CN216104104U - 一种应用于血库内的存取血机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于血库内的存取血机构，包括血库、升降机构和取放机构；血库：其内部设有两个对称分布的存放架，存放架的存放口内放置有血筐，血库的内部地面中部设有直线电机；升降机构：设置于直线电机的动子上端，升降机构的右端设有安装连杆；取放机构：设置于安装连杆的右端；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于血库的后侧壁体下端，控制开关组的输入端电连接外部电源，直线电机的输入端电连接控制开关组的输出端，所述升降机构包括升降板、支撑导杆、第一齿条和第一齿轮，该应用于血库内的存取血机构，能够实现血液的自动存取作业，能够有效地提高存取血效率，节省人力和时间。

Description

一种应用于血库内的存取血机构

技术领域

本实用新型涉及存取血设备技术领域，具体为一种应用于血库内的存取血机构。

背景技术

随着冷库机器人应用额越来越多，越来越广泛，血液入库的效率也随之要求越来越高，传统的存取血，通常是在冷库内放置存放架，手动把血液样本放置在存放架上，需要取出血液样本时，再由使用人员进入血库，查找血液样本的存放位置，随后取出血样，由于入库时血液数量繁多，依靠人工手工存取已经不能满足大储量快速入库的需求，人工存取血样本的效率低，需要使用大量的时间来进行血液样本的存取，同时，还浪费大量人力，使作业员的工作压力增大，为此，我们提出一种应用于血库内的存取血机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种应用于血库内的存取血机构，能够有效地提高存取血效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于血库内的存取血机构，包括血库、升降机构和取放机构；

血库：其内部设有两个对称分布的存放架，存放架的存放口内放置有血筐，血库的内部地面中部设有直线电机；

升降机构：设置于直线电机的动子上端，升降机构的右端设有安装连杆；

取放机构：设置于安装连杆的右端；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于血库的后侧壁体下端，控制开关组的输入端电连接外部电源，直线电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够实现血液的自动存取作业，能够有效地提高存取血效率，节省人力和时间。

进一步的，所述升降机构包括升降板、支撑导杆、第一齿条和第一齿轮，所述支撑导杆对称设置于直线电机的动子上表面前后两端，第一齿条设置于前侧的支撑导杆后侧面中部，升降板分别滑动连接于支撑导杆的前后侧面，第一齿轮通过转轴转动连接于两个升降板之间，第一齿轮与第一齿条啮合连接，安装连杆设置于右侧的升降板右侧面下端，能够带动上方部件进行升降作业。

进一步的，所述升降机构还包括一号电机，所述一号电机设置于左侧的升降板左侧面中部，一号电机的输出轴右端与第一齿轮固定连接，一号电机的输入端电连接控制开关组的输出端，为升降机构的运行提供动力。

进一步的，所述取放机构包括第二齿条、T型滑座、第二齿轮、第三齿轮和U型座，所述U型座设置于安装连杆的右端，U型座的内部通分别过转轴转动连接有五个第二齿轮以及四个第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮间隔分布，相邻的第二齿轮与第三齿轮啮合连接，T型滑座滑动连接于U型座的中部开口上端，第二齿条设置于T型滑座的下表面中部，第二齿轮均与第二齿条啮合连接，能够使上方部件插入存放架内部，实现血液的取放作业。

进一步的，所述取放机构还包括货叉，所述货叉设置于T型滑座的上端，增大取放部件与血筐的接触面积，保证血筐取放能够稳定进行。

进一步的，所述取放机构还包括二号电机，所述二号电机设置于U型座的右侧面中部，二号电机的输出轴左端穿过U型座右侧板体中部开设的圆孔，二号电机的输出轴左端与中部的第二齿条固定连接，二号电机的输入端电连接控制开关组的输出端，为取放机构的运行提供动力。

进一步的，还包括固定连杆和伸缩杆，所述固定连杆设置于支撑导杆的上端，伸缩杆设置于血库的左侧壁体上端，伸缩杆的伸缩端右端与固定连杆固定连接，为下方部件的运行提供导向支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本应用于血库内的存取血机构，具有以下好处：

通过控制开关组的调控，直线电机工作，动子带着上方部件沿定子滑动，以此使升降机构通过安装连杆带着取放机构滑动至存放架的取放口处，升降机构在进行左右移动时，固定连杆会带着伸缩杆进行伸缩，为升降机构的运行提供导向支撑，通过控制开关组的调控，一号电机工作，输出轴带动第一齿轮转动，在第一齿条的作用下使升降板带着右侧部件沿支撑导杆上下移动，以此使货叉的上表面低于所需叉取血筐的下表面，通过控制开关组的调控，二号电机工作，输出轴带动中部的第二齿轮转动，在第三齿轮的作用下，使五个第二齿轮同步转动，第二齿轮通过第二齿条带动T型滑座和货叉左右滑动，以此使货叉滑动至血筐的下方，通过控制开关组的调控，一号电机工作，输出轴带动第一齿轮转动，使升降机构带着货叉上升，货叉挑着血筐脱离存放架，随后二号电机工作，使货叉带着血筐移动至U型座的上方，以此使血筐完全移出存放架，以此实现血液的取出作业，反向操作以上部件可实现血液的存放作业，能够实现血液的自动存取作业，能够有效地提高存取血效率，节省人力和时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型取放机构的结构示意图。

图中：1血库、2控制开关组、3存放架、4血筐、5直线电机、6升降机构、61升降板、62支撑导杆、63第一齿条、64第一齿轮、65一号电机、7安装连杆、8取放机构、81货叉、82第二齿条、83T型滑座、84第二齿轮、85第三齿轮、86U型座、87二号电机、9固定连杆、10伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种应用于血库内的存取血机构，包括血库1、升降机构6和取放机构8；

血库1：血库1为其它部件提供一个安装场所，其内部设有两个对称分布的存放架3，存放架3能够实现血液的分层存放，存放架3的存放口内放置有血筐4，血筐4方便血液的存放，血库1的内部地面中部设有直线电机5，直线电机5能够带动上方部件左右移动；

升降机构6：升降机构6带动上方部件进行上下移动，设置于直线电机5的动子上端，升降机构6的右端设有安装连杆7，升降机构6包括升降板61、支撑导杆62、第一齿条63和第一齿轮64，支撑导杆62对称设置于直线电机5的动子上表面前后两端，第一齿条63设置于前侧的支撑导杆62后侧面中部，升降板61分别滑动连接于支撑导杆62的前后侧面，第一齿轮64通过转轴转动连接于两个升降板61之间，第一齿轮64与第一齿条63啮合连接，安装连杆7设置于右侧的升降板61右侧面下端，升降机构6还包括一号电机65，一号电机65设置于左侧的升降板61左侧面中部，一号电机65的输出轴右端与第一齿轮64固定连接，一号电机65的输入端电连接控制开关组2的输出端，还包括固定连杆9和伸缩杆10，固定连杆9设置于支撑导杆62的上端，伸缩杆10设置于血库1的左侧壁体上端，伸缩杆10的伸缩端右端与固定连杆9固定连接，通过控制开关组2的调控，直线电机5工作，动子带着上方部件沿定子滑动，以此使升降机构6通过安装连杆7带着上方部件滑动至存放架3的取放口处，升降机构6在进行左右移动时，固定连杆9会带着伸缩杆10进行伸缩，为升降机构6的运行提供导向支撑，通过控制开关组2的调控，一号电机65工作，输出轴带动第一齿轮64转动，在第一齿条63的作用下使升降板61带着右侧部件沿支撑导杆62上下移动；

取放机构8：取放机构8实现血液的取放作业，设置于安装连杆7的右端，取放机构8包括第二齿条82、T型滑座83、第二齿轮84、第三齿轮85和U型座86，U型座86设置于安装连杆7的右端，U型座86的内部通分别过转轴转动连接有五个第二齿轮84以及四个第三齿轮85，第二齿轮84与第三齿轮85间隔分布，相邻的第二齿轮84与第三齿轮85啮合连接，T型滑座83滑动连接于U型座86的中部开口上端，第二齿条82设置于T型滑座83的下表面中部，第二齿轮84均与第二齿条82啮合连接，取放机构8还包括货叉81，货叉81设置于T型滑座83的上端，取放机构8还包括二号电机87，二号电机87设置于U型座86的右侧面中部，二号电机87的输出轴左端穿过U型座86右侧板体中部开设的圆孔，二号电机87的输出轴左端与中部的第二齿条82固定连接，二号电机87的输入端电连接控制开关组2的输出端，二号电机87工作，输出轴带动中部的第二齿轮84转动，在第三齿轮85的作用下，使五个第二齿轮84同步转动，第二齿轮84通过第二齿条82带动T型滑座83和货叉81左右滑动，以此使货叉81滑动至血筐4的下方，通过控制开关组2的调控，一号电机65工作，输出轴带动第一齿轮64转动，使升降机构6带着货叉81上升，货叉81挑着血筐4脱离存放架3，随后二号电机87工作，使货叉81带着血筐4移动至U型座86的上方，以此使血筐4完全移出存放架3，以此实现血液的取出作业，反向操作以上部件可实现血液的存放作业；

其中：还包括控制开关组2，控制开关组2调控各部件的正常运行，控制开关组2设置于血库1的后侧壁体下端，控制开关组2的输入端电连接外部电源，直线电机5的输入端电连接控制开关组2的输出端。

本实用新型提供的一种应用于血库内的存取血机构的工作原理如下：通过控制开关组2的调控，直线电机5工作，动子带着上方部件沿定子滑动，以此使升降机构6通过安装连杆7带着取放机构8滑动至存放架3的取放口处，升降机构6在进行左右移动时，固定连杆9会带着伸缩杆10进行伸缩，为升降机构6的运行提供导向支撑，通过控制开关组2的调控，一号电机65工作，输出轴带动第一齿轮64转动，在第一齿条63的作用下使升降板61带着右侧部件沿支撑导杆62上下移动，以此使货叉81的上表面低于所需叉取血筐4的下表面，通过控制开关组2的调控，二号电机87工作，输出轴带动中部的第二齿轮84转动，在第三齿轮85的作用下，使五个第二齿轮84同步转动，第二齿轮84通过第二齿条82带动T型滑座83和货叉81左右滑动，以此使货叉81滑动至血筐4的下方，通过控制开关组2的调控，一号电机65工作，输出轴带动第一齿轮64转动，使升降机构6带着货叉81上升，货叉81挑着血筐4脱离存放架3，随后二号电机87工作，使货叉81带着血筐4移动至U型座86的上方，以此使血筐4完全移出存放架3，以此实现血液的取出作业，反向操作以上部件可实现血液的存放作业。

值得注意的是，以上实施例中所公开的直线电机5可根据实际应用场景自由配置，一号电机65可选用型号为YS7112的电机，二号电机87可选用型号为5IK60RGN-5GN110K的电机，控制开关组2上设有与直线电机5、一号电机65和二号电机87一一对应的用于控制其开关工作的开关按钮。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于血库内的存取血机构，其特征在于：包括血库(1)、升降机构(6)和取放机构(8)；

血库(1)：其内部设有两个对称分布的存放架(3)，存放架(3)的存放口内放置有血筐(4)，血库(1)的内部地面中部设有直线电机(5)；

升降机构(6)：设置于直线电机(5)的动子上端，升降机构(6)的右端设有安装连杆(7)；

取放机构(8)：设置于安装连杆(7)的右端；

其中：还包括控制开关组(2)，所述控制开关组(2)设置于血库(1)的后侧壁体下端，控制开关组(2)的输入端电连接外部电源，直线电机(5)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种应用于血库内的存取血机构，其特征在于：所述升降机构(6)包括升降板(61)、支撑导杆(62)、第一齿条(63)和第一齿轮(64)，所述支撑导杆(62)对称设置于直线电机(5)的动子上表面前后两端，第一齿条(63)设置于前侧的支撑导杆(62)后侧面中部，升降板(61)分别滑动连接于支撑导杆(62)的前后侧面，第一齿轮(64)通过转轴转动连接于两个升降板(61)之间，第一齿轮(64)与第一齿条(63)啮合连接，安装连杆(7)设置于右侧的升降板(61)右侧面下端。

3.根据权利要求2所述的一种应用于血库内的存取血机构，其特征在于：所述升降机构(6)还包括一号电机(65)，所述一号电机(65)设置于左侧的升降板(61)左侧面中部，一号电机(65)的输出轴右端与第一齿轮(64)固定连接，一号电机(65)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种应用于血库内的存取血机构，其特征在于：所述取放机构(8)包括第二齿条(82)、T型滑座(83)、第二齿轮(84)、第三齿轮(85)和U型座(86)，所述U型座(86)设置于安装连杆(7)的右端，U型座(86)的内部通分别过转轴转动连接有五个第二齿轮(84)以及四个第三齿轮(85)，第二齿轮(84)与第三齿轮(85)间隔分布，相邻的第二齿轮(84)与第三齿轮(85)啮合连接，T型滑座(83)滑动连接于U型座(86)的中部开口上端，第二齿条(82)设置于T型滑座(83)的下表面中部，第二齿轮(84)均与第二齿条(82)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于血库内的存取血机构，其特征在于：所述取放机构(8)还包括货叉(81)，所述货叉(81)设置于T型滑座(83)的上端。

6.根据权利要求4所述的一种应用于血库内的存取血机构，其特征在于：所述取放机构(8)还包括二号电机(87)，所述二号电机(87)设置于U型座(86)的右侧面中部，二号电机(87)的输出轴左端穿过U型座(86)右侧板体中部开设的圆孔，二号电机(87)的输出轴左端与中部的第二齿条(82)固定连接，二号电机(87)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种应用于血库内的存取血机构，其特征在于：还包括固定连杆(9)和伸缩杆(10)，所述固定连杆(9)设置于支撑导杆(62)的上端，伸缩杆(10)设置于血库(1)的左侧壁体上端，伸缩杆(10)的伸缩端右端与固定连杆(9)固定连接。

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