CN216128785U - 一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，公开了一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶。弹性式摆杆伸缩的开袋装置包括：横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；摆杆，所述摆杆的上端与所述横杆固定连接；连杆，所述连杆的上端与所述摆杆的下端铰接，所述连杆的下端铰接于所述垃圾桶内；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述摆杆和所述连杆连接，使所述连杆与所述摆杆呈角度设置；所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中遇到阻碍物，所述连杆与所述摆杆形成的夹角先增大再减小。本实用新型中，通过将摆杆设置为弹性式伸缩结构，当垃圾过多阻止摆杆摆动时，摆杆能进行伸缩使横杆越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性。

Description

一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是日常生活的必备品，也是实现垃圾分类的载体之一，在高性价比的条件下，提升使用便捷性是日益增长的需求。现有的垃圾桶大部分需要人工换袋、封袋，市场上绝大多数智能垃圾桶仅仅实现了感应开盖，或者是需要通过人力辅助操作才能完成换袋工作的半自动产品。

目前，市场上可自动换袋、封袋的垃圾桶，其用于将垃圾袋袋口打开的装置，一般包括桶体内的内桶架、安装在内桶架上的摆杆机构、驱动摆杆机构运行的驱动机构；摆杆机构设有摆杆、横杆，横杆的两端固定于摆杆的顶部，横杆上安装有胶条；摆杆底部铰接在内桶架的底部上；摆杆的顶部从桶体内的一侧摆动到桶体内的另一侧时，横杆上的胶条与垃圾袋袋口接触并吸附，摆杆的顶部从桶体内的另一侧摆回到桶体内的一侧，横杆上的胶条带动垃圾袋的袋口打开。由于摆杆在摆动过程中，其长度是一定的，当垃圾桶内垃圾过多超过摆杆的高度时，导致垃圾袋无法封口。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶，通过将摆杆设置为弹性式伸缩结构，当垃圾过多阻止摆杆摆动时，摆杆能进行伸缩使横杆越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，包括：

横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；

摆杆，所述摆杆的上端与所述横杆固定连接；

连杆，所述连杆的上端与所述摆杆的下端铰接，所述连杆的下端铰接于所述垃圾桶内；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述摆杆和所述连杆连接，使所述连杆与所述摆杆呈角度设置；

所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置，所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，所述摆杆从所述垃圾桶内的第二位置摆回到所述垃圾桶内的第一位置，所述横杆上的所述胶条带动所述垃圾袋袋口打开，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中所述横杆遇到阻碍物时，所述连杆与所述摆杆形成的夹角先增大再减小。

本技术方案中，横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其打开时，摆杆与连杆形成的角度较小，此时摆杆处于收缩状态；横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其关闭时，摆杆与连杆形成的角度较小，此时摆杆也处于收缩状态；横杆从一侧向垃圾桶的另一侧移动时，如果遇到障碍物，则摆杆与连杆形成的角度逐渐增大，此时摆杆逐渐伸长；横杆越过障碍物后，摆杆与连杆形成的角度逐渐减小，此时摆杆逐渐缩短；将摆杆设置为弹性式伸缩结构，使摆杆在摆动的过程中横杆遇到障碍物阻止运动时，横杆沿障碍物爬升使弹性件被拉伸，此时摆杆伸长使横杆越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性；本弹性式摆杆伸缩的开袋装置实现自动打开垃圾袋袋口，成本较低，不需要人为套袋，灵活性好。

进一步优选地，还包括：拉杆和驱动机构；

所述拉杆的一端与所述连杆的上端和所述摆杆的下端同轴铰接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述拉杆往复移动，进而使所述摆杆在所述垃圾桶内往复摆动。

进一步优选地，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和摆臂，所述摆臂的一端与所述拉杆远离所述摆杆的一端连接，所述摆臂的另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，进而带动所述摆臂做圆周运动。

进一步优选地，所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆的上端分别与所述横杆的两端固定连接；

所述连杆、所述拉杆和所述摆臂分别设置有两个，两个所述摆臂分别固定在所述传动轴的两端，每个所述拉杆的一端分别与对应的所述连杆和所述摆杆同轴铰接，每个所述拉杆的另一端分别与对应的所述摆臂铰接。

进一步优选地，所述连杆上设有限位杆，所述限位杆位于所述连杆靠近所述摆杆的一端，所述限位杆与所述连杆呈角度设置，所述限位杆上设有第一凸块，所述第一凸块用于对所述摆杆进行限位。

进一步优选地，所述连杆上还设有导向块，所述导向块位于所述连杆靠近垃圾桶桶壁一侧，用于与所述垃圾桶桶壁上的导向槽适配连接，使得所述连杆按所述导向槽的轨迹移动。

进一步优选地，所述摆杆上还设有第二凸块，所述第二凸块位于所述摆杆远离所述横杆的一端，用于对所述限位杆进行限位。

进一步优选地，还包括：内桶架；

所述内桶架设置在所述垃圾桶内，所述内桶架上设置有转轴，所述转轴位于所述内桶架的底部位置，所述连杆的下端与所述转轴活动连接，使得所述连杆围绕所述转轴摆动。

进一步优选地，所述内桶架上设置有导向槽，所述导向槽位于所述转轴的上方，所述导向槽为弧形结构，所述连杆上的导向块适配设置于所述导向槽内，使得所述连杆按所述导向槽的弧形方向移动。

本实用新型提供的另一技术方案如下：

一种智能垃圾桶，包括上述中任意一项所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置。

与现有技术相比，本实用新型的弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶有益效果在于：

本实用新型中，横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其打开时，摆杆与连杆形成的角度较小，此时摆杆处于收缩状态；横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其关闭时，摆杆与连杆形成的角度较小，此时摆杆也处于收缩状态；横杆从一侧向垃圾桶的另一侧移动时，如果遇到障碍物，则摆杆与连杆形成的角度逐渐增大，此时摆杆逐渐伸长；横杆越过障碍物后，摆杆与连杆形成的角度逐渐减小，此时摆杆逐渐缩短；将摆杆设置为弹性式伸缩结构，使摆杆在摆动的过程中横杆遇到障碍物阻止运动时，横杆沿障碍物爬升使弹性件被拉伸，此时摆杆伸长使横杆越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性；本弹性式摆杆伸缩的开袋装置实现自动打开垃圾袋袋口，成本较低，不需要人为套袋，灵活性好。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是现有技术中开袋装置的结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施例弹性式摆杆伸缩的开袋装置的结构示意图；

图3是本实用新型另一具体实施例驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型另一具体实施例横杆与摆杆的结构示意图；

图5是本实用新型另一具体实施例连杆的结构示意图；

图6是本实用新型另一具体实施例弹性件的结构示意图；

图7是本实用新型另一具体实施例内桶架的结构示意图；

图8是本实用新型另一具体实施例智能垃圾桶的结构示意图。

附图标号说明：

1.横杆，2.摆杆，3.连杆，4.弹性件，5.拉杆，6.传动轴，7.摆臂，8.限位杆，9.第一凸块，10.导向块，11.第二凸块，12.内桶架，13.转轴，14.导向槽，15.胶条，16.垃圾袋，17.垃圾桶，18.桶盖。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

现有技术中，如图1所示，用于将垃圾袋袋口打开的装置包括垃圾桶内的内桶架12、安装在内桶架12上的摆杆机构、驱动摆杆机构运行的驱动机构；摆杆机构包括横杆1和摆杆2，横杆1的两端固定于摆杆2的顶部，横杆1上安装有胶条15；摆杆2底部铰接在内桶架12的底部上；摆杆2的顶部从垃圾桶内的一侧摆动到垃圾桶内的另一侧时，横杆1上的胶条15与垃圾袋袋口接触并吸附，摆杆2的顶部从垃圾桶内的另一侧摆回到垃圾桶内的一侧，横杆1上的胶条15带动垃圾袋的袋口打开。由于摆杆2在摆动过程中，其长度是一定的，当垃圾桶内的过多超过摆杆的高度时，导致垃圾袋无法封口。

为了解决上述问题，如图2所示，本实施例提供了一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，其包括：横杆1、摆杆2、连杆3及弹性件4。横杆1用于安装吸附垃圾袋袋口的胶条15。摆杆2的上端与横杆1固定连接，连杆3的上端与摆杆2的下端铰接，连杆3的下端铰接于垃圾桶内。弹性件4的两端分别与摆杆2和连杆3连接，使连杆3与摆杆2呈角度设置。摆杆2从垃圾桶内的左侧位置摆动到垃圾桶内的右侧位置，横杆1上的胶条15与垃圾袋袋口接触并吸附，摆杆2从垃圾桶内的右侧位置摆回到垃圾桶内的左侧位置，横杆1上的胶条15带动垃圾袋袋口打开，摆杆2从垃圾桶内的左侧位置摆动到垃圾桶内的右侧位置的过程中所述横杆遇到阻碍物时，连杆3与摆杆2形成的夹角先增大再减小，使得横杆1与垃圾桶底的距离先增大再减小。

本实施例中，横杆1上的胶条15吸附垃圾袋袋口将其打开时，摆杆2与连杆3形成的角度较小，此时摆杆2处于收缩状态，使得横杆1与垃圾桶底的高度较小；横杆1上的胶条15吸附垃圾袋袋口将其关闭时，摆杆2与连杆3形成的角度较小，此时摆杆2也处于收缩状态；横杆1从一侧向垃圾桶的另一侧移动时，如果遇到障碍物，则摆杆2与连杆3形成的角度逐渐增大，此时摆杆2逐渐伸长；横杆1越过障碍物后，摆杆2与连杆3形成的角度逐渐减小，此时摆杆2逐渐缩短；将摆杆2设置为弹性式伸缩结构，使摆杆2在摆动的过程中横杆1遇到障碍物阻止运动时，横杆1沿障碍物爬升使弹性件4被拉伸，此时摆杆2伸长使横杆1越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性；若垃圾桶内的垃圾没有超过摆杆2的长度，则摆杆2无需伸缩，横杆1也可顺利通过；本弹性式摆杆伸缩的开袋装置实现自动打开垃圾袋袋口，成本较低，不需要人为套袋，灵活性好。

值得说明的是，本实施例中，胶条15位于横杆1的两端各设1块；当然，在其它实施例中根据需要也可以在横杆1上设置1块或多块；胶条15用于吸附垃圾袋袋口，胶条15在横杆1上随摆杆2从垃圾桶内的一侧摆向垃圾桶内的另一侧，由胶条15对垃圾袋袋口进行吸附，随摆杆2的摆回实现袋口打开。当然也可以通过其它的吸附装置或吸附方式来实现垃圾袋袋口的打开，只要使用本弹性式摆杆伸缩结构来实现开袋的装置均在本实用新型的保护范围内。

在另一实施例中，如图2至图6所示，在上述实施例的基础上，弹性式摆杆伸缩的开袋装置还包括：拉杆5和驱动机构。拉杆5的一端与连杆3的上端和摆杆2的下端同轴铰接，拉杆5的另一端与驱动机构连接，驱动机构驱动拉杆5往复移动，进而使摆杆2在垃圾桶内往复摆动。

具体地，驱动机构包括驱动电机、传动轴6和摆臂7，摆臂7的一端与拉杆5远离摆杆2的一端连接，摆臂7的另一端与传动轴6连接，传动轴6与驱动电机连接，驱动电机驱动传动轴6转动，进而带动摆臂7做圆周运动。摆臂7在从左侧向右侧转动的过程中，会带动拉杆5从左侧向右侧移动，进而带动摆杆2的下端和连杆3的上端以连杆3的下端为铰接点从左侧向右侧移动；摆杆2的上端在弹性件4的弹力作用下，带着横杆1一起从左侧向右侧移动，实现横杆1上的胶条15与垃圾袋袋口接触并吸附。摆臂7在从右侧向左侧转动的过程中，会带动拉杆5从右侧向左侧移动，进而带动摆杆2的下端和连杆3的上端以连杆3的下端为铰接点从右侧向左侧移动；摆杆2的上端在弹性件4的弹力作用下，带着横杆1一起从右侧向左侧移动，实现横杆1上的胶条15带动垃圾袋袋口打开。

如图2、图3所示，摆杆2设置有两个，两个摆杆2对称设置在垃圾桶的两侧，两个摆杆2的上端分别与横杆1的两端固定连接。连杆3、拉杆5和摆臂7分别设置有两个，两个摆臂7分别固定在传动轴6的两端，每个拉杆5的左端分别与对应的连杆3和摆杆2同轴铰接，每个拉杆5的右端分别与对应的摆臂7铰接。

如图5所示，连杆3上设有限位杆8，限位杆8位于连杆3靠近摆杆2的一端，限位杆8与连杆3呈角度设置，限位杆8与连杆3之间的角度优选为110°-160°。限位杆8上端右侧设有第一凸块9，第一凸块9位于靠近摆杆2的一侧。连杆3与摆杆2铰接在一起时，第一凸块9顶持在摆杆2的侧壁上对摆杆2进行限位，使得弹性件4处于拉伸状态。

如图4所示，为了对摆杆2进行限位，使得弹性件4处于拉伸状态，也可以在摆杆2上设置第二凸块11，第二凸块11位于摆杆2的下端，连杆3与摆杆2铰接在一起时，第二凸块11顶持在限位杆2的下端左侧壁上。

如图6所示，弹性件4为弹簧，弹簧的弹力应该能保证在拉杆5从左侧向右侧移动时，能带动横杆1一起从左侧向右侧移动，实现横杆1上的胶条15与垃圾袋袋口接触并吸附。

进一步地，如图5所示，连杆3上还设有导向块10，导向块10位于连杆3靠近垃圾桶桶壁一侧，用于与垃圾桶桶壁上的导向槽14适配连接，使得连杆3按导向槽14的轨迹移动。

在另一实施例中，如图2、图7所示，在上述实施例的基础上，弹性式摆杆伸缩的开袋装置还包括：内桶架12；内桶架12设置在垃圾桶内，内桶架12上设置有转轴13，转轴13位于内桶架12的底部位置，连杆3的下端与转轴13活动连接，使得连杆3围绕转轴13摆动。

内桶架12上还设置有导向槽14，导向槽14位于转轴13的上方，导向槽14为弧形结构，连杆3上的导向块10适配设置于导向槽14内，使得连杆3按导向槽14的弧形方向移动。当导向块10移动到导向槽14的右侧时，横杆1上的胶条15与垃圾袋袋口接触并吸附；当导向块10移动到导向槽14的左侧时，横杆1上的胶条15带动垃圾袋袋口打开。

在另一实施例中，如图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种智能垃圾桶，包括上述实施例中所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，还包括垃圾桶17，垃圾桶17的上端设置有桶盖18，桶盖18能够随垃圾桶17的上端右侧转动，进而实现开启和关闭。弹性式摆杆伸缩的开袋装置和垃圾袋16设置在垃圾桶17内。

本实施例中，摆杆2从垃圾桶17内的左侧摆动到垃圾桶17内的右侧，此时横杆1上的胶条15与垃圾袋16袋口接触并吸附；然后摆杆2再从垃圾桶17内的右侧摆回到垃圾桶17内的左侧，通过胶条15和垃圾袋16袋口吸附带动袋口打开。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，其特征在于，包括：

横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；

摆杆，所述摆杆的上端与所述横杆固定连接；

连杆，所述连杆的上端与所述摆杆的下端铰接，所述连杆的下端铰接于所述垃圾桶内；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述摆杆和所述连杆连接，使所述连杆与所述摆杆呈角度设置；

所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置，所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，所述摆杆从所述垃圾桶内的第二位置摆回到所述垃圾桶内的第一位置，所述横杆上的所述胶条带动所述垃圾袋袋口打开，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中所述横杆遇到阻碍物，所述连杆与所述摆杆形成的夹角先增大再减小。

2.根据权利要求1所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：拉杆和驱动机构；

所述拉杆的一端与所述连杆的上端和所述摆杆的下端同轴铰接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述拉杆往复移动，进而使所述摆杆在所述垃圾桶内往复摆动。

3.根据权利要求2所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和摆臂，所述摆臂的一端与所述拉杆远离所述摆杆的一端连接，所述摆臂的另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，进而带动所述摆臂做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆的上端分别与所述横杆的两端固定连接；

所述连杆、所述拉杆和所述摆臂分别设置有两个，两个所述摆臂分别固定在所述传动轴的两端，每个所述拉杆的一端分别与对应的所述连杆和所述摆杆同轴铰接，每个所述拉杆的另一端分别与对应的所述摆臂铰接。

5.根据权利要求1所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述连杆上设有限位杆，所述限位杆位于所述连杆靠近所述摆杆的一端，所述限位杆与所述连杆呈角度设置，所述限位杆上设有第一凸块，所述第一凸块用于对所述摆杆进行限位。

6.根据权利要求5所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述连杆上还设有导向块，所述导向块位于所述连杆靠近垃圾桶桶壁一侧，用于与所述垃圾桶桶壁上的导向槽适配连接，使得所述连杆按所述导向槽的轨迹移动。

7.根据权利要求5所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述摆杆上还设有第二凸块，所述第二凸块位于所述摆杆远离所述横杆的一端，用于对所述限位杆进行限位。

8.根据权利要求1所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：内桶架；

所述内桶架设置在所述垃圾桶内，所述内桶架上设置有转轴，所述转轴位于所述内桶架的底部位置，所述连杆的下端与所述转轴活动连接，使得所述连杆围绕所述转轴摆动。

9.根据权利要求8所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述内桶架上设置有导向槽，所述导向槽位于所述转轴的上方，所述导向槽为弧形结构，所述连杆上的导向块适配设置于所述导向槽内，使得所述连杆按所述导向槽的弧形方向移动。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置。

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