CN216120838U - 一种插拔模块锁定结构和控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插拔模块锁定结构和控制器，包括：一基座、和与基座可拆卸连接的插拔模块，基座上设有容纳插拔模块的第一安装槽，插拔模块可第一配合方向运动至所述第一安装槽内，第一配合方向为自基座的侧端向基座内延伸的方向；第一安装槽内设置有约束插拔模块的锁止构件，插拔模块上设有与锁止构件可拆卸连接的锁止通道，外部施力件通过所述锁止通道并作用于锁止构件上，锁止构件受压位移并与所述锁止通道相分离，插拔模块脱离于第一安装槽。本实用新型的插拔模块与基座之间的连接稳定性好，结构可靠实用，在两者拆卸时，仅需通过外部施力件驱动锁止构件分离于锁止通道内，操作省力、简便。

Description

一种插拔模块锁定结构和控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器的模块插接领域，具体涉及一种插拔模块锁定结构和控制器。

背景技术

控制器系统中会通常会采用各种控制器基座，以进行各个控制器之间的安装和线缆间的连接，控制器系统基座上的连接器与插拔模块之间的连接可靠度是至关重要的，两者之间的结构松动或接触不良将导致控制失效等一系列问题，但目前的控制器系统，大多数厂家仅考虑到系统的功能性，通常在软件等方面做出性能的提升，或者只考虑到技术指标的优化，而未考虑到控制器基座的结构优化，如基座插拔模块上的锁定结构问题。

此外，目前控制器基座和总线分配器基座是两个独立的部件，需分别安装及互相接线，电缆接线复杂，不仅现场施工较耗时，而且无法进行网络接口的扩展，适用场景较单一。还有一些控制器等基座上的插拔模块采用连接器进行信号连接，同时采用螺钉进行增强模块插入基座后的信号连接稳定性，安装模块时需要将螺钉锁附，取出模块时需要将螺钉先取下才能将模块拔出，操作过程繁琐费时。

因此，即使目前的控制器系统的智能化程度高，但是该控制器系统基座与插拔模块之间的结构设计不合理，模块与基座之间的安装复杂，在安装时极易因操作不当导致连接器的损坏，或经过长时间的使用，两者结构极易松动，导致不必要的麻烦，进而影响整体控制器系统的使用，稳定性差，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种插拔模块锁定结构和控制器，本实用新型的插拔模块与基座之间的连接稳定性好，结构可靠实用，在两者拆卸时，仅需通过外部施力件驱动锁止构件分离于锁止通道内，操作省力、简便。

本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种插拔模块锁定结构，包括一基座、和与所述基座可拆卸连接的插拔模块，所述基座上设有容纳插拔模块的第一安装槽，所述插拔模块可第一配合方向运动至所述第一安装槽内，所述第一配合方向为自基座的侧端向基座内延伸的方向；

所述第一安装槽内设置有约束插拔模块的锁止构件，所述插拔模块上设有与锁止构件可拆卸连接的锁止通道，外部施力件通过所述锁止通道并作用于锁止构件上，所述锁止构件受压位移并与所述锁止通道相分离，所述插拔模块脱离于第一安装槽。

优选的，所述基座包括位于第一安装槽前部的安装端一，位于第一安装槽侧部的安装端二、和位于第一安装槽底部的安装端三；

所述第一安装槽与基座的侧端连接形成导通于外部的开口部一，所述安装端一与开口部一呈相对布置，且所述安装端一设置为与插拔模块可拆卸连接的第一连接端，所述锁止构件设置于所述安装端三上。

优选的，所述第一连接端上设置有用于信号连接的连接器一，所述插拔模块包括朝向第一连接端布置的模块连接端，所述模块连接端位于插拔模块的前部并可与第一连接端相抵靠，且模块连接端上设置有与连接器一相匹配的模块接口。

优选的，所述安装端三上设置有供所述锁止构件位移的活动通道；

所述活动通道沿所述第一安装槽的纵向设置，且所述锁止构件可沿活动通道的方向动作并部分或全部位于所述第一安装槽内。

优选的，所述锁止构件包括可沿第一运动方向位移的弹性件、和位于所述弹性件上端的凸起部，外部施力件可与所述弹性件和/或凸起部相抵靠连接；

所述弹性件的至少一端与所述基座的底端相连，另一端可沿第一运动方向动作并带动所述凸起部同步运动。

优选的，所述弹性件包括依次相连的弹性体一、弹性体二和弹性体三，所述弹性体二沿插拔模块的横向设置，所述弹性体一、三分别沿插拔模块的纵向连接于弹性体二的两端；

所述弹性体一的端部与基座的底端相连并设置为固定端，所述弹性体三的端部设置为活动端，所述活动端与基座底端相分隔布置；

所述凸起部设置于所述弹性体二的上表面，所述凸起部的后端设置为斜角结构一，所述斜角结构一沿远离开口部的方向从后往前横截面宽度逐渐增大。

优选的，所述锁止通道贯通于所述插拔模块的上下两端，所述锁止通道沿插拔模块的纵向设置并与所述活动通道对应布置，所述凸起部可卡合连接于所述锁止通道的末端。

优选的，所述基座还设有用于导向插拔模块沿第一配合方向运动的导向构件一，所述导向构件一沿第一配合方向设置并位于所述第一安装槽内，所述插拔模块的外端面设置有与导向构件一相匹配的导向构件二，所述导向构件二与导向构件一可拆卸连接形成锁定或解锁。

优选的，所述导向构件一设置为位于所述安装端二的导向凸条，所述导向凸条的前端可抵靠于所述第一连接端上，所述导向凸条的后端为供所述插拔模块卡合连接的斜角结构二，所述斜角结构二沿远离开口部一的方向从后往前横截面宽度逐渐增大；

所述导向构件二设置为位于所述插拔模块侧壁的导向槽，所述导向凸条可嵌入至所述导向槽内，且所述导向槽的一端与插拔模块的前端相连通。

一种控制器，包括上述任一所述的插拔模块锁定结构、至少一控制器模块和至少一总线分配器模块，所述插拔模块设置为交换机模块；

所述基座上设有供所述控制器模块连接的第二安装槽、和设有供所述总线分配器模块连接的第三安装槽，所述控制器模块和总线分配器模块可分别沿第二配合方向运动至第二安装槽和第三安装槽内，所述第二配合方向为自基座的上端向基座内延伸的方向。

本实用新型主要取得的有益效果如下：

(1)本实用新型的插拔模块与基座之间的连接稳定性好，结构可靠实用，在两者拆卸时，外部施力件通过锁止通道并作用于锁止构件上，锁止构件受压位移并与锁止通道相分离，结构稳定、连接牢靠，且可以有效地减少操作步骤，和降低未锁定导致系统失效的风险。

(2)本实用新型通过将控制器模块的基座和总线分配器模块的基座合并，将原有两个部件功能集成到一个基座中，从而通过电路板的布线来缩减原电源与信号连接的接口与线缆，极大程度上减少了基座之间的线缆连接操作，此外，该控制器基座上同时增加有插拔模块，用户可根据使用场景选择网络是否需要拓展，结构设计合理，实用性强。

(3)本实用新型的插拔模块是沿第一配合方向运动并连接至第一安装槽内，该第一配合方向为自基座本体的侧端向基座本体内延伸的方向，从而插拔模块位于第一安装槽内时，插拔模块与基座本体呈一体式，插拔模块不露出或很少露出于第一安装槽外，整体外形不突兀，且不占用外部空间，结构设计合理，空间利用率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1和2为本实用新型一实施例公开的插拔模块锁定结构的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例公开的插拔模块锁定结构的另一示意图。

图4为本实用新型一实施例公开的附图3的A示意图。

图5为本实用新型一实施例公开的插拔模块的整体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例公开的插拔模块与基座安装时的剖面示意图。

图7为本实用新型一实施例公开的基座的局部示意图。

图8为本实用新型一实施例公开的上壳体和下壳体的拆卸示意图。

图9为本实用新型一实施例公开的上壳体和下壳体的另一示意图。

图10为本实用新型一实施例公开的控制器的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-9所示，作为本实用新型的实施例，公开了一种插拔模块锁定结构，可用于连接功能模块、交换机模块、控制器模块和总线分配器模块等，并可适用于各控制器上。该插拔模块锁定结构包括一基座1、和与基座1可拆卸连接的插拔模块2，基座1上设有容纳插拔模块2的第一安装槽112，插拔模块可沿第一配合方向运动至第一安装槽11内，第一配合方向为自基座1的侧端向基座1内延伸的方向，此外，该第一安装槽11内设置有约束插拔模块2的锁止构件51，插拔模块2上设有与锁止构件51可拆卸连接的锁止通道52，外部施力件通过锁止通道52并作用于锁止构件51上，锁止构件51受压位移并与锁止通道52相分离，插拔模块2脱离于第一安装槽11。在本实施例中，该第一配合方向是沿基座1的横向，为此插拔模块2是沿横向运动并连接至第一安装槽11内，从而插拔模块2位于第一安装槽11内时，插拔模块2与基座1呈一体式，插拔模块2不露出或很少露出于第一安装槽11外，整体外形不突兀，且不占用外部空间，结构设计合理，空间利用率高。此外，在本实施例中，通过在第一安装槽11内设置有锁止构件51，在插拔模块2上设置有锁止通道52，锁止构件51可连接于锁止通道52内或脱离于锁止通道52，从而形成两者的解锁或锁定，相比于现有的一些插拔模块锁定结构，通常是采用螺钉进行增强模块插入基座后的信号连接稳定性，安装模块时需要将螺钉锁附，取出模块时需要将螺钉先取下才能将模块拔出，操作过程繁琐、费时，而本实用新型的操作过程是：两者相锁定时，将插拔模块2沿第一配合方向置于第一安装槽11内，此时锁止构件51受压位移至锁止通道52内；两者相解锁时，外部施力件通过锁止通道52并作用于锁止构件51上，锁止构件51受压位移并与锁止通道52相分离，结构稳定、连接牢靠，且可以有效地减少操作步骤，和降低未锁定导致系统失效的风险。

作为本实用新型的另一实施例，基座1包括位于第一安装槽11前部的安装端一141，位于第一安装槽11侧部的安装端二142、和位于第一安装槽11底部的安装端三143；其中第一安装槽11与基座1的侧端连接形成导通于外部的开口部一111，锁止构件51设置于所述安装端三143上，安装端一141与开口部一111呈相对布置，安装端一141设置为与插拔模块2可拆卸连接的第一连接端112。本实用新型的另一实施例，第一连接端112上设置有用于信号连接的连接器一，插拔模块2上设置有与连接器一可拆卸连接的模块接口212，模块接口212位于插拔模块2的前端并朝向第一连接端112布置。需要说明的是，插拔模块2的前部是指可与第一连接端112呈相对布置并可相连的端部，具体如附图3和附图5所示基座1、插拔模块2所示的前后方向。在本实施例中，安装端一141、安装端二142和安装端三143围绕形成所述的第一安装槽11，其中安装端一141与开口部一111呈对立设置，插拔模块2沿第一配合方向运动至第一安装槽11内时，该安装端一141可与插拔模块2相抵靠连接，为此该安装端一141设置为第一连接端112。需要说明的是，在另一种实施例中，基座1还包括位于第一安装槽11顶部的安装端四，从而该第一安装槽11仅有开口部一111这一开口，插拔模块2同样可以运动至第一安装槽11内。作为本实用新型的另一实施例，插拔模块2包括朝向第一连接端112布置的模块连接端211，模块连接端211位于插拔模块2的前部并可与第一连接端112相抵靠，且模块连接端211上设置有与连接器一相匹配的模块接口212。具体的，在实际的操作过程中，插拔模块2沿第一配合方向运动时，模块连接端211逐渐靠近第一连接端112，且当插拔模块2完全位于第一安装槽11时，模块接口212与连接器一相连，插接方便、稳定性好。

作为本实用新型的另一实施例，安装端三143上设置有供锁止构件51位移的活动通道53，该活动通道53沿第一安装槽11的纵向设置，且锁止构件51可沿活动通道53的方向动作并部分或全部位于第一安装槽11内。作为本实用新型的另一实施例，锁止构件51包括可沿第一运动方向位移的弹性件511、和位于弹性件511上端的凸起部512，外部施力件可与弹性件511和/或凸起部512相抵靠连接，该弹性件511的至少一端与基座1的底端相连，另一端可沿第一运动方向动作并带动凸起部512同步运动。需要说明的是，在本实施例中该第一运动方向与外部施力件贯穿锁止通道52的方向相一致，或存在小范围的偏差。在本实施例中，外部施力件驱使锁止构件51时，锁止构件51是沿第一运动方向弹性运动的，从而安装端三143上设置有供锁止构件51位移的活动通道53，且该活动通道53垂直于第一配合方向，此外在本实施例中，外部施力件与凸起部512相抵靠连接，在其他实施例中也可以施力于弹性件511上，锁止构件51也可沿第一运动方向弹性运动。在具体的操作过程中，推动插拔模块2沿第一配合方向运动至第一安装槽11内，在这插拔模块插入的过程中，外部施力件可贯穿于锁止通道52且施力件的底部挤压凸起部512，从而使弹性件511的活动端向下移动，再通过弹性件511本身的回复力使得凸起部512卡合连接于锁止通道52内，同时连接器一与模块接口之间信号连接，以此保证连接的可靠性。

作为本实用新型的另一实施例，弹性件511包括依次相连的弹性体一5111、弹性体二5112和弹性体三5113，弹性体二5112沿插拔模块2的横向设置，弹性体一5111和弹性体三5113分别沿插拔模块2的纵向连接于弹性体二5112的两端，该弹性体一5111的端部与基座1的底端相连并设置为固定端，弹性体三5113的端部设置为活动端，活动端与基座1底端相分隔布置。具体的，该弹性件511主要由弹性体一、二和三所组成，其中弹性体一5111与基座1的底端连接呈固定，以保证在位移过程中不脱离基座1，而弹性体三5113呈活动端，可沿第一运动方向位移并带动凸起部512与其同步运动，需要说明的是，该弹性体三5113的端部高于基座1的底端，以保证弹性体三5113有足够的运动空间。此外，该凸起部512设置于弹性体二5112的上表面，凸起部512的后端设置为斜角结构一，斜角结构一沿远离开口部一111的方向从后往前横截面宽度逐渐增大，从而便于凸起部512与锁止通道52之间的连接流畅性。需要说明的是，在本实施例中，横截面宽度是指一截面单位上的宽度，而非是横截面的面积，限定于截面宽度。作为本实用新型的另一实施例，锁止通道52贯通于插拔模块2的上下两端，锁止通道52沿插拔模块2的纵向设置并与活动通道53对应布置，凸起部512可卡合连接于锁止通道52的末端。为此，在实际的操作过程中，当插拔模块2需要脱离于第一安装槽11内时，将螺丝刀等外部施力件插入于锁止通道52内，并且螺丝刀的底部抵触到凸起部512，从而施力时向下挤压凸起部512，驱使弹性件511活动端向下移动，再往上转动螺丝刀，此时凸起部512从锁止通道52中脱离，插拔模块2与基座1分离实现解锁，操作简便、省力。

作为本实用新型的另一实施例，基座1还设有用于导向插拔模块2沿第一配合方向运动的导向构件一，导向构件一沿第一配合方向设置并位于第一安装槽11内，插拔模块2的外端面设置有与导向构件一相匹配的导向构件二，导向构件二与导向构件一可拆卸连接形成锁定或解锁。作为本实用新型的另一实施例，导向构件一设置为分别位于安装端二的导向凸条32，导向凸条32的前端可抵靠于第一连接端112上，导向凸条32的后端为供插拔模块2卡合连接的斜角结构二，斜角结构二沿远离开口部一111的方向从后往前横截面宽度逐渐增大。此外，导向构件二设置为分别位于插拔模块2侧壁的导向槽31，导向凸条32可嵌入至导向槽31内，且导向槽31的一端与模块连接端211相连通。因此，本实用新型通过导向凸条32与导向槽31，避免插拔模块2沿第一配合方向的运动过程中偏移，以保证插拔模块2的模块接口212已完全脱离或连接，防止使用者操作时直接将插拔模块2往垂直于基座1的方向拔出插拔模块2而损坏连接器，确保交插拔模块2只能沿第一配合方向运动，从而提高插拔模块2与基座1之间的连接稳定性。

如图9和10所示，作为本实用新型的另一实施例，本实用新型还公开了一种控制器，包括上述任一实施例所述的插拔模块锁定结构、至少一控制器模块7和至少一总线分配器模块8，该插拔模块2设置为交换机模块。此外，该基座1上设有供所述控制器模块7连接的第二安装槽12、和设有供总线分配器模块8连接的第三安装槽13，控制器模块7和总线分配器模块8可分别沿第二配合方向运动至第二安装槽12和第三安装槽13内，第二配合方向为自基座1的上端向基座1内延伸的方向。因此，该基座1上通过设置有第二安装槽12和第三安装槽13，且该第二安装槽12和第三安装槽13可分别连接控制器模块7和总线分配器模块8，为此两种不同的功能模块可以安装在一个基座1上，且通过电路板的布线来缩减原电源与信号连接的接口与线缆，极大程度上减少了基座之间的线缆连接操作，结构设计合理，实用性强。在另一些实施例中，第二安装槽12和第三安装槽13呈分隔布置，且第二安装槽12和第三安装槽13分别与基座1上表面连接形成导通于外部的开口部二121和开口部三131。在另一些实施例中，第二安装槽12包括与开口部二121相对布置的第二连接端122，第二连接端122位于第二安装槽12的底部并设有连接器二，控制器模块7可通过开口部二121沿第二配合方向运动，并与连接器二相连。此外，第三安装槽13包括与开口部三131相对布置的第三连接端132，第三连接端132位于第三安装槽13的底部并设有连接器三，总线分配器模块8可通过开口部三131沿第二配合方向运动，并与连接器三相连。在本实施例中，第一安装槽11设置有两个，该第一安装槽11导通于基座1的侧端形成开口部一111，且该第一安装槽11导通于基座1上表面，而第二安装槽12设置有两个，第三安装槽13设置有两个，且第一安装槽11位于第二安装槽12的后部，当然在其他一些实施例中，该第一、二和三安装槽可以各设置有一个或多于本实施例中的数量，且在位置排布上可以任意设置，都具有上述效果。

作为本实用新型的另一实施例，插拔模块2包括具有容纳腔的壳体一、与壳体一可拆卸连接的壳体二、和位于容纳腔内的电路板，模块连接端211设置于壳体一的前端上，因此该插拔模块2主要由可拆卸的壳体一、壳体二和电路板所组成，模块连接端211位于壳体一的前端。作为本实用新型的实施例，此外，壳体二的侧壁上设有靠近壳体一的连接孔221，壳体一的侧壁上设有与连接孔221相匹配的连接扣，连接扣可弹性运动并与连接孔221可拆卸连接，从而实现壳体一、壳体二之间装配连接。在另一些实施例中，壳体二的顶部沿壳体二的横向从前往后向下延伸形成弧形结构，该弧形结构上设置有供电路板散热的格栅，格栅与容纳腔相连通，为此顶部弧面栅格设计可以增强散热通风效果，且正面不影响外观，避免工作状态时内部电路板外露，当然在其他实施例中，该壳体二的顶部也可以是具有高低落差的坡型结构或其他外形结构。此外，在其他实施例中，插拔模块2的顶部还可以设置有松不脱螺钉，从而增强插拔模块2插入第一安装槽11后的信号连接稳定性，确保运输及工作环境中插拔模块2不松动脱落，且在取出插拔模块2时需先将螺钉解锁后再将插拔模块2向上推动后取出。另外，该插拔模块2的顶部还设置有导光柱，该导光柱部分卡合连接在壳体一内，且电路板上设置有光源，该光源通过导光柱而在导光柱上表面进行光线的发散，该导光柱用于提示插拔单元是否在线。

作为本实用新型的另一实施例，基座1包括上壳体41、和与上壳体41可拆卸连接的下壳体42，上壳体41和下壳体42可连接形成中空腔室，其中上壳体41的侧壁设有连通于外部与中空腔室的卡孔411，下壳体42的侧壁设置有与卡孔411相匹配的卡扣件412，卡扣件412的一端与下壳体42相连，另一端可弹性运动并与卡孔411可拆卸连接。作为本实用新型的另一实施例，此上壳体41的侧壁还设置至少一个的约束件，下壳体42的侧壁设置有与约束件相匹配的约束凹槽431、和设有供约束凹槽431与约束件可拆卸连接的约束通道，需要说明的是，在本实施例中该约束件432为L型插件，相应的约束凹槽431为L型插槽。为此，该基座1通过底部自攻螺钉锁定的方式实现基座的装配，再通道卡扣件412与卡孔411的连接，以及L型插槽和L型插件的连接，实现高强度装配，且保证一体外观情况下的防翘曲形变。此外，作为本实用新型的另一实施例，插拔模块2安装时，基座1通过正面若干螺钉将基座固定于机柜竖直面板上，为了避免集成控制装置上方装配其他部件，阻碍交换机去除，在集成控制装置上设置有至少一个的凸耳结构45，该凸耳结构45与插拔模块2处于同一端，并凸出插拔模块2上部一定距离，该距离保证插拔模块2拥有足够的空间可以第一配合方向脱离于第一安装槽11。为此，该凸耳结构45既增强基座固定于机柜的强度，也保证了插拔模块2沿第一配合方向推动的操作空间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种插拔模块锁定结构，其特征在于，包括：一基座、和与所述基座可拆卸连接的插拔模块，所述基座上设有容纳插拔模块的第一安装槽，所述插拔模块可第一配合方向运动至所述第一安装槽内，所述第一配合方向为自基座的侧端向基座内延伸的方向；

所述第一安装槽内设置有约束插拔模块的锁止构件，所述插拔模块上设有与锁止构件可拆卸连接的锁止通道，外部施力件通过所述锁止通道并作用于锁止构件上，所述锁止构件受压位移并与所述锁止通道相分离，所述插拔模块脱离于第一安装槽。

2.根据权利要求1所述的插拔模块锁定结构，其特征在于：所述基座包括位于第一安装槽前部的安装端一，位于第一安装槽侧部的安装端二、和位于第一安装槽底部的安装端三；

所述第一安装槽与基座的侧端连接形成导通于外部的开口部一，所述安装端一与开口部一呈相对布置，且所述安装端一设置为与插拔模块可拆卸连接的第一连接端，所述锁止构件设置于所述安装端三上。

3.根据权利要求2所述的插拔模块锁定结构，其特征在于：所述第一连接端上设置有用于信号连接的连接器一，所述插拔模块包括朝向第一连接端布置的模块连接端，所述模块连接端位于插拔模块的前部并可与第一连接端相抵靠，且模块连接端上设置有与连接器一相匹配的模块接口。

4.根据权利要求2所述的插拔模块锁定结构，其特征在于：所述安装端三上设置有供所述锁止构件位移的活动通道；

所述活动通道沿所述第一安装槽的纵向设置，且所述锁止构件可沿活动通道的方向动作并部分或全部位于所述第一安装槽内。

5.根据权利要求4所述的插拔模块锁定结构，其特征在于：所述锁止构件包括可沿第一运动方向位移的弹性件、和位于所述弹性件上端的凸起部，外部施力件可与所述弹性件和/或凸起部相抵靠连接；

所述弹性件的至少一端与所述基座的底端相连，另一端可沿第一运动方向动作并带动所述凸起部同步运动。

6.根据权利要求5所述的插拔模块锁定结构，其特征在于：所述弹性件包括依次相连的弹性体一、弹性体二和弹性体三，所述弹性体二沿插拔模块的横向设置，所述弹性体一、三分别沿插拔模块的纵向连接于弹性体二的两端；

所述弹性体一的端部与基座的底端相连并设置为固定端，所述弹性体三的端部设置为活动端，所述活动端与基座底端相分隔布置；

所述凸起部设置于所述弹性体二的上表面，所述凸起部的后端设置为斜角结构一，所述斜角结构一沿远离开口部的方向从后往前横截面宽度逐渐增大。

7.根据权利要求5所述的插拔模块锁定结构，其特征在于：所述锁止通道贯通于所述插拔模块的上下两端，所述锁止通道沿插拔模块的纵向设置并与所述活动通道对应布置，所述凸起部可卡合连接于所述锁止通道的末端。

8.根据权利要求2-7任一所述的插拔模块锁定结构，其特征在于：所述基座还设有用于导向插拔模块沿第一配合方向运动的导向构件一，所述导向构件一沿第一配合方向设置并位于所述第一安装槽内，所述插拔模块的外端面设置有与导向构件一相匹配的导向构件二，所述导向构件二与导向构件一可拆卸连接形成锁定或解锁。

9.根据权利要求8所述的插拔模块锁定结构，其特征在于：所述导向构件一设置为位于所述安装端二的导向凸条，所述导向凸条的前端可抵靠于所述第一连接端上，所述导向凸条的后端为供所述插拔模块卡合连接的斜角结构二，所述斜角结构二沿远离开口部一的方向从后往前横截面宽度逐渐增大；

所述导向构件二设置为位于插拔模块侧壁的导向槽，所述导向凸条可嵌入至所述导向槽内，且所述导向槽的一端与插拔模块的前端相连通。

10.一种控制器，其特征在于，包括：权利要求1-9任一所述的插拔模块锁定结构、至少一控制器模块和至少一总线分配器模块，所述插拔模块设置为交换机模块；

所述基座上设有供所述控制器模块连接的第二安装槽、和设有供所述总线分配器模块连接的第三安装槽，所述控制器模块和总线分配器模块可分别沿第二配合方向运动至第二安装槽和第三安装槽内，所述第二配合方向为自基座的上端向基座内延伸的方向。

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