用新型另一具体实施例驱动机构的结构示意图；

图9是本实用新型另一具体实施例滑槽式摆杆伸缩的开袋装置的结构示意图；

图10是本实用新型另一具体实施例内桶架的结构示意图；

图11是本实用新型另一具体实施例智能垃圾桶的结构示意图。

附图标号说明：

1.横杆，2.摆杆，3.第一摆杆，4.第二摆杆，5.滑槽机构，6.连杆，7.滑槽，8.滑块，9.拉杆，10.驱动机构，11.驱动电机，12.传动轴，13.摆臂，14.弹性件，15.内桶架，16.转轴，17.导向槽，18.导向块，19.胶条，20.垃圾袋，21.垃圾桶，22.桶盖。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

现有技术中，如图1所示，用于将垃圾袋袋口打开的装置包括垃圾桶内的内桶架15、安装在内桶架15上的摆杆机构、驱动摆杆机构运行的驱动机构；摆杆机构包括横杆1和摆杆2，横杆1的两端固定于摆杆2的顶部，横杆1上安装有胶条19；摆杆2底部铰接在内桶架15的底部上；在拉杆9的带动下，摆杆2的顶部从垃圾桶内的一侧摆动到垃圾桶内的另一侧时，横杆1上的胶条19与垃圾袋袋口接触并吸附，摆杆2的顶部从垃圾桶内的另一侧摆回到垃圾桶内的一侧，横杆1上的胶条19带动垃圾袋的袋口打开。由于摆杆2在摆动过程中，其长度是一定的，当垃圾桶内的过多超过摆杆2的高度时，导致垃圾袋无法封口。

为了解决上述问题，如图2至图4所示，本实施例提供了一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，包括：横杆1、摆杆2及连杆6。横杆1用于安装吸附垃圾袋袋口的胶条19。摆杆2包括第一摆杆3、第二摆杆4和滑槽机构5，第一摆杆3的下端与第二摆杆4的上端沿摆杆2的长度方向层叠设置，第一摆杆3与第二摆杆4通过滑槽机构5滑动连接，第一摆杆3的上端与横杆1固定连接，第二摆杆4的下端与垃圾桶铰接。连杆6的一端与第一摆杆3铰接，连杆6的另一端与垃圾桶活动连接。摆杆2从垃圾桶内的第一位置摆动到垃圾桶内的第二位置，横杆1上的胶条19与垃圾袋袋口接触并吸附，摆杆2从垃圾桶内的第二位置摆回到垃圾桶内的第一位置，横杆1上的胶条19带动垃圾袋袋口打开，摆杆2从垃圾桶内的第一位置摆动到垃圾桶内的第二位置的过程中，摆杆2的长度先增大再减小。

本实施例中，横杆1上的胶条19吸附垃圾袋袋口将其打开时，滑块8移动至滑槽7的上端，使第一摆杆3与第二摆杆4层叠的部分较长，此时摆杆2处于收缩状态；横杆1从该侧向垃圾桶的接近中间部位移动时，第一摆杆3与第二摆杆4层叠的部分逐渐缩短，此时摆杆2逐渐伸长；横杆1从垃圾桶的接近中间部位向另一侧移动时，第一摆杆3与第二摆杆4层叠的部分逐渐增长，此时摆杆2逐渐缩短；横杆1上的胶条19吸附垃圾袋袋口将其关闭时，滑块8移动至滑槽7的上端，第一摆杆3与第二摆杆4层叠的部分较长，此时摆杆2处于收缩状态；将摆杆2设置为滑槽式伸缩结构，使摆杆2在摆动的过程中能进行伸缩，当垃圾桶中的垃圾较多时，摆杆2能够进行伸长使横杆1越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性；本滑槽式摆杆伸缩的开袋装置实现自动打开垃圾袋袋口，成本较低，不需要人为套袋，灵活性好。

值得说明的是，本实施例中，胶条19位于横杆1的两端各设1块；当然，在其它实施例中根据需要也可以在横杆1上设置1块或多块；胶条19用于吸附垃圾袋袋口，胶条19在横杆1上随摆杆2从垃圾桶内的一侧摆向垃圾桶内的另一侧，由胶条19对垃圾袋袋口进行吸附，随摆杆2的摆回实现袋口打开。当然也可以通过其它的吸附装置或吸附方式来实现垃圾袋袋口的打开，只要使用本滑槽式摆杆伸缩结构来实现开袋的装置均在本实用新型的保护范围内。

具体地，如图5所示，滑槽机构5包括滑槽7以及与滑槽7适配的滑块8，其中，滑槽7设置在第一摆杆3上，滑槽7沿第一摆杆3的长度方向延伸，滑块8设置在第二摆杆4上，滑块8置于滑槽7内，并能够沿滑槽7的长度方向往复移动，使得摆杆2的长度可伸缩。或者，滑槽7设置在第二摆杆4上，滑槽7沿第二摆杆4的长度方向延伸，滑块8设置在第一摆杆3上，滑块8置于滑槽7内，并能够沿滑槽7的长度方向往复移动，使得摆杆2的长度可伸缩。

在另一实施例中，如图6至图8所示，在上述实施例的基础上，滑槽式摆杆伸缩的开袋装置还包括：拉杆9和驱动机构10。拉杆9的一端与摆杆2铰接，拉杆9的另一端与驱动机构10连接，驱动机构10驱动拉杆9往复移动，进而使摆杆2在垃圾桶内往复摆动。

具体地，驱动机构10包括驱动电机11、传动轴12和摆臂13，摆臂13的一端与拉杆9远离摆杆2的一端连接，摆臂13的另一端与传动轴12连接，传动轴12与驱动电机11的输出端连接，驱动电机11驱动传动轴12转动，进而带动摆臂13做圆周运动。摆臂13在从左侧向右侧转动的过程中，会带动拉杆9从左侧向右侧移动，进而带动摆杆2以其下端为铰接点从左侧向右侧移动，同时，滑块8在滑槽7内移动使得摆杆2伸长。摆杆2的上端在连杆6的带动下，带着横杆1一起从左侧向右侧移动，实现横杆1上的胶条19与垃圾袋袋口接触并吸附。摆臂13在从右侧向左侧转动的过程中，会带动拉杆9从右侧向左侧移动，进而带动摆杆2以其下端为铰接点从右侧向左侧移动，同时，滑块8在滑槽7内移动使得摆杆2缩短。摆杆2的上端在连杆6的带动下，带着横杆1一起从右侧向左侧移动，实现横杆1上的胶条19带动垃圾袋袋口打开。

如图4、图5所示，摆杆2设置有两个，两个摆杆2对称设置在垃圾桶的两侧，两个摆杆2的上端分别与横杆1的两端固定连接。连杆6、拉杆9和摆臂13分别设置有两个，两个摆臂13分别固定在传动轴12的两端，并与拉杆9的一端铰接，每个拉杆9的另一端分别与对应的摆杆2铰接，每个连杆6的一端分别与对应的摆臂13铰接，每个连杆6的另一端分别与垃圾桶活动连接。

优选地，连杆6与摆杆2的中部位置铰接，且连杆6位于拉杆9的上侧。垃圾桶上设有滑动槽，连杆6远离摆杆2的一端设有滑动块，滑动块与滑动槽适配连接，摆杆2从垃圾桶内的第一位置摆动到垃圾桶内的第二位置的过程中，滑动块在滑动槽内往复移动。

进一步地，如图9所示，滑槽式摆杆伸缩的开袋装置还包括：弹性件14；弹性件14的一端与第一摆杆3固定连接，弹性件14的另一端与第二摆杆4固定连接，且第一摆杆3、第二摆杆4及弹性件14位于同一轴线方向上。同时，摆杆2在伸长的过程中需要克服弹性件14的弹力，弹性件14为弹簧。

在另一实施例中，如图5、图9及图10所示，在上述实施例的基础上，滑槽式摆杆伸缩的开袋装置还包括：内桶架15。内桶架15设置在垃圾桶内，内桶架15上设置有转轴16，转轴16位于内桶架15的底部位置，摆杆2的下端与转轴16活动连接，使得摆杆2围绕转轴16摆动。

内桶架15上设置有导向槽17，导向槽17位于转轴16的上方，导向槽17为弧形结构，摆杆2上设有导向块18，导向块18适配设置于导向槽17内，使得摆杆2按导向槽17的弧形方向移动。

在另一实施例中，如图11所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种智能垃圾桶，包括上述实施例中所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，还包括垃圾桶21，垃圾桶21的上端设置有桶盖22，桶盖22能够随垃圾桶21的上端右侧转动，进而实现开启和关闭。滑槽式摆杆伸缩的开袋装置和垃圾袋20设置在垃圾桶21内。

本实施例中，摆杆2从垃圾桶21内的左侧摆动到垃圾桶21内的右侧，此时横杆1上的胶条19与垃圾袋20袋口接触并吸附；然后摆杆2再从垃圾桶21内的右侧摆回到垃圾桶21内的左侧，通过胶条19和垃圾袋20袋口吸附带动袋口打开。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，其特征在于，包括：

横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；

摆杆，所述摆杆包括第一摆杆、第二摆杆和滑槽机构，所述第一摆杆的下端与所述第二摆杆的上端沿所述摆杆的长度方向层叠设置，所述第一摆杆与所述第二摆杆通过所述滑槽机构滑动连接，所述第一摆杆的上端与所述横杆固定连接，所述第二摆杆的下端与所述垃圾桶铰接；

连杆，所述连杆的一端与所述第一摆杆铰接，所述连杆的另一端与所述垃圾桶活动连接；

所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置，所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，所述摆杆从所述垃圾桶内的第二位置摆回到所述垃圾桶内的第一位置，所述横杆上的所述胶条带动所述垃圾袋袋口打开，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中，所述摆杆的长度先增大再减小。

2.根据权利要求1所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述滑槽机构包括滑槽以及与所述滑槽适配的滑块，其中，

所述滑槽设置在所述第一摆杆上，所述滑槽沿所述第一摆杆的长度方向延伸，所述滑块设置在所述第二摆杆上，所述滑块置于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽的长度方向往复移动，使得所述摆杆的长度可伸缩；

或，所述滑槽设置在所述第二摆杆上，所述滑槽沿所述第二摆杆的长度方向延伸，所述滑块设置在所述第一摆杆上，所述滑块置于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽的长度方向往复移动，使得所述摆杆的长度可伸缩。

3.根据权利要求1所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：拉杆和驱动机构；

所述拉杆的一端与所述摆杆铰接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述拉杆往复移动，进而使所述摆杆在所述垃圾桶内往复摆动。

4.根据权利要求3所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和摆臂，所述摆臂的一端与所述拉杆远离所述摆杆的一端连接，所述摆臂的另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，进而带动所述摆臂做圆周运动。

5.根据权利要求4所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆的上端分别与所述横杆的两端固定连接；

所述连杆、所述拉杆和所述摆臂分别设置有两个，两个所述摆臂分别固定在所述传动轴的两端，并与所述拉杆的一端铰接，每个所述拉杆的另一端分别与对应的所述摆杆铰接，每个所述连杆的一端分别与对应的所述摆臂铰接，每个所述连杆的另一端分别与所述垃圾桶活动连接。

6.根据权利要求3所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述连杆与所述摆杆的中部位置铰接，且所述连杆位于所述拉杆的上侧；

所述垃圾桶上设有滑动槽，所述连杆远离所述摆杆的一端设有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽适配连接，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中，所述滑动块在所述滑动槽内往复移动。

7.根据权利要求1所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：弹性件；

所述弹性件的一端与所述第一摆杆固定连接，所述弹性件的另一端与所述第二摆杆固定连接，且所述第一摆杆、所述第二摆杆及所述弹性件位于同一轴线方向上。

8.根据权利要求1所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：内桶架；

所述内桶架设置在所述垃圾桶内，所述内桶架上设置有转轴，所述转轴位于所述内桶架的底部位置，所述摆杆的下端与所述转轴活动连接，使得所述摆杆围绕所述转轴摆动。

9.根据权利要求8所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述内桶架上设置有导向槽，所述导向槽位于所述转轴的上方，所述导向槽为弧形结构，所述摆杆上的导向块适配设置于所述导向槽内，使得所述摆杆按所述导向槽的弧形方向移动。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置。

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