CN216120834U - 一种插拔模块连接结构和集成控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插拔模块连接结构和集成控制装置，包括：一基座、和与基座可拆卸连接的插拔单元，基座上设置有供插拔单元连接的导向件，插拔单元上设置有可相对导向件运动的导向槽；导向槽包括沿所述插拔单元的横向设置的凹槽通道一、和沿插拔单元的纵向设置的凹槽通道二，凹槽通道二的一端与凹槽通道一相连通，导向件可通过凹槽通道二进入至凹槽通道一、并沿凹槽通道一的方向运动，或导向件直接沿所述凹槽通道一的方向运动。本实用新型设置有呈T型的导向槽，为此插拔单元可通过两种安装方式连接于基座上，具有极强的适用性，且避免从插拔单元的周边掀起插拔单元，提高结构稳定性。

Description

一种插拔模块连接结构和集成控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制器的模块插接领域，具体涉及一种插拔模块连接结构和集成控制装置。

背景技术

控制器系统中会通常会采用各种控制器基座，以进行各个控制器之间的安装和线缆间的连接，控制器系统基座上的连接器与插拔模块之间的连接可靠度是至关重要的，两者之间的结构松动或接触不良将导致控制失效等一系列问题，但目前的控制器系统，大多数厂家仅考虑到系统的功能性，通常在软件等方面做出性能的提升，或者只考虑到技术指标的优化，而未考虑到控制器基座的结构优化，如基座插拔模块上的连接结构问题。

目前控制器基座和总线分配器基座是两个独立的部件，需分别安装及互相接线，电缆接线复杂，不仅现场施工较耗时，而且无法进行网络接口的扩展，适用场景较单一。此外，目前现有的一些交换机模块通常是沿垂直于基座或插槽的方向进行连接，为此模块与基座安装后，交换机模块露出于插槽外，占用外部空间大，空间利用率低，且与一些体积大的交换机模块不相适配，适用性差。

因此，即使目前的控制器系统的智能化程度高，但是该控制器系统基座与插拔模块之间的结构设计不合理，模块与基座之间的安装复杂，在安装时极易因操作不当导致连接器的损坏，或经过长时间的使用，两者结构极易松动，导致不必要的麻烦，进而影响整体控制器系统的使用，稳定性差，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种插拔模块连接结构和集成控制器，本实用新型设置有呈T型的导向槽，为此插拔单元可通过两种安装方式连接于基座上，具有极强的适用性，且避免从插拔单元的周边掀起插拔单元，提高结构稳定性。

本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种插拔模块连接结构，包括：一基座、和与所述基座可拆卸连接的插拔单元，其中所述基座上设置有供插拔单元连接的导向件，所述插拔单元上设置有可相对所述导向件运动的导向槽；

所述导向槽包括沿所述插拔单元的横向设置的凹槽通道一、和沿所述插拔单元的纵向设置的凹槽通道二，所述凹槽通道二的一端与凹槽通道一相连通，所述导向件可通过凹槽通道二进入至凹槽通道一、并沿所述凹槽通道一的方向运动，或所述导向件直接沿所述凹槽通道一的方向运动。

优选的，所述插拔单元设有位于前部的模块连接端，所述模块连接端上设有与所述基座可拆卸连接的模块接口，所述插拔单元的侧壁向插拔单元内凹陷形成所述的凹槽通道一和凹槽通道二。

优选的，所述凹槽通道一沿靠近导向件的方向与所述模块连接端连通形成卡口一，所述凹槽通道二位于凹槽通道一的下方，且所述凹槽通道二的上端与凹槽通道一连通，下端与所述插拔单元的底部连通形成卡口二，所述导向件可通过卡口一或卡口二沿凹槽通道一运动。

优选的，所述凹槽通道一和凹槽通道二沿所述插拔单元的侧壁内凹构成连接件一、和与所述连接件一相分隔的连接件二，所述连接件一、二沿插拔单元侧壁的横向设置，并分别位于所述凹槽通道二的两侧，所述连接件一上远离凹槽通道二的一端与模块连接端相连。

优选的，所述导向件凸起于所述基座上并设置有至少两个，所述导向件之间沿凹槽通道一的方向间隔布置，所述连接件一的长度小于两导向件之间的距离，所述模块连接端与第一连接端相连，和/或模块接口与所述基座上的连接器一相连时，一导向件位于所述连接件一上方区域的凹槽通道一内，另一导向件位于所述连接件二上方区域的凹槽通道一内。

优选的，所述插拔单元包括具有容纳腔的壳体一、与所述壳体一可拆卸连接的壳体二、和位于所述容纳腔内的电路板，所述壳体一的前端设置为所述模块连接端；

所述壳体一的侧壁上设有靠近壳体二的连接孔，所述壳体二的侧壁上设有与连接孔相匹配的连接扣，所述连接扣可弹性运动并与所述连接孔可拆卸连接。

优选的，所述壳体一的顶部沿壳体一的横向从前往后向下延伸形成弧形结构，所述弧形结构上设置有供电路板散热的格栅，所述格栅与所述容纳腔相连通；

所述壳体一上还设置有紧固件，所述基座上设置有与紧固件相匹配的紧固孔，所述紧固件沿壳体一的纵向设置贯通于壳体一的上下两端，并与所述紧固孔相固定连接。

一种集成控制装置，包括：上述任一所述的插拔模块连接结构和至少一控制器模块，所述插拔单元设置为通信模块；

所述基座上设有供控制器模块连接的第二安装槽，所述控制器模块可沿第二配合方向运动至第二安装槽内，所述第二配合方向为自基座的上端向基座内延伸的方向。

优选的，所述基座上设有供所述插拔单元连接的第一安装槽，所述插拔单元可沿第一配合方向运动至第一安装槽内，所述第一配合方向为自基座的侧端向基座内延伸的方向，且所述导向件凸起设置于所述第一安装槽内。

优选的，所述基座上还设有供总线分配器模块连接的第三安装槽，所述总线分配器模块可沿第二配合方向运动至第三安装槽内；

所述基座包括位于第一安装槽前部的安装端一，位于第一安装槽侧部的安装端二、和位于第一安装槽底部的安装端三，所述安装端一、二和三围绕形成所述的第一安装槽；

所述第一安装槽与基座的侧端连接形成导通于外部的开口部一，所述安装端一与开口部一呈相对布置，且所述安装端一设置为与插拔单元可拆卸连接的第一连接端，所述第一连接端上设有连接器一，所述导向件设置于所述安装端二上。

本实用新型主要取得的有益效果如下：

(1)本实用新型中的模块单元上设置有呈T型的导向槽，基座上设置有与导向槽相匹配的导向件，为此模块单元导向件可通过凹槽通道二进入至凹槽通道一、并沿凹槽通道一的方向运动，或导向件直接沿所述凹槽通道一的方向运动，上述两种安装方式均可用于安装连接模块单元，具有极强的适用性，且避免从插拔单元的周边掀起插拔单元，提高结构稳定性。

(2)本实用新型通过将控制器模块的基座和总线分配器的基座合并，将原有两个部件功能集成到一个基座中，从而通过电路板的布线来缩减原电源与信号连接的接口与线缆，极大程度上减少了基座之间的线缆连接操作，此外，该控制器基座上同时增加有插拔单元，用户可根据使用场景选择网络是否需要拓展，结构设计合理，实用性强。

(3)本实用新型的插拔单元是沿第一配合方向运动并连接至第一安装槽内，该第一配合方向为自基座的侧端向基座内延伸的方向，从而插拔单元位于第一安装槽内时，插拔单元与基座呈一体式，插拔单元不露出或很少露出于第一安装槽外，整体外形不突兀，且不占用外部空间，结构设计合理，空间利用率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1和2为本实用新型一实施例公开的控制器基座的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例公开的控制器基座的另一示意图。

图4为本实用新型一实施例公开的附图3的A示意图。

图5为本实用新型一实施例公开的插拔单元与基座分离的示意图。

图6和7为本实用新型一实施例公开的插拔单元的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例公开的插拔单元内壁的局部结构示意图。

图9为本实用新型一实施例公开的上壳体和下壳体的结构示意图。

图10为本实用新型一实施例公开的上壳体和下壳体的另一结构示意图。

图11为本实用新型一实施例公开的集成控制装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-10所示，作为本实用新型的实施例，公开了一种插拔模块锁定结构，可用于连接功能模块、交换机模块、控制器模块和总线分配器模块等，并可适用于各集成控制装置上。该插拔模块连接结构包括一基座1、和与基座1可拆卸连接的插拔单元2，该基座1上设置有供插拔单元2连接的导向件32，插拔单元2上设置有可相对导向件32运动的导向槽31。其中导向槽31包括沿插拔单元2的横向设置的凹槽通道一311、和沿插拔单元2的纵向设置的凹槽通道二312，凹槽通道二312的一端与凹槽通道一311相连通，导向件32可通过凹槽通道二312进入至凹槽通道一311、并沿凹槽通道一311的方向运动，或导向件32直接沿凹槽通道一311的方向运动。作为本实用新型的实施例，插拔单元2设有位于前部的模块连接端211，模块连接端211上设有与基座1可拆卸连接的模块接口212，插拔单元2的侧壁向插拔单元1内凹陷形成所述的凹槽通道一311和凹槽通道二312。因此插拔单元2沿凹槽通道一311的方向运动，避免插拔单元2在运动过程中偏移，以保证插拔单元2的模块接口212已完全脱离或连接，防止使用者操作时直接将插拔单元2往垂直于基座1的方向拔出插拔单元2而损坏连接器，确保交插拔单元2只能沿凹槽通道一311的方向运动，从而提高插拔单元2与基座1之间的连接稳定性。在本实施例中，导向槽31主要由凹槽通道一311和凹槽通道二312所连通构成的T型凹槽，且凹槽通道一311和凹槽通道二312呈垂直布置，为此，为此导向件32可以沿凹槽通道一311的方向运动，或者先卡合连接于凹槽通道二312内，沿凹槽通道一311的方向运动，从而具有导向槽31与导向件32之间具有两种安装方式，具有极强的适用性，且避免从插拔单元2的周边掀起插拔单元1，实用性强，结构稳定性佳。

作为本实用新型的另一实施例，凹槽通道一311沿靠近导向件32的方向与模块连接端211连通形成卡口一，凹槽通道二312的一端与凹槽通道一311相连，另一端与壳体一21的底部连通形成卡口二，导向件32可通过卡口一或卡口二与导向槽31连接。在实际的使用过程中，第一种安装方式为：导向件32通过卡口一位于凹槽通道一311，插拔单元2沿凹槽通道一311的方向运动至第一安装槽11内；第二种安装方式为：先将导向件32通过卡口二位于凹槽通道二312，再滑入至凹槽通道一311内，从而插拔单元2沿凹槽通道一311的方向运动至第一安装槽11内。为此，上述两种安装方式均可用于安装连接插拔单元2，具有极强的适用性。作为本实用新型的另一实施例，凹槽通道一311和凹槽通道二312沿插拔单元2的侧壁内凹构成连接件一331、和与连接件一331相分隔的连接件二332，连接件一331和连接件二332沿插拔单元2侧壁的横向设置，并分别位于凹槽通道二312的两侧，且连接件一331上远离凹槽通道二312的一端与模块连接端211相连。在一些具体实施例中，导向件32设置有至少两个，两导向件32沿凹槽通道一311的方向间隔布置，连接件一331的长度小于两导向件32之间的距离，因此交换机模块2在安装的过程中，有以下两种优选安装方式：即导向件32可以通过卡口一沿凹槽通道一311的方向直接滑入至第一安装槽11内；或者，靠近开口部一111的导向件32从凹槽通道二312通过且滑入至凹槽通道一311内，交换机模块2向前插入，远离开口部一111导向件32滑入凹槽通道一311内。当交换机模块2完全安装在第一安装槽11内，即模块连接端211与第一连接端112相连，和/或模块接口212与连接器一相连时，一导向件32位于连接件一331上方区域的凹槽通道一311内，另一导向件32位于连接件二332上方区域的凹槽通道一311内。在另一实施例中，连接件一331和连接件二332的相邻端部分别设置为限位部一和限位部二，导向件32可与限位部一和/或限位部二相抵靠连接。因此，两个导向件32可通过卡口一或卡口二分别抵靠于限位部一和限位部二上，需要说明的是，在本实施例中，导向件32与限位部一和限位部二的抵靠连接是在交换机模块2安装或拆卸时的情况下抵靠连接，而非是交换机模块2安装后，且在具体的操作过程中，导向件32可抵靠于限位部一和限位部二上，再从凹槽通道二312通过滑入至凹槽通道一311内，但是在实际的操作过程中，该交换机模块2还是采用上述优选的两种安装方式连接于第一安装槽11内，连接简便，结构稳定牢靠，此外，当机柜顶部的空间小的情况下，可以通过凹槽通道二312取出该交换机模块2，不需要导向件32完全从凹槽通道一311中滑出，能大大节省安装机柜顶部的空间，结构布置紧凑，空间利用率高。

作为本实用新型的另一实施例，插拔单元2包括具有容纳腔的壳体一21、与壳体一21可拆卸连接的壳体二22、和位于容纳腔内的电路板23，模块连接端211设置于壳体二22的前端上，因此该插拔单元2主要由可拆卸的壳体一21、壳体二22和电路板23所组成，模块连接端211位于壳体二22的前端。作为本实用新型的实施例，此外，壳体一21的侧壁上设有靠近壳体二22的连接孔221，壳体二22的侧壁上设有与连接孔221相匹配的连接扣222，连接扣222可弹性运动并与连接孔221可拆卸连接，从而实现壳体一21、壳体二22之间装配连接。在另一些实施例中，壳体一21的顶部沿壳体一21的横向从前往后向下延伸形成弧形结构，该弧形结构上设置有供电路板散热的格栅24，格栅24与容纳腔相连通，为此顶部弧面栅格设计可以增强散热通风效果，且正面不影响外观，避免工作状态时内部电路板外露，当然在其他实施例中，该壳体一21的顶部也可以是具有高低落差的坡型结构或其他外形结构。在本实施例中，壳体一21的前后方向是指自连接壳体二22一端朝远离壳体二22一端的方向，具体如附图5和6所示壳体1、插拔单元2的前后方向。此外，壳体一21上还设置有紧固件241，基座1上设置有与紧固件241相匹配的紧固孔242，紧固件241沿壳体一21的纵向设置贯通于壳体一21的上下两端，并与紧固孔242相固定连接，在本实施例中，紧固件241设置为松不脱螺钉，紧固孔242设置为螺钉孔，松不脱螺钉与螺钉孔可相互连接，以进一步对插拔单元2进行固定，增强插拔单元2插入第一安装槽11后的信号连接稳定性，确保运输及工作环境中插拔单元2不松动脱落，且在取出插拔单元2时需先将螺钉解锁后再将插拔单元2向后推动后取出。另外，该插拔单元2的顶部还设置有导光柱25，该导光柱25部分卡合连接在壳体一21内，且电路板23上设置有光源，该光源通过导光柱25而在导光柱25上表面进行光线的发散，该导光柱25用于提示插拔单元是否在线。

如图10和11所示，作为本实用新型的实施例，本实用新型还公开了一种集成控制器装置，该集成控制器装置包括：上述任一实施例所述的插拔模块连接结构和至少一控制器模块，其中该插拔单元2设置为通信模块、或交换机模块等功能模块。具体的，该基座1上设置有供控制器模块7连接的第二安装槽12，控制器模块7可沿第二配合方向运动至第二安装槽12内，第二配合方向为自基座的上端向基座1内延伸的方向。作为本实用新型的另一实施例，基座1上设有供插拔单元2连接的第一安装槽11，插拔单元2可沿第一配合方向运动至第一安装槽11内，第一配合方向为自基座1的侧端向基座1内延伸的方向，且导向件32凸起设置于第一安装槽内11。作为本实用新型的另一实施例，基座1上还设有供总线分配器模块8连接的第三安装槽13，总线分配器模块8可沿第二配合方向运动至第三安装槽13内。在本实施例中，该第一配合方向是沿基座1的横向，为此插拔单元2是沿横向运动并连接至第一安装槽11内，从而插拔单元2位于第一安装槽11内时，插拔单元2与基座1呈一体式，插拔单元2不露出或很少露出于第一安装槽11外，整体外形不突兀，且不占用外部空间，结构设计合理，空间利用率高。相比于现有的一些基座，模块大多是沿基座的纵向设置，为此模块与基座安装后，插拔单元2露出于插槽外，占用外部空间大，适用性差。该基座1和/或插拔单元2上设置有用于连接网络设备的网络接口，从而在原有合并体积的基础上增加网络拓展功能，用户可根据使用场景选择网络是否需要拓展，此外，该基座1上还设置有第二安装槽12和第三安装槽13，且该第二安装槽12和第三安装槽13可分别连接控制器模块和总线分配器模块，为此两种不同的功能模块可以安装在一个基座1上，且通过电路板的布线来缩减原电源与信号连接的接口与线缆，极大程度上减少了基座之间的线缆连接操作，结构设计合理，实用性强。

作为本实用新型的另一实施例，第一安装槽11与基座1的侧端连接形成导通于外部的开口部一111，第二安装槽12和第三安装槽13呈分隔布置，且第二安装槽12和第三安装槽13分别与基座1上表面连接形成导通于外部的开口部二121和开口部三131。在另一些实施例中，第二安装槽12包括与开口部二121相对布置的第二连接端122，第二连接端122位于第二安装槽12的底部并设有连接器二，控制器模块可通过开口部二121沿第二配合方向运动，并与连接器二相连。此外，第三安装槽13包括与开口部三131相对布置的第三连接端132，第三连接端132位于第三安装槽13的底部并设有连接器三，总线分配器模块可通过开口部三131沿第二配合方向运动，并与连接器三相连。在本实施例中，第一安装槽11设置有两个，该第一安装槽11导通于基座1的侧端形成开口部一111，且该第一安装槽11导通于基座1上表面，而第二安装槽12设置有两个，第三安装槽13设置有两个，且第一安装槽11位于第二安装槽12的后部，当然在其他一些实施例中，该第一、二和三安装槽可以各设置有一个或多于本实施例中的数量，且在位置排布上可以任意设置，都具有上述效果。

作为本实用新型的另一实施例，基座1包括位于第一安装槽11前部的安装端一141，位于第一安装槽11侧部的安装端二142、和位于第一安装槽11底部的安装端三143，在另一些实施例中，安装端一141与开口部一111呈相对布置，且安装端一141设置为与插拔单元2可拆卸连接的第一连接端112，第一连接端112上设有连接器一。在本实施例中，安装端一141、安装端二142和安装端三143围绕形成所述的第一安装槽11，其中安装端一141与开口部一111呈对立设置，导向件32设置于安装端二142上，插拔单元2沿第一配合方向运动至第一安装槽11内时，该安装端一141可与插拔单元2相抵靠连接，为此该安装端一141设置为第一连接端112。需要说明的是，在另一种实施例中，基座1还包括位于第一安装槽11顶部的安装端四，从而该第一安装槽11仅有开口部一111这一开口，插拔单元2同样可以运动至第一安装槽11内。作为本实用新型的另一实施例，插拔单元2包括朝向第一连接端112布置的模块连接端211，模块连接端211位于插拔单元2的前部并可与第一连接端112相抵靠，且模块连接端211上设置有与连接器一相匹配的模块接口212。具体的，在实际的操作过程中，插拔单元2沿第一配合方向运动时，模块连接端211逐渐靠近第一连接端112，且当插拔单元2完全位于第一安装槽11时，模块接口212与连接器一相连，插接方便、稳定性好。

作为本实用新型的另一实施例，基座1包括上壳体41、和与上壳体41可拆卸连接的下壳体42，上壳体41和下壳体42可连接形成中空腔室，其中上壳体41的侧壁设有连通于外部与中空腔室的卡孔411，下壳体42的侧壁设置有与卡孔411相匹配的卡扣件412，卡扣件412的一端与下壳体42相连，另一端可弹性运动并与卡孔411可拆卸连接。作为本实用新型的另一实施例，此上壳体41的侧壁还设置至少一个的约束件，下壳体42的侧壁设置有与约束件相匹配的约束凹槽431、和设有供约束凹槽431与约束件可拆卸连接的约束通道，需要说明的是，在本实施例中该约束件为L型插件，相应的约束凹槽431为L型插槽。为此，该基座1通过底部自攻螺钉锁定的方式实现基座的装配，再通过卡扣件412与卡孔411的连接，以及L型插槽和L型插件的连接，实现高强度装配，且保证一体外观情况下的防翘曲形变。此外，作为本实用新型的另一实施例，插拔单元2安装时，基座1通过正面若干螺钉将基座固定于机柜竖直面板上，为了避免集成控制装置上方装配其他部件，阻碍交换机去除，在集成控制装置上设置有至少一个的凸耳结构45，该凸耳结构45与插拔单元2处于同一端，并凸出插拔单元2上部一定距离，该距离保证插拔单元2拥有足够的空间可以第一配合方向脱离于第一安装槽11。为此，该凸耳结构45既增强基座固定于机柜的强度，也保证了插拔单元2沿第一配合方向推动的操作空间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种插拔模块连接结构，其特征在于，包括：一基座、和与所述基座可拆卸连接的插拔单元，其中所述基座上设置有供插拔单元连接的导向件，所述插拔单元上设置有可相对所述导向件运动的导向槽；

所述导向槽包括沿所述插拔单元的横向设置的凹槽通道一、和沿所述插拔单元的纵向设置的凹槽通道二，所述凹槽通道二的一端与凹槽通道一相连通，所述导向件可通过凹槽通道二进入至凹槽通道一、并沿所述凹槽通道一的方向运动，或所述导向件直接沿所述凹槽通道一的方向运动。

2.根据权利要求1所述的插拔模块连接结构，其特征在于：所述插拔单元设有位于插拔单元前部的模块连接端，所述模块连接端上设有与所述基座可拆卸连接的模块接口，所述插拔单元的侧壁向插拔单元内凹陷形成所述的凹槽通道一和凹槽通道二。

3.根据权利要求2所述的插拔模块连接结构，其特征在于：所述凹槽通道一沿靠近导向件的方向与所述模块连接端连通形成卡口一，所述凹槽通道二位于凹槽通道一的下方，且所述凹槽通道二的上端与凹槽通道一连通，下端与所述插拔单元的底部连通形成卡口二，所述导向件可通过卡口一或卡口二沿凹槽通道一运动。

4.根据权利要求2所述的插拔模块连接结构，其特征在于：所述凹槽通道一和凹槽通道二沿所述插拔单元的侧壁内凹构成连接件一、和与所述连接件一相分隔的连接件二，所述连接件一、二沿插拔单元侧壁的横向设置，并分别位于所述凹槽通道二的两侧，所述连接件一上远离凹槽通道二的一端与模块连接端相连。

5.根据权利要求4所述的插拔模块连接结构，其特征在于：所述导向件凸起于所述基座上并设置有至少两个，所述导向件之间沿凹槽通道一的方向间隔布置，所述连接件一的长度小于两导向件之间的距离，所述模块连接端与第一连接端相连，和/或模块接口与所述基座上的连接器一相连时，一导向件位于所述连接件一上方区域的凹槽通道一内，另一导向件位于所述连接件二上方区域的凹槽通道一内。

6.根据权利要求2-5任一所述的插拔模块连接结构，其特征在于：所述插拔单元包括具有容纳腔的壳体一、与所述壳体一可拆卸连接的壳体二、和位于所述容纳腔内的电路板，所述壳体二的前端设置为所述模块连接端；

所述壳体一的侧壁上设有靠近壳体二的连接孔，所述壳体二的侧壁上设有与连接孔相匹配的连接扣，所述连接扣可弹性运动并与所述连接孔可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的插拔模块连接结构，其特征在于：所述壳体一的顶部沿壳体一的横向从前往后向下延伸形成弧形结构，所述弧形结构上设置有供电路板散热的格栅，所述格栅与所述容纳腔相连通；

所述壳体一上还设置有紧固件，所述基座上设置有与紧固件相匹配的紧固孔，所述紧固件沿壳体一的纵向设置贯通于壳体一的上下两端，并与所述紧固孔相固定连接。

8.一种集成控制装置，其特征在于，包括：权利要求1-7任一所述的插拔模块连接结构和至少一控制器模块，所述插拔单元设置为通信模块；

所述基座上设有供控制器模块连接的第二安装槽，所述控制器模块可沿第二配合方向运动至第二安装槽内，所述第二配合方向为自基座的上端向基座内延伸的方向。

9.根据权利要求8所述的集成控制装置，其特征在于：所述基座上设有供所述插拔单元连接的第一安装槽，所述插拔单元可沿第一配合方向运动至第一安装槽内，所述第一配合方向为自基座的侧端向基座内延伸的方向，且所述导向件凸起设置于所述第一安装槽内。

10.根据权利要求9所述的集成控制装置，其特征在于：所述基座上还设有供总线分配器模块连接的第三安装槽，所述总线分配器模块可沿第二配合方向运动至第三安装槽内；

所述基座包括位于第一安装槽前部的安装端一，位于第一安装槽侧部的安装端二、和位于第一安装槽底部的安装端三，所述安装端一、二和三围绕形成所述的第一安装槽；

所述第一安装槽与基座的侧端连接形成导通于外部的开口部一，所述安装端一与开口部一呈相对布置，且所述安装端一设置为与插拔单元可拆卸连接的第一连接端，所述第一连接端上设有连接器一，所述导向件设置于所述安装端二上。

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