CN216104419U - 一种料包转向传输线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料包转向传输线，包括：若干第一传输线，所述第一传输线的起始段左侧固定有一挡料板，在第一传输线左侧还固定有一倾斜台，所述倾斜台旁边转动连接有第一转向筒；第二传输线，所述第二传输线和第一传输线垂直布置，在第二传输线和第一传输线转角处转动连接有第二转向筒；展平传输线，该展平传输线处于第二传输线末端，包括若干展平筒；机械手抓取线，所述机械手抓取线包括一连接梁，所述连接梁上连接有圆形辊。该转向传输线能够使得料包在传输的过程中，能够实现自动的旋转方向，便于机械手进行抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于传输领域，具体涉及一种料包转向传输线。
背景技术
塑料颗粒在通过粉碎机的放料后，需要装入到料包，然后进行传输，在传输的时候是通过传输线进行传输，另外在传输的时候，需要对塑料颗粒进行方向的转换，便于料包能够平躺在输送线上，同时为了方便料包在输送线末端能够通过机械手快速的抓取，需要对料包转换方向，在转换方向的时候，需要专用的转向设备，转向设备结构复杂，需要经常进行维护，且需要的转向设备数量多，投资成本高。
实用新型内容
为了解决现有技术中的一个或者多个技术问题，本实用新型公开了一种料包转向传输线，该转向传输线能够使得料包在传输的过程中，能够实现自动的旋转方向，便于机械手进行抓取。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种料包转向传输线，包括：
若干第一传输线，所述第一传输线的起始段左侧固定有一挡料板，在第一传输线左侧还固定有一倾斜台，所述倾斜台旁边转动连接有第一转向筒；
第二传输线，所述第二传输线和第一传输线垂直布置，在第二传输线和第一传输线转角处转动连接有第二转向筒；
展平传输线，该展平传输线处于第二传输线末端，包括若干展平筒；
机械手抓取线，所述机械手抓取线包括一连接梁，所述连接梁上连接有圆形辊。
进一步的，所述第二传输线在第二转向筒侧面固定有一倾斜的导向挡板。
进一步的，所述展平筒采用方形筒，所述方形筒的侧沿设有倒角。
进一步的，所述第一传输线侧面固定有一连接支架，所述连接支架通过两支杆分别连接有第一转向筒和第二转向筒。
进一步的，所述连接梁固定在展平传输线一端。
本实用新型的有益效果是：
第一，该转向传输线能够使得料包在传输的过程中，能够实现自动的旋转方向，方便料包进行顺畅的运输，在料包传输到机械手抓取线上的时候，方便机械手进行抓取；
第二，通过导向挡板的作用，能够使得料包在运输的过程中位置得到有效的修正，不会跑偏，确保料包能够顺利的行驶到传输线的末端；
第三，由于在第二传输线的末端还设有一展平传输线，所以能够对料包的下表面进行展平动作，使得在用机械手对其进行抓取的时候更加方便。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的展平筒的结构示意图；
图3是本实用新型的机械手抓取线的结构示意图。
图中:1、第一传输线；2、挡料板；3、倾斜台；4、第一转向筒；5、连接支架；6、第二传输线；7、导向挡板；8、展平传输线；9、连接梁；10、圆形辊；11、展平筒；12、驱动电机；13、倒角；14、料包
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参见图1到图3所示的一种料包14转向传输线，包括：若干第一传输线1，所述第一传输线1的起始段左侧固定有一挡料板2，在第一传输线1左侧还固定有一倾斜台3，所述倾斜台3旁边转动连接有第一转向筒4；
第二传输线6，所述第二传输线6和第一传输线1垂直布置，在第二传输线6和第一传输线1转角处转动连接有第二转向筒；
展平传输线8，该展平传输线8处于第二传输线6末端，包括若干展平筒11；
机械手抓取线，所述机械手抓取线包括一连接梁9，所述连接梁9上连接有圆形辊10。
本实用新型在使用的时候过程如下，第一传输线和第二传输线均采用带式传输线，第一传输线有多条，和第二传输线相垂直布置，通过这种布置形式，可以同时进行多个料包14的传输，具体是，塑料通过粉碎机粉碎后掉落收集到料包14中，操作者对其进行封口，在料包14封口之后，操作者将其放置到第一传输线1上，此时需要使料包14向第一挡料板2方向倾斜，当料包14在第一传输线1上移动的时候，将会进入到倾斜台3上，倾斜台3的角度成45到60度，由于倾斜台3旁边连接有第一转向筒4的阻挡，所以料包14尾部继续移动，料包14上方滞后移动，最后料包14能够旋转90度，在料包14旋转90度之后，将会继续向前进行移动，最后进入到第二传输线6上，由于第一传输线1和第二传输线6之间有第二转向筒，所以料包14将会再次旋转90度进入到第二传输线6上，最后料包14进入到展平传输线8上，通过展平传输线8的展平筒11的作用，能够不断的对料包14底部进行展平动作，对料包底部进行平整，最后当料包14到达机械手抓取线末端的时候，能够方便的通过机械手进行抓取，机械手的L型抓取部能够从圆形辊之间的空隙中穿过而不会受到干涉，在抓取料包的时候，由于料包底部较为平整，所以抓取稳固，料包不会倾斜掉落。
进一步的，所述第二传输线6在第二转向筒侧面固定有一倾斜的导向挡板7。具体的，通过该导向挡板7，能够及时的修正料包14在第二传输线6上的移动方向，避免料包14的方向偏移，从第二传输线6上脱出。
进一步的，所述展平筒11采用方形筒，所述方形筒的侧沿设有倒角13。具体的，展平筒11采用的是方形筒，通过方形筒的作用，能够快速视线料包14底部的展平，展平效果好，同时，倒角作用在料包底部也不会对料包过大的压力导致其破损，方便后期机械手对料包14的抓取。
进一步的，所述第一传输线1侧面固定有一连接支架5，所述连接支架5通过两支杆分别连接有第一转向筒4和第二转向筒。具体的，本实用新型的第一转向筒4和第二转向筒均连接在连接支架5上，这种连接方式更加方便。
进一步的，所述连接梁9固定在展平传输线8一端。由于在连接梁9上转动连接有圆形辊10，当料包14进入到圆形辊10上的时候，圆形辊10不会自行转动，此时可以通过机械手可以对料包14进行缓慢的抓取，由于料包14底部较为平整，所以抓取之后，料包14不会倾斜掉落。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种料包转向传输线，其特征在于，包括：
若干第一传输线，所述第一传输线的起始段左侧固定有一挡料板，在第一传输线左侧还固定有一倾斜台，所述倾斜台旁边转动连接有第一转向筒；
第二传输线，所述第二传输线和第一传输线垂直布置，在第二传输线和第一传输线转角处转动连接有第二转向筒；
展平传输线，该展平传输线处于第二传输线末端，包括若干展平筒；
机械手抓取线，所述机械手抓取线包括一连接梁，所述连接梁上连接有圆形辊。
2.如权利要求1所述的料包转向传输线，其特征在于，所述第二传输线在第二转向筒侧面固定有一倾斜的导向挡板。
3.如权利要求2所述的料包转向传输线，其特征在于，所述展平筒采用方形筒，所述方形筒的侧沿设有倒角。
4.如权利要求3所述的料包转向传输线，其特征在于，所述第一传输线侧面固定有一连接支架，所述连接支架通过两支杆分别连接有第一转向筒和第二转向筒。
5.如权利要求4所述的料包转向传输线，其特征在于，所述连接梁固定在展平传输线一端。
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