CN216126845U - 一种机械制造用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造用夹具，包括箱体，箱体内安装第一伺服电机，第一伺服电机连接第一转轴，第一转轴连接置物台，箱体底部安装气缸，气缸输出端连接伸缩杆，箱体内且位于伸缩杆两侧对称设有传动部，传动部包括第二转轴、第三转轴、第一皮带轮、第一齿轮、第二皮带轮、第二齿轮、皮带、固定座、光杆和套杆，光杆上端连接压板，压板上设有夹紧部，夹紧部包括轴承座、螺杆、第二伺服电机、螺块、滑杆和压板，相比较传统的夹具，该夹具可以对工件的上端以及左右两侧进行夹紧固定，提高对工件的固定效果，并且在夹紧工件之前，通过启动第一伺服电机还可以改变置物台上工件的位置，可以对工件侧壁的不同位置进行夹紧。

Description

一种机械制造用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体领域为一种机械制造用夹具。

背景技术

夹具是机械加工过程中用来固定加工对象，使之占用正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。

但是现有的机械加工用夹具并不能实现多方位定位，使得夹具本身不灵活，降低了工作效率，给机械加工带来了不便，针对以上提出的问题，所以需要一种机械制造用夹具，已解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用夹具，包括箱体以及设置在箱体下端的支撑腿，箱体的内壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端连接有第一转轴，第一转轴贯穿箱体连接有置物台，箱体的底部安装有气缸，气缸的输出端贯穿箱体连接有伸缩杆，箱体内且位于伸缩杆的左右两侧对称设有传动部，传动部包括第二转轴、第三转轴、第一皮带轮、第一齿轮、第二皮带轮、第二齿轮、皮带、固定座、光杆和套杆，第二转轴和第三转轴转动连接在箱体内，第一皮带轮和第一齿轮固定套设在第二转轴表面，第二皮带轮和第二齿轮固定套设在第三转轴表面，第一皮带轮和第二皮带轮之间连接皮带，固定座固定连接在箱体的内壁，固定座上贯穿连接光杆，光杆的上下两端均贯穿箱体，光杆的表面固定套设有套杆，伸缩杆的左右两侧壁上对称连接有第一齿牙，第一齿牙和第一齿轮咬合，套块靠近第二齿轮的一侧设有第二齿牙，第二齿牙和第二齿轮咬合，两根光杆的上端连接有一块压板，压板上设有夹紧部，夹紧部包括轴承座、螺杆、第二伺服电机、螺块、滑杆和压板，轴承座设有两个，两个轴承座对称连接在压板表面，两个轴承座之间转动连接螺杆，螺杆与第二伺服电机的输出轴端连接，螺杆表面设有两段方向相反的外螺纹，螺杆表面对称连接螺块，螺块的下端连接滑杆，压板表面设有通槽，滑杆贯穿通槽，两根滑杆相对立的一侧表面连接压板。

优选的，支撑腿的下端螺纹连接有支脚。

优选的，两块压板相对立的一侧表面设有橡胶凸点。

优选的，伸缩杆的上端对称设有支撑部，支撑部包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动连接在伸缩杆的上端，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与箱体的内壁转动连接。

优选的，置物台为圆台，置物台的下端连接有环形滑轨，箱体的上端设有环形滑道，环形滑轨滑动连接在环形滑道内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种机械制造用夹具，将待固定的工件放在置物台上，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过第一转轴带动置物台转动，改变置物台上工件的位置，启动气缸，气缸通过伸缩杆两侧的第一齿牙带动两个第一齿轮转动，第一齿轮通过第一皮带轮、皮带和第二皮带轮带动第二齿轮转动，两个第二齿轮做对向转动或背向转动，第二齿轮转动时咬合套杆上的第二齿牙带动光杆升降，光杆带动压板升降，压板下降时，压板压在工件的上端，对工件的上端进行固定，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动螺杆转动，螺杆表面上的两个螺块做相向运动夹紧在工件的两侧，从而对工件的两侧进行固定，相比较传统的夹具，该夹具可以对工件的上端以及左右两侧进行夹紧固定，提高对工件的固定效果，并且在夹紧工件之前，通过启动第一伺服电机还可以改变置物台上工件的位置，可以对工件侧壁的不同位置进行夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图。

图中：1-箱体、2-支撑腿、3-第一伺服电机、4-第一转轴、5-置物台、6-气缸、7-伸缩杆、8-第二转轴、9-第三转轴、10-第一皮带轮、11-第一齿轮、12-第二皮带轮、13-第二齿轮、14-皮带、15-固定座、16-光杆、17-套杆、18-第一齿牙、19-第二齿牙、20-压板、21-轴承座、22-螺杆、23-第二伺服电机、24-螺块、25-滑杆、26-压板、27-通槽、28-支脚、29-橡胶涂凸点、30-第一连杆、31-第二连杆、32-环形滑轨、33-环形滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造用夹具，包括矩形箱体1以及设置在矩形箱体1下端面拐角处的四根支撑腿2，箱体1的上端内壁中心处固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴端连接有第一转轴4，第一转轴贯穿箱体1连接有置物台5，置物台5和箱体1的上端面之间留有少量间隙，箱体1的底部中心处固定安装有气缸6，气缸6的输出端贯穿箱体1的底部固定连接有伸缩杆7，箱体1内且位于伸缩杆7的左右两侧对称设有传动部，传动部包括第二转轴8、第三转轴9、第一皮带轮10、第一齿轮11、第二皮带轮12、第二齿轮13、皮带14、固定座15、光杆16和套杆17，第二转轴8和第三转轴9均转动连接在箱体1内，第一皮带轮10和第一齿轮11固定套设在第二转轴8表面，第二皮带轮12和第二齿轮13固定套设在第三转轴9表面，第一皮带轮10和第二皮带轮12之间连接皮带14，每个传动部上均设有两个固定座15，两个固定座15上下对称且固定连接在箱体1的后部内壁上，两个固定座15上共同贯穿连接光杆16，光杆16的上下两端均贯穿箱体1，光杆16的下端连接有堵片，防止光杆16的下端进入到箱体1内，光杆16的表面固定套设有套杆17，伸缩杆7的左右两侧壁上对称连接有第一齿牙18，第一齿牙18和第一齿轮11咬合，套块17靠近第二齿轮13的一侧设有第二齿牙19，第二齿牙19和第二齿轮13咬合，两根光杆16的上端连接有一块压板20，压板20上设有夹紧部，夹紧部包括轴承座21、螺杆22、第二伺服电机23、螺块24、滑杆25和压板26，轴承座21设有两个，两个轴承座21对称固定连接在压板20表面，两个轴承座21之间转动连接螺杆22，螺杆22与第二伺服电机23的输出轴端连接，螺杆22表面上且以置物台5的中心点为中点对称设有两段方向相反的外螺纹，螺杆22表面对称连接螺块24，螺块24的下端固定连接滑杆25，压板20表面设有通槽27，滑杆25贯穿通槽27，两根滑杆25相对立的一侧表面连接压板26，使用该夹具对工件进行固定时，将待固定的工件放在置物台5上，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3通过第一转轴4带动置物台5转动，从而改变置物台5上工件的位置，继而改变工件与压板26相对应的位置，启动气缸6，气缸6伸长带动伸缩杆7向上运功，伸缩杆7向上运功时其两侧的第一齿牙18带动两个第一齿轮11做背向转动，第一齿轮11通过第二转轴8带动第一皮带轮10转动，第一皮带轮10通过皮带14带动第二皮带轮12转动，第二皮带轮12通过第三转轴9带动第二齿轮13转动，两个第二齿轮13做背向转动，第二齿轮13转动时咬合套杆17上的第二齿牙19带动光杆16下降，光杆16带动压板20下降，压板20压在工件的上端面，对工件的上端进行固定，启动第二伺服电机23，第二伺服电机23带动螺杆22转动，螺杆22表面上的两个螺块24做相向运动夹紧在工件的两侧，从而对工件的两侧进行固定。

具体而言，支撑腿2的下端螺纹连接有支脚28，当该夹具所放置的地面不平整时，通过转动支脚28可调整该夹具的水平度。

具体而言，两块压板26相对立的一侧表面设有橡胶凸点29，压板26上的橡胶凸点29压在工件的侧壁上时，橡胶凸点29可对压板26的侧壁进行保护。

具体而言，伸缩杆7的上端对称设有支撑部，支撑部包括第一连杆30和第二连杆31，第一连杆30的一端转动连接在伸缩杆7的上端，第一连杆30的另一端与第二连杆31的一端转动连接，第二连杆31的另一端与箱体1的内壁转动连接，通过第一连杆30和第二连杆31可增加伸缩杆7升降时的稳定性。

具体而言，置物台5为圆台，置物台5的下端连接有环形滑轨32，箱体1的上端设有环形滑道33，环形滑轨32滑动连接在环形滑道33内，第一伺服电机3带动置物台5转动时，环形滑轨32滑动连接在环形滑道33上，增加了置物台5在转动时的稳定性。

工作原理：本实用新型为一种机械制造用夹具，使用该夹具对工件进行固定时，将待固定的工件放在置物台5上，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3通过第一转轴4带动置物台5转动，从而改变置物台5上工件的位置，继而改变工件与压板26相对应的位置，启动气缸6，气缸6伸长带动伸缩杆7向上运功，伸缩杆7向上运功时其两侧的第一齿牙18带动两个第一齿轮11做背向转动，第一齿轮11通过第二转轴8带动第一皮带轮10转动，第一皮带轮10通过皮带14带动第二皮带轮12转动，第二皮带轮12通过第三转轴9带动第二齿轮13转动，两个第二齿轮13做背向转动，第二齿轮13转动时咬合套杆17上的第二齿牙19带动光杆16下降，光杆16带动压板20下降，压板20压在工件的上端面，对工件的上端进行固定，启动第二伺服电机23，第二伺服电机23带动螺杆22转动，螺杆22表面上的两个螺块24做相向运动夹紧在工件的两侧，从而对工件的两侧进行固定，相比较传统的夹具，该夹具可以对工件的上端以及左右两侧进行夹紧固定，提高对工件的固定效果，并且在夹紧工件之前，通过启动第一伺服电机3还可以改变置物台5上工件的位置，可以对工件侧壁的不同位置进行夹紧。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械制造用夹具，包括箱体(1)以及设置在所述箱体(1)下端的支撑腿(2)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)贯穿所述箱体(1)连接有置物台(5)，所述箱体(1)的底部安装有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端贯穿所述箱体(1)连接有伸缩杆(7)，所述箱体(1)内且位于所述伸缩杆(7)的左右两侧对称设有传动部，所述传动部包括第二转轴(8)、第三转轴(9)、第一皮带轮(10)、第一齿轮(11)、第二皮带轮(12)、第二齿轮(13)、皮带(14)、固定座(15)、光杆(16)和套杆(17)，所述第二转轴(8)和所述第三转轴(9)转动连接在所述箱体(1)内，所述第一皮带轮(10)和所述第一齿轮(11)固定套设在所述第二转轴(8)表面，所述第二皮带轮(12)和所述第二齿轮(13)固定套设在所述第三转轴(9)表面，所述第一皮带轮(10)和所述第二皮带轮(12)之间连接所述皮带(14)，所述固定座(15)固定连接在所述箱体(1)的内壁，所述固定座(15)上贯穿连接所述光杆(16)，所述光杆(16)的上下两端均贯穿所述箱体(1)，所述光杆(16)的表面固定套设有套杆(17)，所述伸缩杆(7)的左右两侧壁上对称连接有第一齿牙(18)，所述第一齿牙(18)和所述第一齿轮(11)咬合，所述套杆(17)靠近所述第二齿轮(13)的一侧设有第二齿牙(19)，所述第二齿牙(19)和所述第二齿轮(13)咬合，两根所述光杆(16)的上端连接有一块第一压板(20)，所述第一压板(20)上设有夹紧部，所述夹紧部包括轴承座(21)、螺杆(22)、第二伺服电机(23)、螺块(24)、滑杆(25)和第二压板(26)，所述轴承座(21)设有两个，两个所述轴承座(21)对称连接在所述第一压板(20)表面，两个所述轴承座(21)之间转动连接所述螺杆(22)，螺杆(22)与所述第二伺服电机(23)的输出轴端连接，所述螺杆(22)表面设有两段方向相反的外螺纹，所述螺杆(22)表面对称连接所述螺块(24)，所述螺块(24)的下端连接所述滑杆(25)，所述第一压板(20)表面设有通槽(27)，所述滑杆(25)贯穿所述通槽(27)，两根所述滑杆(25)相对立的一侧表面连接所述第二压板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用夹具，其特征在于：所述支撑腿(2)的下端螺纹连接有支脚(28)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用夹具，其特征在于：两块所述第二压板(26)相对立的一侧表面设有橡胶凸点(29)。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用夹具，其特征在于：所述伸缩杆(7)的上端对称设有支撑部，所述支撑部包括第一连杆(30)和第二连杆(31)，所述第一连杆(30)的一端转动连接在所述伸缩杆(7)的上端，所述第一连杆(30)的另一端与所述第二连杆(31)的一端转动连接，所述第二连杆(31)的另一端与所述箱体(1)的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用夹具，其特征在于：所述置物台(5)为圆台，所述置物台(5)的下端连接有环形滑轨(32)，所述箱体(1)的上端设有环形滑道(33)，所述环形滑轨(32)滑动连接在所述环形滑道(33)内。

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