CN216104096U - 一种自助药房抓取机构及自助药房 - Google Patents

Abstract

一种自助药房抓取机构，包括抓取机架、第一夹取板、第二夹取板、横向移动机构、纵向移动机构和药品传送带，药品传送带转动设置在抓取机架上，第一夹取板沿药品传送带的传送方向设置在药品传送带的两侧处，抓取机架位于第一夹取板的两端处分别设置有横向移动机构并与第一夹取板驱动连接以驱动第一夹取板相对靠近或远离，第一夹取板相对的侧面上还滑动设置有第二夹取板，第一夹取板的内部设置有纵向移动机构并与第二夹取板驱动连接以驱动第二夹取板沿药品传送带的传送方向在第一夹取板的侧面往复移动。本实用新型可实现多角度抓取，以适应多规格形状的药盒抓取，同时也可一次抓取多盒以提高抓取效率。

Description

一种自助药房抓取机构及自助药房

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种自助药房抓取机构及自助药房。

背景技术

目前，随着社会科学技术进步，医疗行业也得到了越来越快的发展，尤其是在药房发药机方面，各种自动化设备极大地提高了药房工作人员的工作效率，在发药准确率，药品管理系统等诸多方面都提供了巨大的帮助。现有的各大医院的药房及便民药房采用的自动化设备均是基于药师审药手工发药完成单个处方，没有真正的实现无人值守审药出药，自动化程度低，存在人工成本高的问题。针对此，各大医院、药房也积极引进无人看守的智能化自助药房，但是现有的智能化自助药房存在上药、取药慢的情况，大部分原因在于抓取机构结构复杂，抓取效率不高。

有鉴于此，有必要提供一种结构简单、反应时效快，且可实现多种角度抓取的自助药房抓取机构，以提高药品抓取效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自助药房抓取机构，该抓取机构可实现多角度抓取，以适应多规格形状的药盒抓取，同时也可一次抓取多盒以提高抓取效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自助药房抓取机构，包括抓取机架、第一夹取板、第二夹取板、横向移动机构、纵向移动机构和药品传送带，所述药品传送带转动设置在所述抓取机架上，所述第一夹取板沿所述药品传送带的传送方向设置在所述药品传送带的两侧处，所述抓取机架位于所述第一夹取板的两端处分别设置有所述横向移动机构并与所述第一夹取板驱动连接以驱动所述第一夹取板相对靠近或远离，所述第一夹取板相对的侧面上还滑动设置有所述第二夹取板，所述第一夹取板的内部设置有所述纵向移动机构并与所述第二夹取板驱动连接以驱动所述第二夹取板沿所述药品传送带的传送方向在所述第一夹取板的侧面往复移动。

作为优选的，所述横向移动机构包括一对L形移动支架、横向驱动部件、横向移动导轨，一对所述L形移动支架的短边以上下叠加的方式设置在所述抓取机架的底部，一对L形移动支架的长边相对设置在所述药品传送带的两侧且在其顶部设置有一驱动连接件并与所述第一夹取板的侧面驱动连接，所述抓取机架的底部在位于一对所述L形移动支架短边之间的位置处设有所述横向驱动部件，所述横向驱动部件与一对所述L形移动支架驱动连接以驱动一对所述L形移动支架带动所述第一夹取板相对靠近或远离，一对所述L形移动支架短边的同一侧面设置沿垂直于所述药品传送带的传送方向设置有所述横向移动导轨，一对所述L形移动支架的短边侧面对应所述横向移动导轨的位置分别凸设有一凹形滑块，一对所述L形移动支架通过所述横向移动导轨嵌入所述凹形滑块内以实现在所述横向移动导轨上滑动。

作为优选的，所述横向驱动部件包括有横向驱动电机、横向主动齿轮、横向从动齿轮、齿带，所述横向主动齿轮和所述横向从动齿轮沿所述横向移动导轨的方向设置在一对所述L形移动支架的短边之间且两者之间啮合绕设有所述齿带，所述横向主动齿轮与所述横向驱动电机的输出轴传动连接，一个所述L形移动支架的短边顶部靠近所述横向从动齿轮的位置处设置有第一夹块，另一个所述L形移动支架的短边底部靠近所述横向主动齿轮的位置处设置有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块分别夹紧所述齿带。

作为优选的，所述驱动连接件包括驱动固定杆和驱动弹性片，一个所述L形移动支架的长边顶部设置有所述驱动固定杆，另一个所述L形移动支架的长边顶部设置有所述驱动弹性片，所述驱动固定杆通过一转动销轴与所述第一夹取板的侧面转动连接，所述驱动弹性片与所述第一夹取板的侧面固定连接，即每个所述第一夹取板的侧面两端分别与一个所述横向移动机构中的所述驱动固定杆转动连接和另一个所述横向移动机构中的所述驱动弹性片固定连接。

作为优选的，所述第一夹取板的两端分别转动设置有一第一导向压轮，所述第一导向压轮的截面呈工字型且其轴线垂直于所述药品传送带的表面设置，所述第二夹取板的两端分别嵌入所述第一导向压轮的中间凹设部分内。

作为优选的，所述第一夹取板的顶面在位于一对所述第一导向压轮之间的位置还对称设置有一对第二导向压轮，所述第二导向压轮的轴线平行于所述药品传送带的表面设置，所述第二夹取板的顶面中心位置沿所述药品传送带的传送方向凹设有一导向凹槽，所述第二导向压轮嵌入所述第二夹取板顶面的所述导向凹槽内。

作为优选的，所述第二夹取板朝向所述第一夹取板的侧面中心沿所述药品传送带的传送方向凹设有一固定槽，所述固定槽内设置有一齿条，所述纵向移动机构设置在所述第一夹取板的内部并与所述齿条驱动连接。

作为优选的，所述纵向移动机构包括纵向驱动电机、传动轮、传动皮带、纵向主动齿轮、纵向从动齿轮，所述纵向主动齿轮和所述纵向从动齿轮分别设置在所述第一夹取板的内部并与所述齿条啮合连接，所述纵向主动齿轮和所述纵向从动齿轮上均同轴穿设有所述传动轮且所述传动轮之间通过所述传动皮带绕设传动，所述纵向驱动电机设置在所述第一夹取板的顶部且输出轴与所述纵向主动齿轮固定连接。

作为优选的，所述第一夹取板滑动设置有所述第二夹取板的侧面两端分别设置有一对位置传感器以感知所述第二夹取板的移动位置。

同时，本实用新型还提供一种自助药房，包括如上任意一项所述的一种自助药房抓取机构、机架、上药机构、出药机构和移动机构，所述上药机构和所述出药机构分别设置在所述机架内相对的两侧处，所述机架位于所述上药机构和所述出药机构的两侧上还设置有药品架，所述机架位于所述上药机构和所述出药机构中间的位置处设置有所述移动机构，所述自助药房抓取机构滑动设置在所述移动机构上，以抓取所述上药机构的药品并放置在所述药品架上以及抓取所述药品架上的药品至所述出药机构内。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自助药房抓取机构，设置有第一夹取板和横向移动机构，以此调节第一夹取板之间的距离以及角度，通过设置第二夹取板和纵向移动机构，可实现伸入药品架内进行抓取药品。两者相互配合，使得本抓取机构具有多角度抓取、一次抓取多盒药品的功能，从而提高抓取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自助药房抓取机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自助药房抓取机构内抓取机架底部的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种自助药房抓取机构内横向移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种自助药房抓取机构内第一夹取板和第二夹取板的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种自助药房抓取机构内纵向移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种自助药房去除机架后的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、抓取机架；2、第一夹取板；3、第二夹取板；4、药品传送带；5、L形移动支架；6、横向移动导轨；7、凹形滑块；8、横向驱动电机；9、横向主动齿轮；10、横向从动齿轮；11、齿带；12、第一夹块；13、第二夹块；14、驱动固定杆；15、驱动弹性片；16、转动销轴；17、位置传感器；18、第一导向压轮；19、第二导向压轮；20、导向凹槽；21、齿条；22、纵向驱动电机；23、传动皮带；24、纵向主动齿轮；25、纵向从动齿轮；26、自助药房抓取机构；27、上药机构；28、出药机构；29、移动机构。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～图5所示，一种自助药房抓取机构，包括抓取机架1、第一夹取板2、第二夹取板3、横向移动机构、纵向移动机构和药品传送带4。药品传送带4转动设置在抓取机架1上，并且在抓取机架1的底部设置有传送带电机以实现药品传送带4的转动。

第一夹取板2沿药品传送带4的传送方向设置在药品传送带4的两侧处，抓取机架1位于第一夹取板2的两端处分别设置有横向移动机构并与第一夹取板2驱动连接以驱动第一夹取板2相对靠近或远离。

上述横向移动机构包括一对L形移动支架5、横向驱动部件、横向移动导轨6。其中一对L形移动支架5的短边以上下叠加的方式设置在抓取机架1的底部，抓取机架1的底部在位于一对L形移动支架5短边之间的位置处设有横向驱动部件。同时，一对L形移动支架5短边的同一侧面设置沿垂直于药品传送带4的传送方向设置有横向移动导轨6，一对L形移动支架5的短边侧面对应横向移动导轨6的位置分别凸设有一凹形滑块7，通过横向移动导轨6嵌入凹形滑块7内以实现L形移动支架5可在横向移动导轨6上滑动。

其中，横向驱动部件包括有横向驱动电机8、横向主动齿轮9、横向从动齿轮10、齿带11，横向主动齿轮9和横向从动齿轮10沿横向移动导轨6的方向设置在一对L形移动支架5的短边之间且两者之间啮合绕设有齿带11。横向主动齿轮9与横向驱动电机8的输出轴传动连接，一个L形移动支架5的短边顶部靠近横向从动齿轮10的位置处设置有第一夹块12，另一个L形移动支架5的短边底部靠近横向主动齿轮9的位置处设置有第二夹块13，第一夹块12和第二夹块13分别夹紧齿带11。通过横向驱动电机8驱动横向主动齿轮9正转或反转，以实现齿带11的顺时针或逆时针转动并通过第一夹块12和第二夹块13使得两个L形移动支架5在横向移动导轨6上相对靠近或远离。

基于上述一对L形移动支架5的短边设置方式，可使其长边相对设置在药品传送带4的两侧，并且在其顶部设置有一驱动连接件并与第一夹取板2的侧面驱动连接。驱动连接件包括驱动固定杆14和驱动弹性片15，一个L形移动支架5的长边顶部设置有驱动固定杆14，另一个L形移动支架5的长边顶部设置有驱动弹性片15。驱动固定杆14通过一转动销轴16与第一夹取板2的侧面转动连接，驱动弹性片15与第一夹取板2的侧面固定连接，便于理解的是，每个第一夹取板2的侧面两端分别与一个横向移动机构中的驱动固定杆14转动连接和另一个横向移动机构中的驱动弹性片15固定连接。

若两个横向移动机构内的横向驱动电机8设置为同步运转，则两个第一夹取板2在保持平行的状态下相对远离或靠近。若两个横向移动机构内的横向驱动电机8设置为不同步运转，则两个第一夹取板2的延长线可具有夹角，即两个第一夹取板2两端部之间的角度是可变的，上述驱动弹性片15和转动销轴16的设置就是配合实现两个第一夹取板2两端部之间的角度可变。

进一步参考图4～图5所示，第一夹取板2相对的侧面上还滑动设置有第二夹取板3，第一夹取板2的内部设置有纵向移动机构并与第二夹取板3驱动连接以驱动第二夹取板3沿药品传送带4的传送方向在第一夹取板2的侧面往复移动。同时在第一夹取板2设置有第二夹取板3的侧面两端分别设置有位置传感器17，以感知第二夹取板3的移动位置。

为了限定第二夹取板3的移动方向，第一夹取板2的两端上还分别转动设置有一截面呈工字型的第一导向压轮18，同时以其轴线垂直于药品传送带4的表面的方式设置，第二夹取板3的两端分别嵌入第一导向压轮18的中间凹设部分内，同时将第一导向压轮18的中心凹设部分的宽度设置为等于第二夹取板3的宽度，既而当第二夹取板3嵌入第一导向压轮18的中间凹设部分时，第一导向压轮18的两端可与第二夹取板3的顶面、底面抵靠接触。

与第一导向压轮18相配合的是在第一夹取板2的顶面还设置有一对第二导向压轮19。具体为，第一夹取板2的顶面在位于一对第一导向压轮18之间的位置还对称设置有一对第二导向压轮19，且以其轴线平行于药品传送带4表面的方式设置。于此对应的是在第二夹取板3的顶面中心位置沿药品传送带4的传送方向还凹设有一导向凹槽20，通过第二导向压轮19嵌入第二夹取板3顶面的导向凹槽20内以进一步限制第二夹取板3仅可相对于第一夹取板2沿药品传送带4的传送方向往复移动。

第二夹取板3朝向第一夹取板2的侧面中心沿药品传送带4的传送方向凹设有一固定槽，并在固定槽内设置有一齿条21。

纵向移动机构设置在第一夹取板2的内部并与齿条21驱动连接。纵向移动机构具体包括纵向驱动电机22、传动轮、传动皮带23、纵向主动齿轮24、纵向从动齿轮25。纵向主动齿轮24和纵向从动齿轮25分别设置在第一夹取板2的内部并与第二夹取板3上的齿条21啮合连接。其后，纵向主动齿轮24和纵向从动齿轮25上均同轴穿设有传动轮，且两者之间通过绕设传动皮带23实现传动连接。纵向驱动电机22设置在第一夹取板2的顶部且输出轴与纵向主动齿轮24固定连接。通过纵向驱动电机22驱动纵向主动齿轮24正转或反转，并通过传动轮、传动皮带23以带动纵向从动齿轮25转动，以此实现与纵向主动齿轮24、纵向从动齿轮25啮合连接的第二夹取板3在第一夹取板2的侧面沿药品传送带4的传送方向往复移动。

整个抓取机构通过纵向移动机构驱动一对第二夹取板3在第一夹取板2的侧面沿药品传送带4的传送方向往复移动，使其可以朝药品架方向伸出，其后通过横向移动机构驱动一对第一夹取板2带动第二夹取板3相对靠近或远离，以此实现将药品抓取并回收放置到药品传送带4的操作。

参见图6所示，本实施例还提供一种应用有上述抓取机构的自助药房，包括自助药房抓取机构26、机架、上药机构27、出药机构28和移动机构29，其中上药机构27和出药机构28分别设置在机架内相对的两侧处，同时机架在位于上药机构27和出药机构28的两侧上还设置有药品架，机架位于上药机构27和出药机构28中间的位置处设置有移动机构29，自助药房抓取机构26滑动设置在移动机构29上，以抓取上药机构27的药品并放置在药品架上以及抓取药品架上的药品至出药机构28内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自助药房抓取机构，其特征在于：包括抓取机架、第一夹取板、第二夹取板、横向移动机构、纵向移动机构和药品传送带，所述药品传送带转动设置在所述抓取机架上，所述第一夹取板沿所述药品传送带的传送方向设置在所述药品传送带的两侧处，所述抓取机架位于所述第一夹取板的两端处分别设置有所述横向移动机构并与所述第一夹取板驱动连接以驱动所述第一夹取板相对靠近或远离，所述第一夹取板相对的侧面上还滑动设置有所述第二夹取板，所述第一夹取板的内部设置有所述纵向移动机构并与所述第二夹取板驱动连接以驱动所述第二夹取板沿所述药品传送带的传送方向在所述第一夹取板的侧面往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述横向移动机构包括一对L形移动支架、横向驱动部件、横向移动导轨，一对所述L形移动支架的短边以上下叠加的方式设置在所述抓取机架的底部，一对L形移动支架的长边相对设置在所述药品传送带的两侧且在其顶部设置有一驱动连接件并与所述第一夹取板的侧面驱动连接，所述抓取机架的底部在位于一对所述L形移动支架短边之间的位置处设有所述横向驱动部件，所述横向驱动部件与一对所述L形移动支架驱动连接以驱动一对所述L形移动支架带动所述第一夹取板相对靠近或远离，一对所述L形移动支架短边的同一侧面设置沿垂直于所述药品传送带的传送方向设置有所述横向移动导轨，一对所述L形移动支架的短边侧面对应所述横向移动导轨的位置分别凸设有一凹形滑块，一对所述L形移动支架通过所述横向移动导轨嵌入所述凹形滑块内以实现在所述横向移动导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述横向驱动部件包括有横向驱动电机、横向主动齿轮、横向从动齿轮、齿带，所述横向主动齿轮和所述横向从动齿轮沿所述横向移动导轨的方向设置在一对所述L形移动支架的短边之间且两者之间啮合绕设有所述齿带，所述横向主动齿轮与所述横向驱动电机的输出轴传动连接，一个所述L形移动支架的短边顶部靠近所述横向从动齿轮的位置处设置有第一夹块，另一个所述L形移动支架的短边底部靠近所述横向主动齿轮的位置处设置有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块分别夹紧所述齿带。

4.根据权利要求2所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述驱动连接件包括驱动固定杆和驱动弹性片，一个所述L形移动支架的长边顶部设置有所述驱动固定杆，另一个所述L形移动支架的长边顶部设置有所述驱动弹性片，所述驱动固定杆通过一转动销轴与所述第一夹取板的侧面转动连接，所述驱动弹性片与所述第一夹取板的侧面固定连接，即每个所述第一夹取板的侧面两端分别与一个所述横向移动机构中的所述驱动固定杆转动连接和另一个所述横向移动机构中的所述驱动弹性片固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述第一夹取板的两端分别转动设置有一第一导向压轮，所述第一导向压轮的截面呈工字型且其轴线垂直于所述药品传送带的表面设置，所述第二夹取板的两端分别嵌入所述第一导向压轮的中间凹设部分内。

6.根据权利要求5所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述第一夹取板的顶面在位于一对所述第一导向压轮之间的位置还对称设置有一对第二导向压轮，所述第二导向压轮的轴线平行于所述药品传送带的表面设置，所述第二夹取板的顶面中心位置沿所述药品传送带的传送方向凹设有一导向凹槽，所述第二导向压轮嵌入所述第二夹取板顶面的所述导向凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述第二夹取板朝向所述第一夹取板的侧面中心沿所述药品传送带的传送方向凹设有一固定槽，所述固定槽内设置有一齿条，所述纵向移动机构设置在所述第一夹取板的内部并与所述齿条驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向驱动电机、传动轮、传动皮带、纵向主动齿轮、纵向从动齿轮，所述纵向主动齿轮和所述纵向从动齿轮分别设置在所述第一夹取板的内部并与所述齿条啮合连接，所述纵向主动齿轮和所述纵向从动齿轮上均同轴穿设有所述传动轮且所述传动轮之间通过所述传动皮带绕设传动，所述纵向驱动电机设置在所述第一夹取板的顶部且输出轴与所述纵向主动齿轮固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述第一夹取板滑动设置有所述第二夹取板的侧面两端分别设置有一对位置传感器以感知所述第二夹取板的移动位置。

10.一种自助药房，其特征在于：包括如权利要求1～9任意一项所述的一种自助药房抓取机构、机架、上药机构、出药机构和移动机构，所述上药机构和所述出药机构分别设置在所述机架内相对的两侧处，所述机架位于所述上药机构和所述出药机构的两侧上还设置有药品架，所述机架位于所述上药机构和所述出药机构中间的位置处设置有所述移动机构，所述自助药房抓取机构滑动设置在所述移动机构上，以抓取所述上药机构的药品并放置在所述药品架上以及抓取所述药品架上的药品至所述出药机构内。

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