CN215245790U - 一种分包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分包机，包括：机架；传输单元，传输单元连接于机架，传输单元具有传输面，传输面上设置有避让空间；夹取单元，夹取单元连接于机架，夹取单元位于传输单元的上方；升降单元，升降单元连接于机架且位于传输面的下方，升降单元位于夹取单元的下方；承托板，承托板连接于升降单元，升降单元驱动承托板在所述避让空间内上下运动，使得承托板高于或低于传输面。由于夹取单元每次夹取的位置均相同，当传输单元上的产品种类发生改变时，夹取单元夹取的数量可能有误，因此需要通过升降单元改变承托板的位置，从而使得需要被夹取的产品移动至夹取单元，不影响后续的包装。

Description

一种分包机

技术领域

本实用新型涉及传输设备的技术领域，特别是一种分包机。

背景技术

工厂中流水作业的最后一步通常是对产品进行包装的处理，一般情况下是将产品逐一运输至包装工位进行包装，为了提高生产效率，会将产品进行堆叠然后运输至靠近包装工位前，通过夹手将部分产品夹起，剩余产品会运输至包装工位，夹起的部分产品会重新回落至传输装置上，然后传输至包装工位。实际应用的过程中，由于夹手的下降距离一定，而产品的体积不一致，从而导致运输至包装工位的产品数量有误，影响后续的包装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种分包机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种分包机，分包机具有上下方向、左右方向和前后方向，分包机包括：机架；传输单元，所述传输单元连接于所述机架，所述传输单元具有传输面，所述传输面上设置有避让空间；夹取单元，所述夹取单元连接于所述机架，所述夹取单元位于所述传输单元的上方；升降单元，所述升降单元连接于所述机架且位于所述传输面的下方；承托板，所述承托板连接于所述升降单元，所述升降单元驱动所述承托板在所述避让空间内上下运动，使得所述承托板高于或低于所述传输面。

本实用新型的有益效果是：由于夹取单元每次夹取的位置均相同，当传输单元上的产品种类发生改变时，夹取单元夹取的数量可能有误，因此需要通过升降单元改变承托板的位置，从而使得需要被夹取的产品移动至夹取单元，不影响后续的包装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传输单元包括：主动辊，所述主动辊水平转动连接于所述机架；从动辊，所述从动辊水平转动连接于所述机架，所述主动辊与所述从动辊相互平行，所述主动辊和所述从动辊前后设置；第一主动带轮，所述第一主动带轮设置有两个，两个所述第一主动带轮连接于所述主动辊的外侧壁；第一从动带轮，所述第一从动带轮设置有两个，两个所述第一从动带轮连接于所述从动辊的外侧壁；第一皮带，所述第一皮带套设于同一侧的一个所述第一主动带轮和一个所述第一从动带轮之间，所述第一皮带的顶面形成所述传输面，所述第一皮带设置有两条，所述避让空间位于两条所述第一皮带之间；所述升降单元、承托板位于两条所述第一皮带之间；第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述机架，所述第一驱动件驱动所述主动辊转动。

通过第一皮带、第一主动带轮和第一从动带轮的传动方式较为平稳，且同一个传输单元的两个第一皮带之间留有间距，该间距为了适配升降单元，使得升降单元能推动承托板从两个第一皮带之间上升或者下降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降单元包括：第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述机架；第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一齿轮转动；第一齿条，所述第一齿条沿竖直方向滑动连接于所述机架，所述第一齿条呈竖直设置，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿条的顶端与所述承托板的底面连接。

第二驱动件通过第一齿轮和第一齿条传动使得承托板上下运动，该传动方式较为平稳和精准，使得待夹取产品能完全移动至夹取单元附近，则夹取单元能完全将待夹取产品夹取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取单元包括：第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述机架；第一连接框，所述第一连接框水平连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一连接框沿竖直方向运动；第一夹取板，所述第一夹取板滑动连接于所述第一连接框，所述第一夹取板沿所述第一连接框的长度方向滑动，所述第一夹取板设置有两块，两块所述第一夹取板沿所述第一连接框的长度方向依次设置；第四驱动件，所述第四驱动件连接于所述第一连接框，所述第四驱动件设置有两个，两个所述第一夹取板位于两个所述第四驱动件之间，一个所述第四驱动件驱动一个所述第一夹取板滑动。

两块第一夹取板将产品夹取，使得产品较为稳定地被夹起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第四驱动件滑动连接于所述第一连接框，所述第四驱动件沿所述第一连接框的长度方向滑动，所述第一连接框连接有两个第五驱动件，一个所述第五驱动件驱动所述第四驱动件沿所述第一连接框的长度方向滑动。

当第四驱动件将第一夹取板完全推出后，第一夹取板仍无法夹取产品时，第五驱动件推动第四驱动件沿第一连接框的长度方向滑动，则能进一步减少两块第一夹取板之间的间距。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹取板远离所述第四驱动件的侧壁连接有第一保护垫。

增设第一保护垫能减少产品的表面被磨损，对产品形成保护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架水平连接有第六驱动件，所述第六驱动件设置有两个，两个所述第六驱动件设置于所述传输单元的两侧，所述第六驱动件连接有第一连接板，所述第一连接板的长度方向平行于传输单元的传输方向，所述第六驱动件驱动所述第一连接板沿夹取单元的夹取方向运动，所述第一连接板远离所述第六驱动件的侧壁连接有第二连接板，所述第二连接板竖直转动连接有多个转筒，多个所述转筒沿所述第一连接板的长度方向设置。

推动转筒使得传输单元两侧的转筒相互靠近，从而限定了产品在左右方向上的运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接板连接有两个第七驱动件，所述第二连接板和两个所述第七驱动件位于同一侧，同一侧的所述第二连接板位于两个所述第七驱动件之间，所述第七驱动件连接有第三连接板，所述第七驱动件驱动所述第三连接板沿所述第一连接板的长度方向运动，同一侧的两块所述第三连接板位于两个所述第七驱动件之间。

通过第七驱动件改变第三连接板的位置，从而限定了产品在前后方向上的运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三连接板远离所述第七驱动件的侧壁连接有第二保护垫。

增设第二保护垫能减少产品的表面被磨损，对产品形成保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的分包机的结构示意图；

图2是本实用新型中的传输单元的结构示意图；

图3是本实用新型中的升降单元的结构示意图；

图4是本实用新型的分包机的另一角度的结构示意图；

图5是图4中沿A-A方向的剖视图；

图6是图5中A部分的局部放大示意图；

图7是图1中B部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、第六驱动件；12、第一连接板；13、第二连接板；14、转筒；15、第七驱动件；16、第三连接板；17、第二保护垫；2、传输单元；21、主动辊；22、从动辊；23、第一主动带轮；24、第一从动带轮；25、第一皮带；26、第一驱动件；3、夹取单元；31、第三驱动件；32、第一连接框；33、第一夹取板；34、第四驱动件；35、第一滑轨；36、第一滑块；37、第一保护垫；38、第二滑块；4、升降单元；41、第二驱动件；42、第一齿轮；43、第一齿条；44、竖杆；5、承托板；51、第三保护垫；6、第五驱动件；61、第一丝杆；62、第一竖板；7、第二连接框；71、第二滑轨；72、第一横板；73、第三滑块；8、第八驱动件；81、第二丝杆；82、第二竖板。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于通过图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图7，实用新型的分包机作出如下实施例：

参照图1，一种分包机，包括机架1、传输单元2、夹取单元3、升降单元4和承托板5，传输单元2连接于机架1，传输单元2具有传输面，传输面上设置有避让空间，具体的，定义以传输单元2的长度方向为前后方向；夹取单元3连接于机架1，夹取单元3位于传输单元2的上方；升降单元4连接于机架1且位于传输面的下方，升降单元4位于夹取单元3的下方；承托板5水平连接于升降单元4，升降单元4驱动承托板5在避让空间内上下运动，使得承托板5高于或低于传输面，具体的，承托板5的顶面连接有第三保护垫51，第三保护垫51设置有四个，四个第三保护垫51分别位于承托板5的四个角，包装前，将堆叠的产品通过传输单元2传输至承托板5正上方，升降单元4驱动承托板5提升，从而使得产品被提升，通过夹取单元3将部分产品夹起，由于产品的种类不一，使用时可以调节升降单元4的升降高度，使得产品适配夹取单元3的夹取位置。

参照图1和图2，传输单元2呈水平设置，传输单元2设置有多个，多个传输单元2沿其长度方向依次设置，具体的，传输单元2设置有三个；传输单元2包括主动辊21、从动辊22、第一主动带轮23、第一从动带轮24、第一皮带25和第一驱动件26，主动辊21水平转动连接于机架1，主动辊21的转动轴线沿左右方向设置，从动辊22水平转动连接于机架1，主动辊21和从动辊22前后设置；第一主动带轮23设置有两个，两个第一主动带轮23连接于主动辊21的外侧壁；第一从动带轮24设置有两个，两个第一从动带轮24连接于从动辊22的外侧壁；第一皮带25套设于同一侧的一个第一主动带轮23和一个第一从动带轮24之间，第一皮带的顶面形成传输面，相邻的两条第一皮带25之间留有间距，避让空间位于上述间距中，升降单元4、承托板5位于两条第一皮带25之间；第一驱动件26连接于机架1，第一驱动件26驱动主动辊21转动，具体的，第一驱动件26包括电机和转向器，电机和转向器连接于机架1，电机通过转向器和主动辊21连接。

参照图1和图3，升降单元4包括第二驱动件41、第一齿轮42和第一齿条43，第二驱动件41连接于机架1，具体的，第二驱动件41包括伺服电机和转向器；第一齿轮42通过转向器与伺服电机的输出轴连接；第一齿条43沿竖直方向滑动连接于机架1，具体的，第一齿条43呈竖直设置，第一齿条43远离齿面的侧壁连接有竖杆44，竖杆44的顶端与承托板5的底面连接，机架1开设有竖向的滑槽，竖杆44远离第一齿条43的侧壁连接有凸起，凸起在滑槽内滑动，且凸起被滑槽限定其无法掉出，第一齿条43与第一齿轮42相啮合,，伺服电机的控制范围以及控制精度更高，使得承托板5的提升更准确。

参照图4至图6，夹取单元3包括第三驱动件31、第一连接框32、第一夹取板33和第四驱动件34，第三驱动件31连接于机架1，具体的，第三驱动件31是气缸，第三驱动件31呈竖直设置；第一连接框32水平连接于第三驱动件31的输出轴，第一连接框32沿左右方向设置；第一连接框32的底面连接有第一滑轨35，第一滑轨35沿第一连接框32的长度方向设置；第一滑轨35的底面连接有两块第一滑块36，第一滑块36沿第一滑轨35的长度方向滑动；第一夹取板33设置有两块，一个第一夹取板33连接于一个第一滑块36的底面；第四驱动件34连接于第一滑轨35，第四驱动件34设置有两个，两个第一夹取板33位于两个第四驱动件34之间，一个第四驱动件34驱动一个第一夹取板33滑动，具体的，第四驱动件34具体为气缸。

参照图6，为了减少磨损产品的表面，第一夹取板33远离第四驱动件34的侧壁连接有第一保护垫37，第一保护垫37设置有两个，同一侧的第一保护垫37沿前后方向依次设置。

参照图6，为了便于夹取，第四驱动件34的顶面连接有第二滑块38，第二滑块38滑动连接于第一滑轨35，第一连接框32连接有两个第五驱动件6，一个第五驱动件6驱动第四驱动件34沿第一连接框32的长度方向滑动，具体的，第五驱动件6包括第一丝杆61和第一竖板62，第一丝杆61水平螺纹连接于第一连接框32，第一丝杆61沿左右方向设置，第一竖板62螺纹连接于第一丝杆61，第一竖板62的底面连接于第二滑块38的顶面，具体的，转动第一丝杆61，一般情况下第一竖板62会同步转动，但是受到第二滑块38和第一滑轨35的限定，则第一竖板62沿左右方向运动。

参照图5和图7，机架1水平连接有第六驱动件11，第六驱动件11位于第一连接框32的下方，第六驱动件11设置有两个，两个第六驱动件11设置于传输单元2的两侧，且第六驱动件11靠近于承托板5，具体的，第六驱动件11为气缸；第六驱动件11的输出轴连接有第一连接板12，第一连接板12沿长度方向设置，第六驱动件11驱动第一连接板12沿左右方向运动，两块第一连接板12位于两个第六驱动件11之间；第一连接板12远离第六驱动件11的侧壁连接有第二连接板13，第二连接板13呈U字形，两块第二连接板13的开口相互朝向；第二连接板13竖直连接有多个转筒14，多个转筒14沿第一连接板12的长度方向设置，第二连接板13通过转轴与转筒14连接，转筒14主要是限定在传输单元2上的产品的传输位置。

参照图7，第一连接板12连接有两个第七驱动件15，第二连接板13和两个第七驱动件15位于同一侧，且两个第七驱动件15靠近第一连接板12的两端，同一侧的第二连接板13位于两个第七驱动件15之间，转筒14和第一连接板12之间的间距小于第三连接板16和第一连接板12之间的间距，具体的，第七驱动件15为气缸；第七驱动件15连接有第三连接板16，第七驱动件15驱动第三连接板16沿前后方向运动，同一侧的两块第三连接板16位于两个第七驱动件15之间。

参照图7，为了减少产品磨损的情况，第三连接板16远离第七驱动件15的侧壁连接有第二保护垫17。

参照图5和图7，为了更好的调节转筒14的位置，机架1连接有两个第二连接框7，两个第二连接框7连接于传输单元2的两侧，一个第六驱动件11连接于一个第二连接框7，第二连接框7的顶面连接有第二滑轨71，第二滑轨71沿左右方向设置，第六驱动件11的底面连接有第一横板72，第一横板72的底面连接有第三滑块73，第三滑块73沿第二滑轨71的长度方向运动，第二连接框7连接有第八驱动件8，第八驱动件8包括第二丝杆81和第二竖板82，第二丝杆81沿左右方向螺纹连接于第二连接框7，第二竖板82固定于第一横板72的底面，第二竖板82和第二丝杆81螺纹连接。

在使用本实用新型的分包机时，将产品放置于传输单元2上，传输单元2将产品传输至夹取单元3的下方，驱动第六驱动件11使得转筒14朝产品的方向运动，则两侧的转筒14将产品推至传输单元2的中部，限定产品沿左右方向的位置，且驱动第七驱动件15使得同一侧的两个第三连接板16相互靠近，限定产品沿前后方向的位置，然后再次驱动第六驱动件11和第七驱动件15使得转筒14和第三连接板16远离产品，通过升降单元4提升承托板5，承托板5将产品托起至目标高度，由于升降单元4的动力源是伺服电机，能较好的控制承托板5的提升高度，使得产品被提升，然后通过夹取单元3将部分产品夹起，承托板5下降，则被包装的产品通过传输单元2直接传输，后续在将夹取单元3夹取的产品重新放置于传输单元2上传输。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种分包机，其特征在于，分包机具有上下方向、左右方向和前后方向，分包机包括：

机架(1)；

传输单元(2)，所述传输单元(2)连接于机架(1)，所述传输单元(2)具有传输面，所述传输面上设置有避让空间；

夹取单元(3)，所述夹取单元(3)连接于所述机架(1)，所述夹取单元(3)位于所述传输单元(2)的上方；

升降单元(4)，所述升降单元(4)连接于所述机架(1)且位于所述传输面的下方；

承托板(5)，所述承托板(5)连接于所述升降单元(4)，所述升降单元(4)驱动所述承托板(5)在所述避让空间内上下运动，使得所述承托板(5)高于或低于所述传输面。

2.根据权利要求1所述的一种分包机，其特征在于，所述传输单元(2)包括：

主动辊(21)，所述主动辊(21)水平转动连接于所述机架(1)；从动辊(22)，所述从动辊(22)水平转动连接于所述机架(1)，所述主动辊(21)与所述从动辊(22)相互平行，所述主动辊(21)和所述从动辊(22)前后设置；

第一主动带轮(23)，所述第一主动带轮(23)设置有两个，两个所述第一主动带轮(23)连接于主动辊(21)的外侧壁；

第一从动带轮(24)，所述第一从动带轮(24)设置有两个，两个所述第一从动带轮(24)连接于从动辊(22)的外侧壁；

第一皮带(25)，所述第一皮带(25)套设于同一侧的一个所述第一主动带轮(23)和一个所述第一从动带轮(24)之间，所述第一皮带(25)的顶面形成所述传输面，所述第一皮带(25)设置有两条，所述避让空间位于两条所述第一皮带(25)之间；

第一驱动件(26)，所述第一驱动件(26)连接于所述机架(1)，所述第一驱动件(26)驱动所述主动辊(21)转动。

3.根据权利要求2所述的一种分包机，其特征在于，所述升降单元(4)包括：

第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)连接于所述机架(1)；

第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)连接于所述第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)驱动第一齿轮(42)转动；

第一齿条(43)，所述第一齿条(43)沿竖直方向滑动连接于所述机架(1)，所述第一齿条(43)呈竖直设置，所述第一齿条(43)与所述第一齿轮(42)相啮合，所述第一齿条(43)的顶端与所述承托板(5)的底面连接。

4.根据权利要求1所述的一种分包机，其特征在于，所述夹取单元(3)包括：

第三驱动件(31)，所述第三驱动件(31)连接于所述机架(1)；

第一连接框(32)，所述第一连接框(32)水平连接于所述第三驱动件(31)，所述第三驱动件(31)驱动所述第一连接框(32)沿竖直方向运动；

第一夹取板(33)，所述第一夹取板(33)滑动连接于所述第一连接框(32)，所述第一夹取板(33)沿所述第一连接框(32)的长度方向滑动，所述第一夹取板(33)设置有两块，两块所述第一夹取板(33)沿所述第一连接框(32)的长度方向依次设置；

第四驱动件(34)，所述第四驱动件(34)连接于所述第一连接框(32)，所述第四驱动件(34)设置有两个，两个所述第一夹取板(33)位于两个所述第四驱动件(34)之间，一个所述第四驱动件(34)驱动一个所述第一夹取板(33)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种分包机，其特征在于，所述第四驱动件(34)滑动连接于所述第一连接框(32)，所述第四驱动件(34)沿所述第一连接框(32)的长度方向滑动，所述第一连接框(32)连接有两个第五驱动件(6)，一个所述第五驱动件(6)驱动所述第四驱动件(34)沿所述第一连接框(32)的长度方向滑动。

6.根据权利要求4所述的一种分包机，其特征在于，所述第一夹取板(33)远离所述第四驱动件(34)的侧壁连接有第一保护垫(37)。

7.根据权利要求1所述的一种分包机，其特征在于，所述机架(1)水平连接有第六驱动件(11)，所述第六驱动件(11)设置有两个，两个所述第六驱动件(11)设置于所述传输单元(2)的两侧，所述第六驱动件(11)连接有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)的长度方向平行于传输单元(2)的传输方向，所述第六驱动件(11)驱动所述第一连接板(12)沿夹取单元(3)的夹取方向运动，所述第一连接板(12)远离所述第六驱动件(11)的侧壁连接有第二连接板(13)，所述第二连接板(13)竖直转动连接有多个转筒(14)，多个所述转筒(14)沿所述第一连接板(12)的长度方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种分包机，其特征在于，所述第一连接板(12)连接有两个第七驱动件(15)，所述第二连接板(13)和两个所述第七驱动件(15)位于同一侧，同一侧的所述第二连接板(13)位于两个所述第七驱动件(15)之间，所述第七驱动件(15)连接有第三连接板(16)，所述第七驱动件(15)驱动所述第三连接板(16)沿所述第一连接板(12)的长度方向运动，同一侧的两块所述第三连接板(16)位于两个所述第七驱动件(15)之间。

9.根据权利要求8所述的一种分包机，其特征在于，所述第三连接板(16)远离所述第七驱动件(15)的侧壁连接有第二保护垫(17)。

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