CN216127155U - 冲击工具 - Google Patents

冲击工具 Download PDF

Info

Publication number
CN216127155U
CN216127155U CN202090000474.5U CN202090000474U CN216127155U CN 216127155 U CN216127155 U CN 216127155U CN 202090000474 U CN202090000474 U CN 202090000474U CN 216127155 U CN216127155 U CN 216127155U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
axis
parallel
motor
engaged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202090000474.5U
Other languages
English (en)
Inventor
R·A·戴德里克森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Milwaukee Electric Tool Corp
Original Assignee
Milwaukee Electric Tool Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milwaukee Electric Tool Corp filed Critical Milwaukee Electric Tool Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN216127155U publication Critical patent/CN216127155U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/06—Means for driving the impulse member
    • B25D9/12—Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
    • B25D9/125—Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure driven directly by liquid pressure working with pulses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B25B21/026—Impact clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/06—Hammer pistons; Anvils ; Guide-sleeves for pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/11—Arrangements of noise-damping means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0011—Details of anvils, guide-sleeves or pistons
    • B25D2217/0015—Anvils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/125—Hydraulic tool components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2702/00—Combinations of two or more transmissions
    • F16H2702/02—Mechanical transmissions with planetary gearing combined with one or more other mechanical transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

一种冲击工具，包括：具有限定第一轴线的手柄部分的壳体，由壳体支撑并限定马达轴线的马达，以及布置在垂直于第一轴线的第二轴线上的旋转冲击机构。旋转冲击机构被配置为将来自马达的连续旋转输入转换成对工件的连续旋转冲击。旋转冲击机构包括装有液压流体的腔室，至少部分位于腔室内的砧座，以及用于将连续旋转冲击施加到砧座上的锤。液压流体被配置为减弱由锤撞击砧座而产生的旋转冲击机构的噪音。冲击工具还包括齿轮系，其从马达接收扭矩并包括将扭矩传递到旋转冲击机构的旋转输入。

Description

冲击工具
技术领域
本实用新型涉及电动工具，并且更具体地涉及冲击工具。
背景技术
冲击工具使用冲击机构(例如旋转冲击机构)来向工件施加重复的旋转冲击，以在工件上进行工作。
实用新型内容
在一个方面，本实用新型提供了一种冲击工具，包括：具有限定第一轴线的手柄部分的壳体，由壳体支撑并限定马达轴线的马达，以及布置在垂直于第一轴线的第二轴线上的旋转冲击机构。旋转冲击机构被配置为将来自马达的连续旋转输入转换成对工件的连续旋转冲击。旋转冲击机构包括装有液压流体的腔室，至少部分位于腔室内的砧座，以及用于将连续旋转冲击施加到砧座上的锤。液压流体被配置为减弱由锤撞击砧座而产生的旋转冲击机构的噪音。冲击工具还包括齿轮系，其从马达接收扭矩并包括将扭矩传递到旋转冲击机构的旋转输入。
可选地，齿轮系包括：第一中间轴，其与马达轴线同轴，从马达接收扭矩，并包括第一锥齿轮，以及第二中间轴，其平行于第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与第一锥齿轮接合的第二锥齿轮；以及旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与第一平行轴线齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：第一中间轴，其与马达轴线同轴，从马达接收扭矩，并包括第一锥齿轮，第二中间轴，其平行于第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，以及第三中间轴，其与第二中间轴平行并包括第二平行轴线齿轮和第三平行轴线齿轮，第二平行轴线齿轮与第一平行轴线齿轮接合；以及旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与第三平行轴线齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：第一平行轴线齿轮，其与马达轴线同轴并从马达接收扭矩，第一中间轴，其平行于马达轴线并包括第一锥齿轮和与第一平行轴线齿轮接合的第二平行轴线齿轮，以及第二中间轴，其平行于第二轴线并包括第三平行轴线齿轮和与第一锥齿轮接合的第二锥齿轮；以及旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与第三平行轴线齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：第一平行轴线齿轮，其与马达轴线同轴并从马达接收扭矩，第一中间轴，其平行于马达轴线并且包括第一锥齿轮和第二平行轴线齿轮，面齿轮，其可绕与第二轴线平行的第三轴线旋转，面齿轮与第一平行轴线齿轮和第二平行轴线齿轮接合，以及第二中间轴，其平行于第二轴线并包括第三平行轴线齿轮和与第一锥齿轮接合的第二锥齿轮；以及旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与第三平行轴线齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：行星齿轮级，其从马达接收扭矩，行星齿轮级包括太阳齿轮，其被配置为马达的马达小齿轮，旋转地固定的环形齿轮，多个行星齿轮，其环绕太阳齿轮并可在环形齿轮内围绕太阳齿轮旋转，以及行星架，其联接到行星齿轮，以使得行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转引起行星架的旋转；以及中间轴，其与马达轴线同轴并联接到行星架，中间轴包括第一锥齿轮；以及旋转输入被配置为第二锥齿轮，其与第一锥齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：行星齿轮级，其从马达接收扭矩，行星齿轮级包括太阳齿轮，其被配置为马达的马达小齿轮，旋转地固定的环形齿轮，多个行星齿轮，其环绕太阳齿轮并可在环形齿轮内围绕太阳齿轮旋转，以及行星架，其联接到行星齿轮，以使得行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转引起行星架的旋转；第一中间轴，其与马达轴线同轴并联接到行星架，第一中间轴包括第一锥齿轮；以及第二中间轴，其平行于第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与第一锥齿轮接合的第二锥齿轮；以及旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与第一平行轴线齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：行星齿轮级，其从马达接收扭矩，行星齿轮级包括太阳齿轮，其被配置为马达的马达小齿轮，旋转地固定的环形齿轮，多个行星齿轮，其环绕太阳齿轮并可在环形齿轮内围绕太阳齿轮旋转，以及行星架，其联接到行星齿轮，以使得行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转引起行星架的旋转；以及中间轴，其与马达轴线同轴并联接到行星架，中间轴包括蜗轮；以及旋转输入被配置为正齿轮，其与蜗轮接合。
可选地，齿轮系包括：行星齿轮级，其从马达接收扭矩，行星齿轮级包括太阳齿轮，其被配置为马达的马达小齿轮，旋转地固定的环形齿轮，多个行星齿轮，其环绕太阳齿轮并可在环形齿轮内围绕太阳齿轮旋转，以及行星架，其联接到行星齿轮，以使得行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转引起行星架的旋转；以及第一中间轴，其与马达轴线同轴并联接到行星架，第一中间轴包括蜗轮；以及第二中间轴，其平行于第二轴线并包括正齿轮，其与蜗轮接合，以及第一平行轴线齿轮；以及旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与第一平行轴线齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：行星齿轮级，其从马达接收扭矩，行星齿轮级包括太阳齿轮，其被配置为马达的马达小齿轮，旋转地固定的环形齿轮，多个行星齿轮，其环绕太阳齿轮并可在环形齿轮内围绕太阳齿轮旋转，以及行星架，其联接到行星齿轮，以使得行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转引起行星架的旋转；以及中间轴，其与马达轴线同轴并联接到行星架，中间轴包括小齿轮；以及旋转输入被配置为面齿轮，其与小齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：行星齿轮级，其从马达接收扭矩，行星齿轮级包括太阳齿轮，其被配置为马达的马达小齿轮，旋转地固定的环形齿轮，多个行星齿轮，其环绕太阳齿轮并可在环形齿轮内围绕太阳齿轮旋转，以及行星架，其联接到行星齿轮，以使得行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转引起行星架的旋转；第一中间轴，其与马达轴线同轴并联接到行星架，第一中间轴包括小齿轮；以及第二中间轴，其平行于第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与小齿轮接合的面齿轮；以及旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与第一平行轴线齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：第一中间轴，其与马达轴线同轴，从马达接收扭矩，并包括第一锥齿轮，第二中间轴，其平行于第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，第二平行轴线齿轮，其与第一平行轴线齿轮接合，第二平行轴线齿轮被配置为绕第二轴线旋转，以及行星齿轮级，其从第二平行轴线齿轮接收扭矩，行星齿轮级包括太阳齿轮，其被配置为联接到第二平行轴线齿轮的小齿轮，旋转地固定的环形齿轮，多个行星齿轮，其环绕太阳齿轮并可在环形齿轮内围绕太阳齿轮旋转，以及行星架，其联接到行星齿轮，以使得行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转引起行星架的旋转，从而使得行星架用作旋转输入以驱动旋转冲击机构。
可选地，齿轮系包括：第一行星齿轮级，其从马达接收扭矩，第一行星齿轮级包括第一太阳齿轮，其被配置为马达的马达小齿轮，旋转地固定的第一环形齿轮，多个第一行星齿轮，其环绕第一太阳齿轮并可在第一环形齿轮内围绕第一太阳齿轮旋转，以及第一行星架，其联接到多个第一行星齿轮，以使得第一行星齿轮围绕第一太阳齿轮的旋转引起第一行星架的旋转；第二行星齿轮级，其从第一行星齿轮级接收扭矩，第二行星齿轮级包括第二太阳齿轮，其联接到第一行星架，旋转地固定的第二环形齿轮，多个第二行星齿轮，其环绕第二太阳齿轮并可在第二环形齿轮内围绕第二太阳齿轮旋转，以及第二行星架，其联接到多个第二行星齿轮，以使得第二行星齿轮围绕第二太阳齿轮的旋转引起第二行星架的旋转；第一中间轴，其与马达轴线同轴并联接到第二行星架，第一中间轴包括第一平行轴线齿轮；以及第二中间轴，其平行于马达轴线并包括第一锥齿轮和与第一平行轴线齿轮接合的第二平行轴线齿轮；以及旋转输入被配置为第二锥齿轮，其与第一锥齿轮接合。
可选地，马达轴线平行于第二轴线；并且齿轮系包括：行星齿轮级，其从马达接收扭矩，行星齿轮级包括太阳齿轮，其被配置为马达的马达小齿轮，旋转地固定的环形齿轮，多个行星齿轮，其环绕太阳齿轮并可在环形齿轮内围绕太阳齿轮旋转，以及行星架，其联接到行星齿轮，以使得行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转引起行星架的旋转；以及第一平行轴线齿轮，其与行星架联接以与其一起旋转；旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与第一平行轴线齿轮接合。
可选地，马达轴线平行于第二轴线；并且齿轮系包括：行星齿轮级，其从马达接收扭矩，行星齿轮级包括太阳齿轮，其被配置为马达的马达小齿轮，旋转地固定的环形齿轮，多个行星齿轮，其环绕太阳齿轮并可在环形齿轮内围绕太阳齿轮旋转，以及行星架，其联接到行星齿轮，以使得行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转引起行星架的旋转；以及第一平行轴线齿轮，其与行星架联接以与其一起旋转；以及中间轴，其平行于马达轴线和第二轴线，中间轴包括第二平行轴线齿轮，其与第一平行轴线齿轮接合，以及第三平行轴线齿轮；以及旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与第三平行轴线齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：第一中间轴，其与马达轴线同轴，从马达接收扭矩，并包括第一锥齿轮，以及第二中间轴，其平行于第二轴线并包括驱动轮和与第一锥齿轮接合的第二锥齿轮；旋转输入被配置为从动轮，以及环形驱动构件可旋转地将驱动轮联接到从动轮，使得环形驱动构件将扭矩从驱动轮传递到从动轮。
可选地，齿轮系包括：第一中间轴，其与马达轴线同轴，从马达接收扭矩，并包括第一锥齿；第二中间轴，其平行于第二轴线并包括驱动轮和与第一锥齿轮接合的第二锥齿轮；以及第三中间轴，其与第二中间轴平行并包括从动轮和第一平行轴线齿轮；旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与第一平行轴线齿轮接合；以及环形驱动构件将驱动轮可旋转地联接到从动轮，使得环形驱动构件将扭矩从驱动轮传递到从动轮。
可选地，齿轮系包括从马达接收扭矩并与马达轴线同轴的中间轴，中间轴包括第一锥齿轮，以及其中，旋转输入被配置为第二锥齿轮，其与第一锥齿轮接合。
可选地，齿轮系包括：第一平行轴线齿轮，其与马达轴线同轴并从马达接收扭矩，以及第一中间轴，其限定与马达轴线平行的第三轴线，第一中间轴包括第一锥齿轮和与第一平行轴线齿轮接合的第二平行轴线齿轮；以及旋转输入被配置为第二锥齿轮，其与第一锥齿轮接合并且布置在马达轴线和第三轴线之间。
可选地，齿轮系包括：第一中间轴，其与马达轴线同轴，从马达接收扭矩，并包括第一平行轴线齿轮；第二中间轴，其平行于马达轴线并包括第一锥齿轮和与第一平行轴线齿轮接合的第二平行轴线齿轮；以及第三中间轴，其平行于第二轴线并包括第三平行轴线齿轮和与第一锥齿轮接合的第二锥齿轮；以及旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与第三平行轴线齿轮接合。
在另一方面，本实用新型提供了一种冲击工具，包括：具有限定第一轴线的手柄部分的壳体，由壳体支撑的马达，布置在第一轴线上并被配置为从马达接收扭矩的旋转冲击机构。旋转冲击机构被配置为将来自马达的连续旋转输入转换为对工件的连续旋转冲击。旋转冲击机构包括装有液压流体的腔室，至少部分位于腔室内的砧座，以及用于将连续旋转冲击施加到砧座上的锤。液压流体被配置为减弱由锤撞击砧座而产生的旋转冲击机构的噪音。冲击工具还包括输出构件，其用于从旋转冲击机构接收扭矩。输出构件布置在垂直于第一轴线的第二轴线上。
可选地，冲击工具还包括位于马达和旋转冲击机构之间的齿轮系，其中来自马达的扭矩在由旋转冲击机构接收之前通过齿轮系传递。
可选地，齿轮系是第一齿轮系，并且其中冲击工具还包括第二齿轮系，第二齿轮系配置为将扭矩从旋转冲击机构传递到输出构件。
可选地，第二齿轮系包括：小齿轮，其与旋转冲击机构的输出联接以与其一起旋转，以及环形齿轮，其与小齿轮接合并联接到输出构件；小齿轮可绕第一轴线旋转，以及环形齿轮可绕第二轴线旋转。
可选地，旋转冲击机构与第一齿轮系的输出同轴，并且旋转冲击机构与第二齿轮系的输入同轴。
通过考虑以下详细描述和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的冲击工具的示意图。
图2是根据本实用新型一个实施例的图1的冲击工具的示意图。
图3是根据本实用新型另一个实施例的图1的冲击工具的示意图。
图4A是根据本实用新型一个实施例的图1的冲击工具的第一冲击机构的组装剖视图。
图4B是图4A的第一冲击机构的分解透视图。
图5是图4A所示的冲击机构的输出轴的剖视图。
图6是图4A的冲击机构的一部分的组装剖视图。
图7是根据本实用新型另一个实施例的第二冲击机构的透视图。
图8是图7的冲击机构的分解图。
图9是沿图7中的部分4-4截取的图7的冲击机构的剖视图。
图10是图7的冲击机构的剖视图，其示出了缩回阶段的概览。
图11A至图11C是图7的冲击机构的剖视图，其示出了缩回阶段的操作。
图12A至图12C是图7的冲击机构的剖视图，其示出了返回阶段的操作。
图13是图3的冲击工具实施例的第一齿轮系布置的示意图。
图14是图3的冲击工具实施例的第二齿轮系布置的示意图。
图15是图3的冲击工具实施例的第三齿轮系布置的示意图。
图16是图3的冲击工具实施例的第四齿轮系布置的示意图。
图17是图3的冲击工具实施例的第五齿轮系布置的示意图。
图18是图3的冲击工具实施例的第六齿轮系布置的示意图。
图19是图3的冲击工具实施例的第七齿轮系布置的示意图。
图20是图3的冲击工具实施例的第八齿轮系布置的示意图。
图21是图3的冲击工具实施例的第九齿轮系布置的示意图。
图22是图3的冲击工具实施例的第十齿轮系布置的示意图。
图23是图3的冲击工具实施例的第十一齿轮系布置的示意图。
图24是图3的冲击工具实施例的第十二齿轮系布置的示意图。
图25是图3的冲击工具实施例的第十三齿轮系布置的示意图。
图26是图3的冲击工具实施例的第十四齿轮系布置的示意图。
图27是图3的冲击工具实施例的第十五齿轮系布置的示意图。
图28是图3的冲击工具实施例的第十六齿轮系布置的示意图。
图29是图3的冲击工具实施例的第十七齿轮系布置的示意图。
图30是图3的冲击工具实施例的第十八齿轮系布置的示意图。
图31是图3的冲击工具实施例的第十九齿轮系布置的示意图。
图32是根据本实用新型一个实施例的图1的冲击工具的示意图。
具体实施方式
在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以不同的方式实践或实施。此外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。
图1示出了直角冲击工具10，其包括具有手柄部分18的壳体14，手柄部分18限定了第一、手柄轴线22，其垂直于工具10的第二、输出轴线26。图2示意性地示出了冲击工具10的第一实施例。具体地，在图2的实施例中，直角冲击工具10包括马达30，从马达30接收扭矩的齿轮系34，从齿轮系34接收扭矩的旋转冲击机构38，以及旋转输入42，其从冲击机构38 接收扭矩并驱动限定输出轴线26的输出构件43。输出构件43在其中具有用于接收工具头的六角形插座。在一些实施例中，输出构件43包括方形驱动器、六角形驱动器或花键驱动器，以代替六角形插座。在一些实施例中，可使用机械冲击机构，以代替旋转冲击机构。
如图32示意性所示，在图2的实施例的一个具体实施方式中，旋转冲击机构38布置在第一轴线22上，齿轮系34为第一齿轮系，并且直角冲击工具10包括第二齿轮系45，其被配置为将扭矩从旋转冲击机构38传递到输出构件43。第二齿轮系45包括小齿轮47，小齿轮47与旋转冲击机构38的输出端48联接以与其绕第一轴线22一起旋转。第二齿轮系45还包括环形齿轮49，环形齿轮49与小齿轮47接合，联接到输出构件43，并且可绕输出轴线26旋转，以使得环形齿轮49用作旋转输入42以将扭矩传递到输出部件43。还如图2所示，旋转冲击机构38与第一齿轮系34的输出52同轴并且与小齿轮47同轴，小齿轮47为第二齿轮系45的输入。
图3示意性地示出了冲击工具10的第二实施例。在图3的实施例中，直角冲击工具10包括马达30和齿轮系34，但旋转输入42不从冲击机构38 接收扭矩，而是齿轮系34的最终元件。此外，与图2的实施例不同，在图3 的实施例中，冲击机构38在旋转输入42的下游并与输出轴线26同轴，以使得在齿轮系34的端部的旋转输入42向冲击机构38提供旋转输入。图1至图3还示出了用于致动马达30的触发器44。
图4A至图6示出了旋转冲击机构38的第一实施例1000并且图7至图 12C示出了旋转冲击机构38的第二实施例2000。具体地，参考图4A和图 4B，旋转冲击机构1000包括锤或缸体1026，锤或缸体1026被联接为与齿轮系34(图2)的输出或旋转输入42(图3)的输出共同旋转。旋转冲击机构1000还包括凸轮轴1038(其目的将在下文中详细解释)，其附接到缸体1026以与其一起绕纵向轴线1034共同旋转。尽管凸轮轴1038被示出为与缸体1026分开的部件，但凸轮轴1038可替代地与缸体1026一体地形成为单件。
参考图6，缸体1026包括部分地限定腔1046的圆柱形内表面1042，以及从内表面1042在纵向轴线1034的相对侧上延伸的一对径向向内延伸的突起1050。换句话说，突起1060以180度彼此间隔开。旋转冲击机构1000 还包括砧座或输出轴1054(图4A至图5)，其后部1058设置在腔1046内，以及前部1062。在图3的实施例中，前部1062从壳体14延伸并且在其中包括用于接收工具头的六角形插座1066(图5)。
旋转冲击机构1000还包括一对脉冲叶片(pulse blades)1070(图4A，图4B和图6)，其从输出轴1054突出以邻接缸体1026的内表面1042，并且一对滚珠轴承1074定位在凸轮轴1038和相应的脉冲叶片1070之间。输出轴1054具有双入口孔口1078(图5)，其中每个入口孔口在腔1046和输出轴1054内的独立高压腔1082之间延伸并选择性地使腔1046和输出轴1054 内的独立高压腔1082流体连通。输出轴1054还包括双出口孔口1086(图5)，其被孔口螺杆1090(图4A和图4B)可变地阻塞，从而限制可从输出轴腔 1082排出、通过孔口1086、并到达缸体腔1046的液压流体的体积流率。凸轮轴1038设置在输出轴腔1082内并且被配置为选择性地密封入口孔口1078。
参考图4A和图4B，腔1046与气囊腔1094连通，气囊腔1094由附接为与缸体1026一起旋转的端盖1098限定(统称为“缸体组件”)，位于腔1046 附近，并且由具有孔1108的板1102间隔开，以用于在腔1046、1094之间输送液压流体。具有内部容积1142的可收缩气囊1104被定位在气囊腔1094 内，其中内部容积1142填充有气体，例如在大气温度和压力下的空气。气囊1104被配置为可收缩以补偿在旋转冲击机构1000的操作期间液压流体的热膨胀(其可能会对性能特征产生负面影响)。
如图4A和图4B所示，在端盖1098被螺纹连接到缸体1026之前，可收缩气囊1104被弯曲成环形形状并被设置在也是环形的气囊腔1094中。或者，可收缩气囊1104可具有允许气囊通过与腔1094的配合而被设置在腔 1094中同时仍然有效地补偿腔1046、1094中的液压流体的热膨胀的任何形状。在端盖1098被螺纹连接到缸体1026之后，可收缩气囊1104通过配合被困于空腔1094内，其中气囊1104的环形形状由空腔1094本身的形状保持。
在操作中，在马达30启动时(例如，通过按下触发器44)，来自马达 30的扭矩通过齿轮系34(图2)或旋转输入42(图3)传递到缸体1026，使得缸体1026和凸轮轴1038相对于输出轴1054一致地旋转，直到缸体1026 上的突起1050冲击相应的脉冲叶片1070以将第一旋转冲击传递到输出轴 1054。就在第一旋转冲击之前，入口孔口1078被凸轮轴1038阻塞，从而以相对较高的压力密封输出轴腔1082中的液压流体，这将滚珠轴承1074和脉冲叶片1070径向地向外偏置到保持脉冲叶片1070与缸体的内表面1042接触。在突起1050和脉冲叶片1070之间的初始冲击之后的一段短时间内(例如，1ms)，缸体1026和输出轴1054一致地旋转。
同样在此时，液压流体以由孔口螺杆1090的位置确定的相对缓慢的速率通过出口孔口1086排出，从而抑制脉冲叶片1070的径向向内运动。一旦滚珠轴承1074向内移动了与突起1050的尺寸相对应的距离，则脉冲叶片 1070移过突起1050的上方并且扭矩不再传递到输出轴1054。在此之后，凸轮轴1038再次独立于输出轴1054旋转，并移动到不再密封入口孔口1078 的位置，从而使流体被吸入输出轴腔1082并且允许滚珠轴承1074和脉冲叶片1070再次径向向外移位。然后，随着缸体1026继续旋转，该循环重复，其中在缸体每360度旋转期间发生会两次扭矩传递。以此方式，输出轴1054 从缸体1026接收离散的扭矩脉冲。
如上所述，图7至图12C示出了旋转冲击机构38的第二实施例2000。具体地，参考图7至图9，旋转冲击机构2000包括砧座2026，锤2030和缸体2034。缸体2034的从动端2038联接到马达2022以从其接收扭矩，从而使缸体2034旋转。缸体2034至少部分地限定腔室2042(图9)，腔室2042 装有不可压缩流体(例如，液压流体、油等)。腔室2042被密封并且还部分地由固定到缸体2034的端盖2046限定。腔室2042中的液压流体减少了由冲击锤2030和砧座2026而产生的旋转冲击机构2000的磨损和噪音。
继续参考图7至图9，砧座2026至少部分地定位在腔室2042内并且包括输出轴2050。在图3的实施例中，输出轴2050在其中包括用于接收工具头的六角形插座2054。在一些实施例中，输出轴2050包括方形驱动器、六角形驱动器或花键驱动器，以代替六角形插座。输出轴2050从腔室2042延伸并穿过端盖2046。砧座2026绕由输出轴2050限定的旋转轴线2058旋转。
继续参考图7至图9，锤2030至少部分地定位在腔室2042内。锤2030 包括面向砧座2026的第一侧2062以及与第一侧2062相对的第二侧2066。锤2030还包括锤凸耳2070以及在侧2062、2066之间延伸的中心孔2074。如下文更详细地讨论的，中心孔2074允许腔室2042中的液压流体通过锤 2030。锤凸耳2070对应于形成在砧座2026上的凸耳2078。旋转的旋转冲击机构2000还包括定位在腔室2042内的锤对准销2082和锤弹簧2086(即，第一偏置构件)。锤对准销2082联接到缸体2034并且被接收在形成在锤2030 的外圆周表面2094上的相应凹槽2090内，以将锤2030旋转地结合到缸体 2034，使得锤2030与缸体共同旋转2034。销2082还允许锤2030沿旋转轴线2058在缸体2034内轴向地滑动。换句话说，锤对齐销2082在凹槽2090 内滑动，使得锤2030能够相对于缸体2034沿轴线2058平移。锤弹簧2086 将锤2030朝向砧座2026偏置。
冲击机构2000进一步限定断开扭矩(trip torque)，其确定在冲击循环开始之前在砧座2026上所需的反作用扭矩阈值。在一个实施例中，断开扭矩等于由密封阻力引起的扭矩、由弹簧2086引起的扭矩、以及由锤2030和砧座2026的旋转速度的差而产生的扭矩之总和。具体地，密封阻力扭矩是O 形环和砧座2026之间的静摩擦力。对总的断开扭矩做出贡献的弹簧扭矩是基于弹簧2086的弹簧率、凸耳2070的高度、以及砧座凸耳2078和锤凸耳2070之间的摩擦系数等等的。基于砧座2026和锤2030的旋转速度的差的扭矩仅包括在撞击期间的扭矩计算中，并且对确定断开扭矩阈值(即，流体快速移动通过孔口2122的阻尼力)没有什么影响。在一些实施例中，断开扭矩在约10英寸-磅和约30英寸-磅之间的范围内。在其他实施例中，断开扭矩大于20英寸-磅。增加断开扭矩会增加锤2030和砧座2026共同旋转的时间量(即，在连续驱动中)。
参考图8和图9，旋转冲击机构2000还包括定位在腔室2042内的阀组件2098，腔室2042允许通过阀组件2098的不同流体流速。如下文更详细描述的，阀组件2098调节腔室2042中的液压流体的流动，以减少锤2030返回到砧座2026所需的时间量。换句话说，阀组件2098减少了完成单个冲击循环所需的时间。具体地，通过阀组件2098的流速随着锤2030在缸体2034 内沿轴线2058平移而变化。阀组件2098包括阀壳2102(例如，杯形垫圈)、阀(例如，环形盘2106)和定位在阀壳2102和盘2106之间的弹簧2110(即，第二偏置构件)。阀壳2102包括后孔2108并限定腔2114，盘2106和弹簧 2110定位在腔2114中。弹簧2110将盘2106朝向锤2030偏置，并且锤弹簧 2086将阀壳2102朝向锤2030偏置。具体地，阀壳2102包括周向凸缘2118，弹簧2086抵靠在周向凸缘2118上以将阀壳2102朝向锤2030偏置。换句话说，阀壳2102至少部分地位于弹簧2086和锤2030之间。参考图9，锤2030 限定了凹槽2120并且阀组件2098至少部分地容纳在凹槽2120内。
参考图8，盘2106包括中心孔2122和至少一个辅助开口2126。盘2106 的孔2122与形成在锤2030中的孔2074流体连通(图9)。在所示的实施例中，辅助开口2126围绕孔2122周向地定位并且形成为盘2106的外周的凹槽。在其他实施例中，辅助开口可以是形成在盘2106上任何位置的孔。在进一步的替代实施例中，辅助开口可形成为中心孔2122的一部分，以形成单个孔，其中少于整个孔在至少一部分操作期间与孔2074流体连通。换句话说，辅助开口可形成为与中心孔2122连续的切口或扇形口，其在冲击机构2000的操作期间被锤2030有时阻塞并且有时打开。
继续参考图9，中心孔2122限定了孔口直径2123，而锤2030限定了锤直径2031。锤直径2031与孔口直径2123的比率R较大并且有利地允许较少依赖公差并去除需要校准的特征。此外，较大的比率R使得泄漏路径相对于由锤2030移动的流体而言不那么明显。此外，冲击工具2010具有包含在旋转冲击机构2000内的更大的流体总量。因此，随着锤2030的每次行程，更大体积的流体被移动。在一个实施例中，旋转冲击机构2000中的总流体大于约18,000立方毫米(18mL)。在另一个实施例中，旋转冲击机构2000 中的总流体大于约20,000立方毫米(20mL)。在另一个实施例中，旋转冲击机构2000中的总流体大于约22,000立方毫米(22mL)。同样地，在一个实施例中，锤2030的每次行程所移动的流体量大于约1000立方毫米(1mL)。在另一个实施例中，锤2030的每次行程所移动的流体大于约1250立方毫米(1.25mL)。在另一个实施例中，锤2030的每次行程所移动的流体约为1500 立方毫米(1.5mL)。锤2030的每次行程所移动的流体量越大，流体泄漏路径对工具2010的性能的影响就越小。此外，通过移动更大面积的流体，旋转冲击机构2000对于相同的扭矩量经受更小的压力。
盘2106可以在第一位置(图9)和第二位置(图12B)之间移动，在第一位置，其允许在腔室2042中的从锤2030的第二侧2066到第一侧2062的第一液压流体流速，在第二位置，其允许在腔室2042中的从锤2030的第一侧2062到第二侧2066的第二液压流体流速。在所示的实施例中，第二流体流速大于第一流体流速，并且当锤2030沿着轴线2058朝向砧座2026移动时，盘2106处于第二位置(图12B)。具体地，锤2030在第二侧2066上限定后表面2130并且当盘2106处于第一位置时，盘2106接合后表面2130(图 9)。相反，当盘2106处于第二位置时，盘2106与后表面2130间隔开(图 12B)。
参考图8和图9，当盘2106处于第一位置时，液压流体流过中心孔2122 但不流过辅助开口2126。换句话说，当阀组件2098处于关闭状态(图9) 时，弹簧2110将盘2106偏置成抵靠锤2030，利用后表面2130来阻塞辅助开口2126，同时中心开口2122保持与形成在锤2030中的孔2074流体连通 (图9)。当盘2106处于第二位置时，液压流体流过中心孔2122和辅助开口2126。换句话说，当阀组件2098处于打开状态时(图12B)，盘2106与锤 2030分离，这打开了辅助开口2126并使辅助开口2126与锤2030的中心孔 2074流体连通。结果，阀组件2098在一个方向上提供增加的液压流体流速，这允许当锤2030沿轴线2058朝向砧座2026平移时更快的流体压力均衡。
继续参考图8和图9，冲击工具2010还包括限定在缸体2034中的膨胀腔室2134。膨胀腔室2134装有液压流体并且通过形成在缸体2034内的通道 2138(例如，销孔)与腔室2042流体连通。塞子2142定位在膨胀腔室2134 内并且被配置为在膨胀腔室2134内平移以改变膨胀腔室2134的容积。换句话说，塞子2142相对于缸体2034移动以改变膨胀腔室2134的容积。通道 2138的尺寸被最小化以限制在膨胀腔室2134和腔室2042之间的流动并消除在短时间内产生大压力的风险(这否则可能导致大量流体流入膨胀腔室 2134)。在一些实施例中，通道2138的直径在约0.4mm和约0.6mm之间的范围内。在进一步的实施例中，通道2138的直径约为0.5mm。在所示实施例中，塞子2142包括环形凹槽2146和位于环形凹槽2146内的O形环2150。 O形环2150密封塞子2142和膨胀腔室2134之间的滑动界面。因此，塞子2142在膨胀腔室2134内轴向地移动以适应导致密封的旋转的旋转冲击机构 2000内的流体膨胀或收缩的温度和/或压力变化。因此，缸体2034中不需要气囊或类似的可压缩构件来适应压力的变化。
在长期使用下，旋转冲击机构2000的输出扭矩可能会降低，因为密封的旋转的旋转冲击机构2000内的流体会产生热量，并且随着温度升高，流体的粘度发生变化。使用具有较高粘度指数(VI)的流体来减少由温度的变化而引起的粘度变化，从而提供更稳定的性能。在一个实施例中，流体粘度指数大于约2035。在另一个实施例中，流体粘度指数大于约2080。在另一个实施例中，流体粘度指数在约2080和约2110之间的范围内。在冲击机构2000的实施例中，冲击工具10包括温度传感器，其感测旋转冲击机构2000 内的流体温度并将流体温度传送到控制器。控制器被配置为然后对流体温度的变化进行电补偿，以便在不同温度下输出一致的扭矩。
在冲击机构2000的操作期间，锤2030和缸体2034一起旋转并且锤凸耳2070旋转地冲击相应的砧座凸耳2078，以将连续的旋转冲击施加到砧座 2026和输出轴2050。当砧座2026停转时，锤凸耳2070骑过并越过砧座凸耳2078，使得锤2030克服锤弹簧2086的偏置从砧座2026移开。图10示出了锤缩回阶段的概览，并且图11A至图11C示出了缩回阶段的逐步操作。图11A示出了当锤凸耳2070首先接触砧座凸耳2078时的旋转冲击机构2000。图11B示出了当锤2030开始远离砧座2026平移时的旋转冲击机构2000。随着锤2030远离砧座2026移动，在锤2030的第一侧2062上的腔室2042 中的液压流体处于低压，而在锤2030的第二侧2066上的腔室2042中的液压流体为在高压(图10)。此外，阀组件2098与锤2030一起平移远离砧座 2026。液压流体通过穿过盘2106的中心孔2122和锤孔2074而从第二侧2066 流到第一侧2062。在缩回阶段结束时(图11C)，锤弹簧2086被压缩并且锤凸耳2070差不多旋转地越过了砧座凸耳2078。
一旦锤凸耳2070旋转地越过砧座凸耳2078，则弹簧2086在锤返回阶段 (图12A至图12C)将锤2030返回朝向砧座2026偏置。图12A示出了当锤2030开始朝向砧座2026平移时的旋转冲击机构2000。当锤2030朝向砧座2026移动时，在锤2030第一侧的腔室2042中的液压流体处于标称压力，而在锤2030的第二侧2066上的腔室2042中的液压流体处于低压(图12A)。图12B示出了旋转冲击机构2000，其中阀组件2098在锤2030朝向砧座2026 平移时处于打开状态。由于锤2030的两侧2062、2066之间的压力差，当盘 2106与后表面2130分离时，锤弹簧2086保持阀壳2102的凸缘2118与锤 2030的后表面2130接触。
随着阀盘2106从锤2030脱离，辅助开口2126布置成与锤孔口2074流体连通，从而提供通过阀组件2098的额外的流体流。换句话说，当锤2030 朝向砧座2026返回时，盘2106偏转远离锤2030，这产生通过阀组件2098 的额外的流体流。一旦锤2030轴向地返回到砧座2026，则阀组件2098返回关闭状态(图12C)，并且冲击组件准备好开始另一个冲击和锤缩回阶段。换句话说，当锤2030返回后，在锤2030的两侧2062、2066上的压力已经平衡并且盘2106通过阀弹簧2110的偏压而重新安置抵靠锤2030的后表面 2130。因此，当锤2030朝向砧座2026返回时，阀组件2098提供通过阀组件2098的额外的流体流，以便更快地重置锤2030，以用于下一个冲击循环。换句话说，阀组件2098减少了完成冲击循环所需的时间量。
图13至图31示意性地示出了图3所示的冲击工具10的第二实施例的不同布置。
图13示出了一个实施例，其中马达30包括马达小齿轮46，马达小齿轮 46联接到具有第一锥齿轮54的第一中间轴50。在图13的实施例中，马达 30具有马达轴线56，其平行于或同轴于手柄轴线22并且垂直于输出轴线26。第一锥齿轮54与位于第二中间轴62的端部上的第二锥齿轮58接合。第二中间轴62还包括第一正齿轮66，其与第二正齿轮70接合，第二正齿轮70 在图13的实施例中用作旋转输入42。第二正齿轮70驱动旋转冲击机构38。
图14示出了与图13的实施例相似的实施例，不同之处在于在第一正齿轮66和第二正齿轮70之间包括具有第三正齿轮78和第四正齿轮82的第三中间轴74，其中第三正齿轮78与第一正齿轮66啮合接合，并且第四正齿轮 82与第二正齿轮70啮合接合。
图15示出了与图13的实施例相似的实施例，不同之处在于马达小齿轮 46不是直接驱动第一中间轴50，而是马达小齿轮46驱动第五正齿轮86，第五正齿轮86与第一中间轴50的端部上的第六正齿轮90啮合接合。
图16示出了与图15的实施例相似的实施例，不同之处在于第一面齿轮 94介于第五正齿轮86和第六正齿轮90之间，以在它们之间传递扭矩。当将扭矩从第五正齿轮86传递到第六正齿轮90时，第一面齿轮94绕平行于第二轴线26的第三轴线96旋转。
图17示出了一个实施例，其中马达小齿轮46用作齿轮系34中的第一行星齿轮级98的太阳齿轮102。第一行星齿轮级98还包括多个行星齿轮106，其环绕太阳齿轮102并可在旋转地固定的环形齿轮110内围绕太阳齿轮102 旋转。行星架114联接到行星齿轮106，使得行星齿轮106围绕太阳齿轮102 的旋转引起行星架114的旋转。第四中间轴118从行星架114延伸并且包括与第四锥齿轮126啮合接合的第三锥齿轮122，其中在图17的实施例中，第四锥齿轮126用作旋转输入42。
图18示出了与图13的实施例相似的实施例，不同之处在于马达小齿轮 46不是直接驱动第一中间轴50，而是第一中间轴50由图17的实施例的行星级98驱动。
图19示出了与图17的实施例相似的实施例，不同之处在于第四中间轴 118没有第三锥齿轮122而具有蜗轮130，并且旋转输入42不是第四锥齿轮 126而是由蜗轮130驱动的第八正齿轮134。
图20示出了与图19的实施例相似的实施例，不同之处在于在蜗轮130 和第八正齿轮134之间包括具有第九正齿轮142和第十正齿轮146的第五中间轴138，其中第九正齿轮142与蜗轮130接合，并且第十正齿轮146与第八正齿轮146接合。
图21示出了与图17的实施例相似的实施例，不同之处在于第四中间轴 118不包括第三锥齿轮122和第四锥齿轮126，而包括用作旋转输入42的第二面齿轮154接合的小齿轮150。
图22示出了与图18的实施例相似的实施例，不同之处在于第一中间轴 50不包括第一锥齿轮54和第二锥齿轮58，而包括与第二中间轴62上的第三面齿轮158接合的小齿轮150。
图23类似于图13的实施例，但是齿轮系34还包括在第二正齿轮70和旋转冲击机构38之间的行星齿轮级162，其中第二正齿轮70的小齿轮164 用作行星齿轮级162的太阳齿轮。行星齿轮级162还包括行星齿轮166、固定的环形齿轮168和行星架169，行星架169联接到行星齿轮166，以使得行星齿轮166围绕小齿轮164的旋转引起行星架169的旋转，这进而驱动冲击机构38。因此，在图23的实施例中，行星架169代替第二正齿轮70而用作旋转输入42。
图24类似于图17的实施例，但具有以下不同。首先，第二行星齿轮级 170不由第四中间轴118驱动，而是由第一行星齿轮级98的行星架114的太阳齿轮172驱动。第二行星齿轮级170包括多个行星齿轮174、固定的环形齿轮176和行星架180，行星架180联接到行星齿轮174，以使得行星齿轮 174围绕太阳齿轮172的旋转引起行星架180的旋转。此外，具有第十一正齿轮184的第六中间轴182由第二行星齿轮级170的行星架180驱动，并且第四中间轴118包括与第十一正齿轮184接合的第十二正齿轮186。
图25示出了与图17的实施例相似的实施例，但具有以下不同。在图25 的实施例中，马达轴线56垂直于手柄轴线22并平行于输出轴线26。此外，第一行星齿轮级98的行星架114驱动第十三正齿轮188，第十三正齿轮188 接合用作旋转输入42的第十四正齿轮190。
图26示出了与图25的实施例相似的实施例，不同之处在于图14的实施例的第三中间轴74介于第十三正齿轮186和第十四正齿轮190之间，其中第三正齿轮78与第十三正齿轮188啮合接合并且第四正齿轮82与第十四正齿轮190啮合接合。
图27示出了与图13的实施例相似的实施例，不同之处在于驱动轮192 代替了第一正齿轮66，从动轮194代替了第二正齿轮70以用作旋转输入42，并且环形驱动构件198介于驱动轮192和从动轮194之间，以在它们之间传递扭矩。在一些实施例中，驱动轮192和从动轮194是滑轮并且环形驱动构件198是皮带。在其他实施例中，驱动轮192和从动轮194是链轮并且环形从动构件198是链条。
图28示出了与图14的实施例相似的实施例，不同之处在于驱动轮192 代替了第一正齿轮66，从动轮194代替了第四正齿轮92，环形驱动构件198 介于驱动轮192和从动轮194之间以在它们之间传递扭矩，以及第三正齿轮 78与第二正齿轮70啮合接合。在一些实施例中，驱动轮192和从动轮194 是滑轮并且环形驱动构件198是皮带。在其他实施例中，驱动轮192和从动轮194是链轮并且环形从动构件198是链条。
图29示出了与图17的实施例相似的实施例，不同之处在于马达小齿轮 46和行星齿轮级98被省略，并且马达30直接驱动第四中间轴118。
图30示出了与图15的实施例相似的实施例，不同之处在于第二中间轴 62被省略并且第二正齿轮70被第五锥齿轮202代替，其中第五锥齿轮202 用作旋转输入42并且与第一锥齿轮54啮合接合。此外，第一中间轴50限定了平行于马达轴线56的第四轴线204，并且第一中间轴50布置成使得第五锥齿轮202布置在马达轴线56和第四轴线204之间。
图31示出了与图13的实施例相似的实施例，不同之处在于第七中间轴 206由马达小齿轮46而不是由第一中间轴50驱动，并且第七中间轴206包括与第六正齿轮90啮合接合的第十五正齿轮210，使得第十五正齿轮210 驱动第六正齿轮90。
在包括正齿轮的图13至图31的每个实施例中，可以使用其他类型的平行轴线齿轮(例如，斜齿轮)。尽管图13至图31示意性地示出了图3中所示的冲击工具10的第二实施例的不同布置，但是图13至图31的每个实施例都可以被修改以将旋转冲击机构38布置在旋转输入42的上游，其中旋转输入42的输出驱动输出构件43，如图2所示。
在权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。

Claims (25)

1.一种冲击工具，其特征在于，所述冲击工具包括：
壳体，其具有限定第一轴线的手柄部分；
马达，其由所述壳体支撑并限定马达轴线；
旋转冲击机构，其布置在垂直于所述第一轴线的第二轴线上，所述旋转冲击机构被配置为将来自所述马达的连续旋转输入转换成对工件的连续旋转冲击，所述旋转冲击机构包括
腔室，其装有液压流体，
砧座，其至少部分位于所述腔室内，以及
锤，其用于将所述连续旋转冲击施加到所述砧座上，所述液压流体被配置为减弱由所述锤撞击所述砧座而产生的所述旋转冲击机构的噪音；以及
齿轮系，其从所述马达接收扭矩并包括将扭矩传递到所述旋转冲击机构的旋转输入。
2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴，从所述马达接收扭矩，并包括第一锥齿轮，以及
第二中间轴，其平行于所述第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与所述第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与所述第一平行轴线齿轮接合。
3.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴，从所述马达接收扭矩，并包括第一锥齿轮，
第二中间轴，其平行于所述第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与所述第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，以及
第三中间轴，其与所述第二中间轴平行并包括第二平行轴线齿轮和第三平行轴线齿轮，所述第二平行轴线齿轮与所述第一平行轴线齿轮接合，以及
其中，所述旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与所述第三平行轴线齿轮接合。
4.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一平行轴线齿轮，其与所述马达轴线同轴并从所述马达接收扭矩，
第一中间轴，其平行于所述马达轴线并包括第一锥齿轮和与所述第一平行轴线齿轮接合的第二平行轴线齿轮，以及
第二中间轴，其平行于所述第二轴线并包括第三平行轴线齿轮和与所述第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与所述第三平行轴线齿轮接合。
5.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一平行轴线齿轮，其与所述马达轴线同轴并从所述马达接收扭矩，
第一中间轴，其平行于所述马达轴线并且包括第一锥齿轮和第二平行轴线齿轮，
面齿轮，其可绕与所述第二轴线平行的第三轴线旋转，所述面齿轮与所述第一平行轴线齿轮和所述第二平行轴线齿轮接合，以及
第二中间轴，其平行于所述第二轴线并包括第三平行轴线齿轮和与所述第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与所述第三平行轴线齿轮接合。
6.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
行星齿轮级，其从所述马达接收扭矩，所述行星齿轮级包括
太阳齿轮，其被配置为所述马达的马达小齿轮，
旋转地固定的环形齿轮，
多个行星齿轮，其环绕所述太阳齿轮并可在所述环形齿轮内围绕所述太阳齿轮旋转，以及
行星架，其联接到所述行星齿轮，以使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮的旋转引起所述行星架的旋转，以及
中间轴，其与所述马达轴线同轴并联接到所述行星架，所述中间轴包括第一锥齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮接合。
7.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
行星齿轮级，其从所述马达接收扭矩，所述行星齿轮级包括
太阳齿轮，其被配置为所述马达的马达小齿轮，
旋转地固定的环形齿轮，
多个行星齿轮，其环绕所述太阳齿轮并可在所述环形齿轮内围绕所述太阳齿轮旋转，以及
行星架，其联接到所述行星齿轮，以使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮的旋转引起所述行星架的旋转，
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴并联接到行星架，第一中间轴包括第一锥齿轮，以及
第二中间轴，其平行于第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与所述第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与所述第一平行轴线齿轮接合。
8.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
行星齿轮级，其从所述马达接收扭矩，所述行星齿轮级包括
太阳齿轮，其被配置为所述马达的马达小齿轮，
旋转地固定的环形齿轮，
多个行星齿轮，其环绕所述太阳齿轮并可在所述环形齿轮内围绕所述太阳齿轮旋转，以及
行星架，其联接到所述行星齿轮，以使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮的旋转引起所述行星架的旋转，以及
中间轴，其与所述马达轴线同轴并联接到所述行星架，所述中间轴包括蜗轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为正齿轮，其与所述蜗轮接合。
9.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
行星齿轮级，其从所述马达接收扭矩，所述行星齿轮级包括
太阳齿轮，其被配置为所述马达的马达小齿轮，
旋转地固定的环形齿轮，
多个行星齿轮，其环绕所述太阳齿轮并可在所述环形齿轮内围绕所述太阳齿轮旋转，以及
行星架，其联接到所述行星齿轮，以使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮的旋转引起所述行星架的旋转，以及
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴并联接到所述行星架，所述第一中间轴包括蜗轮，以及
第二中间轴，其平行于所述第二轴线并包括
正齿轮，其与所述蜗轮接合，以及
第一平行轴线齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与所述第一平行轴线齿轮接合。
10.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
行星齿轮级，其从所述马达接收扭矩，所述行星齿轮级包括
太阳齿轮，其被配置为所述马达的马达小齿轮，
旋转地固定的环形齿轮，
多个行星齿轮，其环绕所述太阳齿轮并可在所述环形齿轮内围绕所述太阳齿轮旋转，以及
行星架，其联接到所述行星齿轮，以使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮的旋转引起所述行星架的旋转，以及
中间轴，其与所述马达轴线同轴并联接到所述行星架，所述中间轴包括小齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为面齿轮，其与所述小齿轮接合。
11.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
行星齿轮级，其从所述马达接收扭矩，所述行星齿轮级包括
太阳齿轮，其被配置为所述马达的马达小齿轮，
旋转地固定的环形齿轮，
多个行星齿轮，其环绕所述太阳齿轮并可在所述环形齿轮内围绕所述太阳齿轮旋转，以及
行星架，其联接到所述行星齿轮，以使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮的旋转引起所述行星架的旋转，
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴并联接到所述行星架，所述第一中间轴包括小齿轮，以及
第二中间轴，其平行于所述第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与所述小齿轮接合的面齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与所述第一平行轴线齿轮接合。
12.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴，从所述马达接收扭矩，并包括第一锥齿轮，
第二中间轴，其平行于所述第二轴线并包括第一平行轴线齿轮和与所述第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，
第二平行轴线齿轮，其与所述第一平行轴线齿轮接合，所述第二平行轴线齿轮被配置为绕所述第二轴线旋转，以及
行星齿轮级，其从所述第二平行轴线齿轮接收扭矩，所述行星齿轮级包括
太阳齿轮，其被配置为联接到所述第二平行轴线齿轮的小齿轮，
旋转地固定的环形齿轮，
多个行星齿轮，其环绕所述太阳齿轮并可在所述环形齿轮内围绕所述太阳齿轮旋转，以及
行星架，其联接到所述行星齿轮，以使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮的旋转引起所述行星架的旋转，从而使得所述行星架用作所述旋转输入以驱动所述旋转冲击机构。
13.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一行星齿轮级，其从所述马达接收扭矩，所述第一行星齿轮级包括
第一太阳齿轮，其被配置为所述马达的马达小齿轮，旋转地固定的第一环形齿轮，
多个第一行星齿轮，其环绕所述第一太阳齿轮并可在所述第一环形齿轮内围绕所述第一太阳齿轮旋转，以及
第一行星架，其联接到所述多个第一行星齿轮，以使得所述第一行星齿轮围绕所述第一太阳齿轮的旋转引起所述第一行星架的旋转，
第二行星齿轮级，其从所述第一行星齿轮级接收扭矩，所述第二行星齿轮级包括
第二太阳齿轮，其联接到所述第一行星架，
旋转地固定的第二环形齿轮，
多个第二行星齿轮，其环绕所述第二太阳齿轮并可在所述第二环形齿轮内围绕所述第二太阳齿轮旋转，以及
第二行星架，其联接到所述多个第二行星齿轮，以使得所述第二行星齿轮围绕所述第二太阳齿轮的旋转引起所述第二行星架的旋转，
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴并联接到所述第二行星架，所述第一中间轴包括第一平行轴线齿轮，以及
第二中间轴，其平行于所述马达轴线并包括第一锥齿轮和与所述第一平行轴线齿轮接合的第二平行轴线齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮接合。
14.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述马达轴线平行于所述第二轴线，以及
所述齿轮系包括
行星齿轮级，其从所述马达接收扭矩，所述行星齿轮级包括
太阳齿轮，其被配置为所述马达的马达小齿轮，
旋转地固定的环形齿轮，
多个行星齿轮，其环绕所述太阳齿轮并可在所述环形齿轮内围绕所述太阳齿轮旋转，以及
行星架，其联接到所述行星齿轮，以使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮的旋转引起所述行星架的旋转，以及
第一平行轴线齿轮，其与所述行星架联接以与其一起旋转，以及
其中，所述旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与所述第一平行轴线齿轮接合。
15.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述马达轴线平行于所述第二轴线，以及
所述齿轮系包括
行星齿轮级，其从所述马达接收扭矩，所述行星齿轮级包括
太阳齿轮，其被配置为所述马达的马达小齿轮，
旋转地固定的环形齿轮，
多个行星齿轮，其环绕所述太阳齿轮并可在所述环形齿轮内围绕所述太阳齿轮旋转，以及
行星架，其联接到所述行星齿轮，以使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮的旋转引起所述行星架的旋转，以及
第一平行轴线齿轮，其与所述行星架联接以与其一起旋转，以及
中间轴，其平行于所述马达轴线和所述第二轴线，所述中间轴包括
第二平行轴线齿轮，其与所述第一平行轴线齿轮接合，以及
第三平行轴线齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与所述第三平行轴线齿轮接合。
16.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴，从所述马达接收扭矩，并包括第一锥齿轮，以及
第二中间轴，其平行于所述第二轴线并包括驱动轮和与所述第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，
其中，所述旋转输入被配置为从动轮，以及
其中，环形驱动构件可旋转地将所述驱动轮联接到所述从动轮，使得所述环形驱动构件将扭矩从所述驱动轮传递到所述从动轮。
17.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴，从所述马达接收扭矩，并包括第一锥齿轮，
第二中间轴，其平行于所述第二轴线并包括驱动轮和与所述第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，以及
第三中间轴，其与所述第二中间轴平行并包括从动轮和第一平行轴线齿轮，
其中，所述旋转输入被配置为第二平行轴线齿轮，其与所述第一平行轴线齿轮接合，以及
其中，环形驱动构件将所述驱动轮可旋转地联接到所述从动轮，使得所述环形驱动构件将扭矩从所述驱动轮传递到所述从动轮。
18.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括从所述马达接收扭矩并与所述马达轴线同轴的中间轴，所述中间轴包括第一锥齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮接合。
19.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一平行轴线齿轮，其与所述马达轴线同轴并从所述马达接收扭矩，以及
第一中间轴，其限定与所述马达轴线平行的第三轴线，所述第一中间轴包括第一锥齿轮和与所述第一平行轴线齿轮接合的第二平行轴线齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮接合并且布置在所述马达轴线和所述第三轴线之间。
20.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于：
所述齿轮系包括
第一中间轴，其与所述马达轴线同轴，从所述马达接收扭矩，并包括第一平行轴线齿轮，
第二中间轴，其平行于所述马达轴线并包括第一锥齿轮和与所述第一平行轴线齿轮接合的第二平行轴线齿轮，以及
第三中间轴，其平行于所述第二轴线并包括第三平行轴线齿轮和与所述第一锥齿轮接合的第二锥齿轮，以及
其中，所述旋转输入被配置为第四平行轴线齿轮，其与所述第三平行轴线齿轮接合。
21.一种冲击工具，其特征在于，所述冲击工具包括：
壳体，其具有限定第一轴线的手柄部分；
马达，其由所述壳体支撑；
旋转冲击机构，其布置在所述第一轴线上并被配置为从所述马达接收扭矩，所述旋转冲击机构被配置为将来自所述马达的连续旋转输入转换为对工件的连续旋转冲击，所述旋转冲击机构包括
腔室，其装有液压流体，
砧座，其至少部分位于所述腔室内，以及
锤，其用于将所述连续旋转冲击施加到所述砧座上，所述液压流体被配置为减弱由所述锤撞击所述砧座而产生的所述旋转冲击机构的噪音；以及
输出构件，其用于从所述旋转冲击机构接收扭矩，所述输出构件布置在垂直于所述第一轴线的第二轴线上。
22.根据权利要求21所述的冲击工具，其特征在于，所述冲击工具还包括位于所述马达和所述旋转冲击机构之间的齿轮系，其中来自所述马达的扭矩在由所述旋转冲击机构接收之前通过所述齿轮系传递。
23.根据权利要求22所述的冲击工具，其特征在于，所述齿轮系是第一齿轮系，并且其中所述冲击工具还包括第二齿轮系，所述第二齿轮系配置为将扭矩从所述旋转冲击机构传递到所述输出构件。
24.根据权利要求23所述的冲击工具，其特征在于，所述第二齿轮系包括
小齿轮，其与所述旋转冲击机构的输出联接以与其一起旋转，以及
环形齿轮，其与所述小齿轮接合并联接到所述输出构件，
其中，所述小齿轮可绕所述第一轴线旋转，以及
其中，所述环形齿轮可绕所述第二轴线旋转。
25.根据权利要求23所述的冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击机构与所述第一齿轮系的输出同轴，并且其中所述旋转冲击机构与所述第二齿轮系的输入同轴。
CN202090000474.5U 2019-04-10 2020-04-07 冲击工具 Active CN216127155U (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962831779P 2019-04-10 2019-04-10
US62/831,779 2019-04-10
PCT/US2020/027006 WO2020210196A1 (en) 2019-04-10 2020-04-07 Impact tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216127155U true CN216127155U (zh) 2022-03-25

Family

ID=72750679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202090000474.5U Active CN216127155U (zh) 2019-04-10 2020-04-07 冲击工具

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11872681B2 (zh)
EP (1) EP3946815A4 (zh)
CN (1) CN216127155U (zh)
WO (1) WO2020210196A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11872681B2 (en) * 2019-04-10 2024-01-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Impact tool
FR3130669B1 (fr) * 2021-12-22 2024-02-02 Renault Georges Ets Dispositif de vissage à impact à transmission progressive d’énergie cinétique

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3321043A (en) * 1964-03-24 1967-05-23 Ingersoll Rand Co Oil bath lubrication for mechanism
US5092410A (en) * 1990-03-29 1992-03-03 Chicago Pneumatic Tool Company Adjustable pressure dual piston impulse clutch
JP3568128B2 (ja) * 1994-02-25 2004-09-22 日立工機株式会社 回転打撃工具
JPH09109044A (ja) 1995-10-24 1997-04-28 Makita Corp インパクト工具
JP3615125B2 (ja) * 2000-03-30 2005-01-26 株式会社マキタ オイルユニット及び電動工具
EP1447177B1 (en) * 2003-02-05 2011-04-20 Makita Corporation Power tool with a torque limiter using only rotational angle detecting means
CN101837578A (zh) 2010-05-11 2010-09-22 南京德朔实业有限公司 便携式角冲击工具
JP5584559B2 (ja) 2010-08-26 2014-09-03 パナソニック株式会社 インパクト回転工具
US9592600B2 (en) * 2011-02-23 2017-03-14 Ingersoll-Rand Company Angle impact tools
US9266226B2 (en) 2012-03-05 2016-02-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Impact tool
US9592591B2 (en) 2013-12-06 2017-03-14 Ingersoll-Rand Company Impact tools with speed controllers
GB2531995A (en) * 2014-10-20 2016-05-11 Black & Decker Inc Pneumatic hammer
JP6504183B2 (ja) * 2015-01-30 2019-04-24 工機ホールディングス株式会社 作業機
JP6758853B2 (ja) 2016-02-22 2020-09-23 株式会社マキタ アングル工具
CN211805946U (zh) * 2018-07-18 2020-10-30 米沃奇电动工具公司 动力工具
US20200262035A1 (en) * 2019-02-15 2020-08-20 Airboss Air Tools Co., Ltd. Oil pulse unit of a pneumatic tool
US11872681B2 (en) * 2019-04-10 2024-01-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Impact tool
WO2022067235A1 (en) * 2020-09-28 2022-03-31 Milwaukee Electric Tool Corporation Impulse driver

Also Published As

Publication number Publication date
US20210162574A1 (en) 2021-06-03
EP3946815A1 (en) 2022-02-09
US11872681B2 (en) 2024-01-16
EP3946815A4 (en) 2023-01-11
WO2020210196A1 (en) 2020-10-15
US20240149418A1 (en) 2024-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240149418A1 (en) Impact tool
US5544710A (en) Pulse tool
US5536215A (en) Hydraulic coupling for vehicle drivetrain
US5941788A (en) Vehicle drivetrain differential
US5611746A (en) Vehicle drivetrain coupling
US11724368B2 (en) Impulse driver
US20210339361A1 (en) Rotary impact tool
US4836296A (en) Fluid pressure impulse nut runner
EP1603711A2 (en) Impact device with a rotatable control valve
WO2010113018A1 (en) Hydraulic coupling having improved hydraulic porting path design
EP1731791B1 (en) Rotary damper
KR100707766B1 (ko) 유압식 토크렌치의 타격토크 발생장치
JP2013522568A (ja) 改良された液圧ポーティング通路構造を有する液圧継手
US10495067B2 (en) Mechanical power conversion device
WO2012090820A1 (ja) アクチュエータ
US10948028B2 (en) Driveline component having rotatable shaft with centrifugal valve mounted thereto
US20230373067A1 (en) Power tool with impulse assembly including a valve
JPH01250662A (ja) オイル密封式駆動連結装置
WO2010085868A1 (en) Continuously variable transmission
US9297427B2 (en) Hydraulic shaft coupling apparatus
JP4253792B2 (ja) 油圧式動力伝達継手のドレーン機構
CN115234663A (zh) 内置阿基米德螺旋线无气蚀自阻尼机构的蝶阀
US20090194382A1 (en) Clutch
JPH0719261A (ja) 動力伝達装置用シール機構
JPH02286947A (ja) 回転差感応型差動制限装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant