CN216116781U - 一种用于检测汽车稳定性的侧滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车稳定性检测技术领域，公开了一种用于检测汽车稳定性的侧滑台，包括安装主架，安装在安装主架两侧的两个滑台，安装在安装主架中间位置的侧滑量检测机构，侧滑量检测机构包括转动连接在安装主架中间的大齿轮，固定在安装主架中间的编码器，固定在编码器输出轴端的小齿轮，固定在大齿轮顶端的横杆，横杆的两端分别转动连接有连杆，横杆的中间位置连接有弹簧；大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮中心顶端与横杆的中间位置固定连接，横杆横向的轴线与两个滑台的对称轴线在同一竖直平面内，本实用新型能精准的将位移量进行传递，测量的侧滑量数据更为准确，使编码器的测量数据更加准确，保证了编码器的使用寿命。

Description

一种用于检测汽车稳定性的侧滑台

技术领域

本实用新型涉及汽车侧滑量检测技术领域，具体为一种用于检测汽车稳定性的侧滑台。

背景技术

汽车保有量年年递增，为了保证汽车行驶的安全，对汽车自身的行驶稳定性能要求也逐年变高，因此对于汽车稳定性的检测提出了更高的要求，汽车的检测中就需要高效率高精度的汽车侧滑检测设备，即通过车轮在侧滑台上的滚动来模拟出汽车真实的道路行驶状态，进而测量出汽车的行驶时的侧滑量，从而确定汽车的稳定性能。

当转向轮外倾角和前束在使用过程中发生变化，两参数的平衡被破坏，使轮胎处于边滚边滑的状态时，将产生侧向滑移现象，称为车轮侧滑。检测前轮侧滑量的主要目的是为了判断汽车前轮前束和外倾这两个参数配合是否恰当，而非测量这两个参数的具体数值。

现有的侧滑台，通过一个直线位移传感器来感知汽车的位移量，此过程受汽车行驶时的纵向力使浮动的检测台在横向和纵向都会产生不确定的位移量，这样极易对本来就价格昂贵的直线位移传感器带来伤害，从而影响直线位移传感器的使用寿命，且这种测量方式不能精准的将位移量进行传递，测量的侧滑量数据准确性差。

实用新型内容

本实用新型的目的，为了解决不能精准的将位移量进行传递，测量的侧滑量数据准确性差，使用寿命短的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于检测汽车稳定性的侧滑台，包括安装主架，安装在安装主架两侧的两个滑台，安装在安装主架中间位置的侧滑量检测机构，所述侧滑量检测机构包括转动连接在安装主架中间的大齿轮，固定在安装主架中间的编码器，固定在编码器输出轴端的小齿轮，固定在大齿轮顶端的横杆，所述横杆的两端分别转动连接有连杆，所述横杆的中间位置连接有弹簧；所述大齿轮与小齿轮啮合，所述大齿轮中心顶端与横杆的中间位置固定连接，所述横杆横向的轴线与两个滑台的对称轴线在同一竖直平面内，所述弹簧的另一端与其中一个滑台连接，其中一个连杆与一侧的滑台侧端活动连接，另一个连杆与另一侧的滑台侧端活动连接；检测时，汽车以三至五千米每小时的速度垂直通过两个滑台，轮台通过滑台后，由于轮胎前束角或者外倾角的存在，轮胎使得滑台产生侧向位移，滑台通过连杆带动横杆绕其中心偏转，横杆带动大齿轮旋转，大齿轮带动小齿轮旋转，小齿轮旋转使编码器产生相应的数值变化，通过编码器的数值变化经转化即可测得轮胎的侧滑量，这种方式实现了左右滑台的联动，同时能精准的将位移量进行传递，测量的侧滑量数据更为准确，测量结束后弹簧通过回拉能使滑台的位置回位到一个固定的初始位置，保证编码器每次角度清零的准确性；通过大齿轮与小齿轮的传动比放大侧滑产生的位移量，使编码器的测量数据更加准确，通过连杆以及大齿轮小齿轮传动转接的方式，保证了编码器不承受任何除了轴向旋转的力，保证了编码器的使用寿命，解决了编码器使用寿命短的问题。

进一步的，所述大齿轮的齿数与四倍小齿轮的齿数相等，这种方式能起到放大四倍的效果，使编码器的测量数据更加准确。

进一步的，所述滑台为横向杆和纵向杆交错的框架式结构，所述滑台的顶端设置有平板，所述平板上设置有凸起，横向杆和纵向杆交错的方式能确保滑台具有足够的结构强度，平板上的凸起能有效增大轮胎与平板之间的摩擦力，能防止轮胎在平板上产生滑动从而影响侧滑位移量的测量数据。

进一步的，所述滑台的底部四角相应固定有四个接触平面，所述安装主架的内部固定有四个固定板，且四个固定板上相应固定有四个滚轮座；四个滚轮座与四个接触平面一一对应，且滚轮座与对应的接触平面配合，所述滚轮座内滚子的轴线与横杆横向的轴线平行，这种支撑滑台运动的方式，相比于现有技术中常见的滑台通过滑槽滑动的方式，阻力更小，能有效提高检测数据。

进一步的，所述滑台的前后两侧相应固定有两个导板，所述安装主架的内部固定有两个安装座，每个安装座上转动连接有两个轴承，且两个轴承之间设置有与导板等宽的空隙；两个安装座与两个导板一一对应，且导板插在对应安装座的空隙内，所述导板长度方向的中心线与横杆横向的轴线垂直，这种方式主要是限制滑台运动的轨迹，这种方式相比于现有技术中采用滑槽滑动连接的方式，阻力更小，滑台运动更顺畅，有利于调高检测数据的准确性。

进一步的，所述安装主架的顶面固定有吊环，所述吊环设置在安装主架的两侧，且每侧设置有两个，吊环主要是方便将本装置进行吊装搬运，更便于挪动。

本实用新型的有益效果概括为：其一，滑台通过连杆带动横杆绕其中心偏转，横杆带动大齿轮旋转，大齿轮带动小齿轮旋转，小齿轮旋转使编码器产生相应的数值变化，通过编码器的数值变化经转化即可测得轮胎的侧滑量，这种方式实现了左右滑台的联动，同时能精准的将位移量进行传递，测量的侧滑量数据更为准确，测量结束后弹簧通过回拉能使滑台的位置回位到一个固定的初始位置，保证编码器每次角度清零的准确性，通过大齿轮与小齿轮的传动比放大侧滑产生的位移量，使编码器的测量数据更加准确，通过连杆以及大齿轮小齿轮传动转接的方式，保证了编码器不承受任何除了轴向旋转的力，保证了编码器的使用寿命，解决了编码器使用寿命短的问题；其二，滑台通过四个能够横向滚动的四个滚轮座进行支撑，保证了滑台的横向自由浮动量，同时轴承与导板配合减小了滑台滑动的阻力，通过这种方式能进一步提高测量数据的准确性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型侧滑量检测机构的结构示意图。

图3为本实用新型安装主架的结构示意图。

图4为本实用新型导板与空隙配合的示意图。

图5为本实用新型接触平面与滚轮座配合的示意图。

图6为本实用新型固定板和安装座的位置示意图

图中：1安装主架、2滑台、3侧滑量检测机构、4大齿轮、5编码器、6小齿轮、7横杆、8连杆、9弹簧、10纵向杆、11平板、12接触平面、13固定板、14滚轮座、15导板、16安装座、17轴承、18空隙、19吊环、20横向杆。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型一种用于检测汽车稳定性的侧滑台作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1至图6所示，一种用于检测汽车稳定性的侧滑台，包括安装主架1，安装在安装主架1两侧的两个滑台2，安装在安装主架1中间位置的侧滑量检测机构3，侧滑量检测机构3包括转动连接在安装主架1中间的大齿轮4，固定在安装主架1中间的编码器5，固定在编码器5输出轴端的小齿轮6，固定在大齿轮4顶端的横杆7，横杆7的两端分别转动连接有连杆8，横杆7的中间位置连接有弹簧9；大齿轮4与小齿轮6啮合，大齿轮4中心顶端与横杆7的中间位置固定连接，横杆7横向的轴线与两个滑台2的对称轴线在同一竖直平面内，弹簧9的另一端与其中一个滑台2连接，其中一个连杆8与一侧的滑台2侧端活动连接，另一个连杆8与另一侧的滑台2侧端活动连接；检测时，汽车以三至五千米每小时的速度垂直通过两个滑台2，轮台通过滑台2后，由于轮胎前束角或者外倾角的存在，轮胎使得滑台2产生侧向位移，滑台2通过连杆8带动横杆7绕其中心偏转，横杆7带动大齿轮4旋转，大齿轮4带动小齿轮6旋转，小齿轮6旋转使编码器5产生相应的数值变化，通过编码器5的数值变化经转化即可测得轮胎的侧滑量，这种方式实现了左右滑台2的联动，同时能精准的将位移量进行传递，测量的侧滑量数据更为准确，测量结束后弹簧9通过回拉能使滑台2的位置回位到一个固定的初始位置，保证编码器5每次角度清零的准确性；通过大齿轮4与小齿轮6的传动比放大侧滑产生的位移量，使编码器5的测量数据更加准确，通过连杆8以及大齿轮4小齿轮6传动转接的方式，保证了编码器5不承受任何除了轴向旋转的力，保证了编码器5的使用寿命，避免了编码器5使用寿命短的情况发生；大齿轮4的齿数与四倍小齿轮6的齿数相等，这种方式能起到放大四倍的效果，使编码器5的测量数据更加准确；滑台2为横向杆20和纵向杆10交错的框架式结构，滑台2的顶端设置有平板11，平板11上设置有凸起，横向杆20和纵向杆10交错的方式能确保滑台2具有足够的结构强度，平板11上的凸起能有效增大轮胎与平板11之间的摩擦力，能防止轮胎在平板11上产生滑动从而影响侧滑位移量的测量数据；滑台2的底部四角相应固定有四个接触平面12，安装主架1的内部固定有四个固定板13，且四个固定板13上相应固定有四个滚轮座14；四个滚轮座14与四个接触平面12一一对应，且滚轮座14与对应的接触平面12配合，滚轮座14内滚子的轴线与横杆7横向的轴线平行，这种支撑滑台2运动的方式，相比于现有技术中常见的滑台2通过滑槽滑动的方式，阻力更小，能有效提高检测数据；滑台2的前后两侧相应固定有两个导板15，安装主架1的内部固定有两个安装座16，每个安装座16上转动连接有两个轴承17，且两个轴承17之间设置有与导板15等宽的空隙18；两个安装座16与两个导板15一一对应，且导板15插在对应安装座16的空隙18内，导板15长度方向的中心线与横杆7横向的轴线垂直，这种方式主要是限制滑台2运动的轨迹，这种方式相比于现有技术中采用滑槽滑动连接的方式，阻力更小，滑台2运动更顺畅，有利于调高检测数据的准确性；安装主架1的顶面固定有吊环19，吊环19设置在安装主架1的两侧，且每侧设置有两个，吊环19主要是方便将本装置进行吊装搬运，更便于挪动。

使用说明：检测时，汽车以三至五千米每小时的速度垂直通过两个滑台2，轮台通过滑台2后，由于轮胎前束角或者外倾角的存在，轮胎使得滑台2产生侧向位移，滑台2通过连杆8带动横杆7绕其中心偏转，横杆7带动大齿轮4旋转，大齿轮4带动小齿轮6旋转，小齿轮6旋转使编码器5产生相应的数值变化，通过编码器5的数值变化经转化即可测得轮胎的侧滑量，这种方式实现了左右滑台2的联动，同时能精准的将位移量进行传递，测量的侧滑量数据更为准确，测量结束后弹簧9通过回拉能使滑台2的位置回位到一个固定的初始位置，保证编码器5每次角度清零的准确性；通过大齿轮4与小齿轮6的传动比放大侧滑产生的位移量，使编码器5的测量数据更加准确，通过连杆8以及大齿轮4小齿轮6传动转接的方式，保证了编码器5不承受任何除了轴向旋转的力，保证了编码器5的使用寿命，避免了编码器5使用寿命短的情况发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于检测汽车稳定性的侧滑台，包括安装主架(1)，安装在安装主架(1)两侧的两个滑台(2)，安装在安装主架(1)中间位置的侧滑量检测机构(3)，其特征在于：所述侧滑量检测机构(3)包括转动连接在安装主架(1)中间的大齿轮(4)，固定在安装主架(1)中间的编码器(5)，固定在编码器(5)输出轴端的小齿轮(6)，固定在大齿轮(4)顶端的横杆(7)，所述横杆(7)的两端分别转动连接有连杆(8)，所述横杆(7)的中间位置连接有弹簧(9)；所述大齿轮(4)与小齿轮(6)啮合，所述大齿轮(4)中心顶端与横杆(7)的中间位置固定连接，所述横杆(7)横向的轴线与两个滑台(2)的对称轴线在同一竖直平面内，所述弹簧(9)的另一端与其中一个滑台(2)连接，其中一个连杆(8)与一侧的滑台(2)侧端活动连接，另一个连杆(8)与另一侧的滑台(2)侧端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测汽车稳定性的侧滑台，其特征在于：所述大齿轮(4)的齿数与四倍小齿轮(6)的齿数相等。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测汽车稳定性的侧滑台，其特征在于：所述滑台(2)为横向杆(20)和纵向杆(10)交错的框架式结构，所述滑台(2)的顶端设置有平板(11)，所述平板(11)上设置有凸起。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于检测汽车稳定性的侧滑台，其特征在于：所述滑台(2)的底部四角相应固定有四个接触平面(12)，所述安装主架(1)的内部固定有四个固定板(13)，且四个固定板(13)上相应固定有四个滚轮座(14)；四个滚轮座(14)与四个接触平面(12)一一对应，且滚轮座(14)与对应的接触平面(12)配合，所述滚轮座(14)内滚子的轴线与横杆(7)横向的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测汽车稳定性的侧滑台，其特征在于：所述滑台(2)的前后两侧相应固定有两个导板(15)，所述安装主架(1)的内部固定有两个安装座(16)，每个安装座(16)上转动连接有两个轴承(17)，且两个轴承(17)之间设置有与导板(15)等宽的空隙(18)；两个安装座(16)与两个导板(15)一一对应，且导板(15)插在对应安装座(16)的空隙(18)内，所述导板(15)长度方向的中心线与横杆(7)横向的轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测汽车稳定性的侧滑台，其特征在于：所述安装主架(1)的顶面固定有吊环(19)，所述吊环(19)设置在安装主架(1)的两侧，且每侧设置有两个。

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