CN216102850U - 一种用于无人机动力系统及航电设备的实验台架 - Google Patents

一种用于无人机动力系统及航电设备的实验台架 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其属于无人机试验技术领域，包括支撑组件、动力系统承载组件、航电设备承载组件、顶升组件及滚轮组件；动力系统承载组件设有多个，多个动力系统承载组件分别固设于支撑组件上，且每个动力系统承载组件被配置为承载一个无人机的动力系统；航电设备承载组件固设于支撑组件上，且航电设备承载组件被配置为承载无人机的航电设备；顶升组件顶升组件的输出端固接于支撑组件的底端；滚轮组件包括滚轮架及滚动连接于滚轮架的导向轮，滚轮架固接于顶升组件。本实用新型能用于动力系统及航电设备的试验，能缩短动力系统试验及航电设备试验的时长，进而具有较高的效率。

Description

一种用于无人机动力系统及航电设备的实验台架
技术领域
本实用新型涉及无人机试验技术领域，尤其涉及一种用于无人机动力系统及航电设备的实验台架。
背景技术
在无人机研发过程中，需要对无人机进行整机动力系统及航电设备进行试验。
现有技术中，对整机动力系统及航电设备的试验需要将整机动力系统及航电设备分别安装在无人机主体上，然后控制无人机主体升降及移动，以实现对整机动力系统及航电设备的试验。但是，将整机动力系统及航电设备安装在无人机主体上需要耗费较多的时间，导致整机动力系统及航电设备的试验时长较长，效率较低。
因此，需要设计一种效率高的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，以用于对整机动力系统及航电设备的进行试验。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，用于动力系统及航电设备的试验，无需将动力系统及航电设备安装在无人机上，缩短了动力系统试验及航电设备试验的时长，提高了对动力系统及航电设备试验的效率。
如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，包括：
支撑组件；
动力系统承载组件，设有多个，多个所述动力系统承载组件分别固设于所述支撑组件上，且每个所述动力系统承载组件被配置为承载一个无人机的动力系统；
航电设备承载组件，固设于所述支撑组件上，且所述航电设备承载组件被配置为承载所述无人机的航电设备；
顶升组件，所述顶升组件的输出端固接于所述支撑组件的底端；
滚轮组件，包括滚轮架及滚动连接于所述滚轮架的导向轮，所述滚轮架固接于所述顶升组件。
可选地，所述动力系统承载组件包括安装板、固定座及连接件，所述安装板固接于所述支撑组件，所述固定座与所述安装板间隔设置并通过所述连接件连接于所述安装板。
可选地，所述固定座具有安装孔。
可选地，所述支撑组件包括外框及连接于所述外框内的十字架，多个所述动力系统承载组件分别固接于所述外框上，所述航电设备承载组件固接于所述十字架的交叉处，所述顶升组件的输出端固接于所述外框。
可选地，所述外框包括两个相对设置的X向框架及连接于两个所述X向框架之间且相对设置的Y向框架，所述十字架与两个所述X向框架及两个所述Y 向框架分别连接，每个所述X向框架上间隔设有两个所述动力系统承载组件。
可选地，所述外框还包括横梁，所述横梁的两端连接于两个所述X向框架，且所述横梁的两端分别固接一个所述动力系统承载组件。
可选地，所述外框还包括两个侧支架，两个侧支架与两个Y向框架一一对应，所述侧支架包括安装杆及两个第一斜杆，两个所述第一斜杆的一端分别固接于对应的所述Y向框架，两个所述第一斜杆的另一端分别固接于所述安装杆，所述安装杆上固接有一个所述动力系统承载组件。
可选地，所述Y向框架包括两个间隔设置的第一连杆，所述侧支架还包括第二斜杆，两个所述第一斜杆的一端分别固接于对应的所述Y向框架的一个所述第一连杆，所述第二斜杆的一端固接于对应的所述Y向框架的另一个所述第一连杆，所述第二斜杆的另一端固接于所述安装杆。
可选地，所述航电设备承载组件具有多个线孔。
可选地，所述顶升组件包括拖车千斤顶。
本实用新型至少具有如下有益效果：
本实用新型提供的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，通过设置动力系统承载组件能够实现对动力系统的固定支撑，通过设置航电设备承载组件能够实现对航电设备的固定支撑，无需将动力系统及航电设备安装在无人机上，还实现了动力系统及航电设备的同时试验，缩短了动力系统试验及航电设备试验的时长，提高了对动力系统及航电设备试验的效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架的结构示意图一；
图2是本实用新型图1中的A处放大示意图；
图3是本实用新型实施例提供的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架的俯视图；
图4是本实用新型实施例提供的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架的结构示意图二。
图中：
1、支撑组件；11、十字架；12、X向框架；121、第二连杆；122、加强杆；13、Y向框架；131、第一连杆；14、横梁；15、侧支架；151、安装杆；152、第一斜杆；153、第二斜杆；2、动力系统承载组件；21、安装板；22、固定座； 221、安装孔；23、连接件；3、航电设备承载组件；31、线孔；4、顶升组件； 41、手柄；5、滚轮组件；51、滚轮架；52、导向轮。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实施例提供一种用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，用于支撑需要试验的无人机动力系统及航电设备，能够模拟动力系统及航电设备在无人机上的位置，且无需将动力系统及航电设备安装在无人机上，还能够实现动力系统及航电设备的同时试验，提高了对动力系统及航电设备试验的效率。需要说明的是，本实施例提供的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架用于对动力系统及航电设备进行静态试验，动力系统及航电设备通过静态试验后可以将两者拆卸并安装至动态试验装置处。
如图1所示，用于无人机动力系统及航电设备的实验台架包括支撑组件1、动力系统承载组件2、航电设备承载组件3、顶升组件4及滚轮组件5。
其中，支撑组件1呈框架结构，以便于无人机的动力系统及航电设备连接的线缆穿过。示例地，为了能更好的模拟无人机，支撑组件1的长度与无人机的长度相同，支撑组件1的高度与无人机的高度相同。
动力系统承载组件2设有多个，每个动力系统承载组件2被配置为承载一个无人机的动力系统，具体地，多个动力系统承载组件2与无人机的多个动力系统一一对应，且每个动力系统固接于与其对应的动力系统承载组件2上。多个动力系统承载组件2分别固设于支撑组件1上，且动力系统承载组件2在支撑组件1上的设置位置满足：动力系统安装在其对应的动力系统承载组件2上后与该动力系统在无人机上的安装位置一致，也即是，动力系统在无人机的位置坐标与动力系统安装在动力系统承载组件2后在支撑组件1上的位置坐标一致，使得用于无人机动力系统及航电设备的实验台架能够较准确地模拟动力系统的工作情况，进而提高了对动力系统试验的准确性。
请参见图1，航电设备承载组件3固设于支撑组件1上，且航电设备承载组件3被配置为承载无人机的航电设备。并且，航电设备承载组件3的设置位置满足：航电设备安装在航电设备承载组件3上时与该航电设备在无人机上的安装位置一致，也即是，航电设备在无人机的位置坐标与航电设备安装在航电设备承载组件3后在支撑组件1上的位置坐标一致，使得用于无人机动力系统及航电设备的实验台架能够较准确地模拟航电设备的工作情况，进而提高了对航电设备试验的准确性。
如图1所示，顶升组件4的输出端固接于支撑组件1的底端，使得顶升组件4能够通过输出端带动支撑组件1、动力系统承载组件2及航电设备承载组件 3升降，以模拟具有不同高度的无人机。在一些实施例中，顶升组件4包括拖车千斤顶，此时，顶升组件4的输出端为升降柱，通过转动拖车千斤顶的手柄41 能够控制升降柱伸长或缩短。上述滚轮组件5包括滚轮架51及滚动连接于滚轮架51的导向轮52，滚轮架51固接于顶升组件4，并用于支撑顶升组件4、支撑组件1、动力系统承载组件2及航电设备承载组件3。滚轮组件5的设置能够便于用于无人机动力系统及航电设备的实验台架的移动。可选地，导向轮52可以自由转动，且导向轮52还能够绕升降柱360°自由转动。
本实施例提供的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，通过设置动力系统承载组件2能够实现对动力系统的固定支撑，通过设置航电设备承载组件3能够实现对航电设备的固定支撑，无需将动力系统及航电设备安装在无人机上，还实现了动力系统及航电设备的同时试验，缩短了动力系统试验及航电设备试验的时长，提高了对动力系统及航电设备试验的效率。
需要说明的是，由于动力系统的位置不同，其与控制系统之间用于信号传输的信号线的长度不同，由于信号线存在线损及信号的衰减，并且，动力系统与动力系统之间还存在电磁影响，因此，将动力系统的设置位置模拟无人机上动力系统的实际位置能够保证试验不受其他因素的影响，能够保证试验结果的准确性及可靠性。
可选地，如图2所示，动力系统承载组件2包括安装板21、固定座22及连接件23。其中，安装板21固接于支撑组件1，固定座22与安装板21间隔且平行设置，并且，固定座22与安装板21通过连接件23连接。固定座22用于固定动力系统，且固定座22上具有用于供动力系统安装的安装孔221及多个连接孔，使得动力系统能够牢固地安装在固定座22上。
在一些实施例中，连接件23包括螺栓、螺母及平垫圈，其中，螺栓由安装板21穿设至固定座22，螺母螺合螺栓，平垫圈位于螺母与固定座22之间。示例地，螺栓位于固定座22与安装板21之间的部分上套设有衬套，衬套支撑固定座22，以使得固定座22与安装板21之间存在间隔，该间隔用于供动力系统的导向穿设。
如图3和图4所示，支撑组件1包括外框及连接于外框内的十字架11。其中，十字架11是指呈“十”字结构的架体。多个动力系统承载组件2分别固接于外框上。航电设备承载组件3固接于十字架11的交叉处，也即是，航电设备承载组件3固定在十字架11的中心。本实施例中，航电设备承载组件3呈方形板状，且航电设备承载组件3的尺寸较大，通过十字架11支撑航电设备承载组件3能够提高航电设备承载组件3的稳定性。可选地，如图2所示，航电设备承载组件3上具有多个线孔31，以用于供线缆穿设。
进一步地，如图3所示，外框包括两个相对设置的X向框架12及两个相对设置的Y向框架13。X向框架12沿X向延伸，Y向框架13沿Y向延伸，且两个Y向框架13连接于两个X向框架12之间。并且，两个X向框架12与两个 Y向框架13连接形成方框形结构，具体地，一个Y向框架13的两端分别连接于一个X向框架12的一端及另一个X向框架12的一端，另一个Y向框架13 的两端分别连接于一个X向框架12的另一端及另一个X向框架12的另一端。
在一些实施例中，外框还包括四个竖直杆，Y向框架13与X相框架之间通过竖直杆连接，顶升组件4的输出端固接于竖直杆。可选地，顶升组件4设有四个，四个顶升组件4与四个竖直杆一一对应，且每个顶升组件4固接于与其对应的竖直杆上。
如图3所示，十字架11设于两个X向框架12与两个Y向框架13之间，具体地，十字架11的两个杆部中，其中一个沿X向延伸，另一个沿Y向延伸，十字架11与两个X向框架12及两个Y向框架13分别连接。每个X向框架12上均间隔设有两个动力系统承载组件2。可选地，如图3所示，两个动力系统承载组件2均位于X向框架12的顶端，且其中一个动力系统承载组件2位于X向框架12的一端，另一个动力系统承载组件2位于X向框架的中部。
进一步地，每个X向框架12包括多个第二连杆121，多个第二连杆121沿竖直方向间隔设置，动力系统承载组件2设于最上层的第二连杆121上。最上层第二连杆121与其下层的第二连杆121之间连接有加强杆122，位于X向框架12的中部的动力系统承载组件2位于第二连杆121连接加强杆122的部分的顶面。加强杆122的设置提高了第二连杆121在竖直方向上的强度，以能够更好地支撑动力系统。
本实施例中，如图4所示，外框还包括两根横梁14，每根横梁14的两端分别连接于两个X向框架12的中部，且横梁14的两端分别固接一个动力系统承载组件2。可选地，横梁14沿Y向延伸，且横梁14位于X向框架12的上方，使得固设于横梁14的动力系统承载组件2上的动力系统能够模拟在无人机中位置较高的动力系统。在一些实施例中，横梁14通过第三连杆连接于X向框架 12，第三连杆沿竖直方向延伸并连接于X向框架12最顶层的第二连杆121。需要说明的是，一个横梁14连接于X向框架12的中部，另一个横梁14连接于X 向框架12的另一端。
进一步地，请参见图4，外框还包括两个侧支架15。两个侧支架15与两个 Y向框架13一一对应，且每个侧支架15固设于其对应的Y向框架13上。如图 4所示，每个侧支架15包括一个安装杆151及两个第一斜杆152。其中，两个第一斜杆152的一端分别固接于该侧支架15所对应的Y向框架13，两个第一斜杆152的另一端分别固接于安装杆151，第一斜杆152相对于Y向框架13倾斜设置，且两个第一斜杆152的一端之间的距离大于两个第一斜杆152另一端之间的距离。每个安装杆151上固接有一个动力系统承载组件2，以使得位于安装杆151的动力系统承载组件2上的动力系统能够模拟无人机头部和尾部的动力系统。
再进一步地，如图4所示，Y向框架13包括两个间隔设置的第一连杆131，两个第一连杆131沿竖直方向间隔设置。并且，侧支架15还包括一个第二斜杆 153。两个第一斜杆152的一端分别固接于该侧支架150对应的Y向框架13的一个第一连杆131，第二斜杆153的一端固接于该侧支架15对应的Y向框架13 的另一个第一连杆131，使得两个第一斜杆152与一个第二斜杆153形成三足鼎立的状态，第二斜杆153的另一端固接于安装杆151。通过设置第二斜杆153能够进一步支撑安装杆151的可靠性，降低了安装杆151掉落的几率。
可选地，本实施例中的第一连杆131、第二连杆121、第一斜杆152、第二斜杆153、安装杆151、竖直杆及第三连杆均为空心方形钢管。并且，竖直杆与第二连杆121之间还设有三角加强筋，以提高竖直杆与第二连杆121之间的连接强度。
本实施例中的无人机为型号为V400的无人机，且用于无人机动力系统及航电设备的实验台架包括10个动力系统承载组件2，10个动力系统承载组件2的具体位置为：第一个动力系统承载组件2位于一个安装杆151上，第二个动力系统承载组件2位于另一个安装杆151上，第三个动力系统承载组件2位于一个X向框架12的最上层第二连杆121的一端，第四个动力系统承载组件2位于一个X向框架12的最上层第二连杆121的中部，第五个动力系统承载组件2位于另一个X向框架12的最上层第二连杆121的一端，第六个动力系统承载组件2位于另一个X向框架12的最上层第二连杆121的中部，第七个动力系统承载组件2位于一个横梁14的一端，第八个动力系统承载组件2位于一个横梁14 的另一端，第九个动力系统承载组件2位于另一个横梁14的一端，第十个动力系统承载组件2位于另一个横梁14的另一端。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，包括：
支撑组件(1)；
动力系统承载组件(2)，设有多个，多个所述动力系统承载组件(2)分别固设于所述支撑组件(1)上，且每个所述动力系统承载组件(2)被配置为承载一个无人机的动力系统；
航电设备承载组件(3)，固设于所述支撑组件(1)上，且所述航电设备承载组件(3)被配置为承载所述无人机的航电设备；
顶升组件(4)，所述顶升组件(4)的输出端固接于所述支撑组件(1)的底端；
滚轮组件(5)，包括滚轮架(51)及滚动连接于所述滚轮架(51)的导向轮(52)，所述滚轮架(51)固接于所述顶升组件(4)。
2.根据权利要求1所述的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，所述动力系统承载组件(2)包括安装板(21)、固定座(22)及连接件(23)，所述安装板(21)固接于所述支撑组件(1)，所述固定座(22)与所述安装板(21)间隔设置并通过所述连接件(23)连接于所述安装板(21)。
3.根据权利要求2所述的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，所述固定座(22)具有安装孔(221)。
4.根据权利要求1所述的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，所述支撑组件(1)包括外框及连接于所述外框内的十字架(11)，多个所述动力系统承载组件(2)分别固接于所述外框上，所述航电设备承载组件(3)固接于所述十字架(11)的交叉处，所述顶升组件(4)的输出端固接于所述外框。
5.根据权利要求4所述的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，所述外框包括两个相对设置的X向框架(12)及连接于两个所述X向框架(12)之间且相对设置的Y向框架(13)，所述十字架(11)与两个所述X向框架(12)及两个所述Y向框架(13)分别连接，每个所述X向框架(12)上间隔设有两个所述动力系统承载组件(2)。
6.根据权利要求5所述的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，所述外框还包括横梁(14)，所述横梁(14)的两端连接于两个所述X向框架(12)，且所述横梁(14)的两端分别固接一个所述动力系统承载组件(2)。
7.根据权利要求5所述的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，所述外框还包括两个侧支架(15)，两个所述侧支架(15)与两个所述Y向框架(13)一一对应，所述侧支架(15)包括安装杆(151)及两个第一斜杆(152)，两个所述第一斜杆(152)的一端分别固接于对应的所述Y向框架(13)，两个所述第一斜杆(152)的另一端分别固接于所述安装杆(151)，所述安装杆(151)上固接有一个所述动力系统承载组件(2)。
8.根据权利要求7所述的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，所述Y向框架(13)包括两个间隔设置的第一连杆(131)，所述侧支架(15)还包括第二斜杆(153)，两个所述第一斜杆(152)的一端分别固接于对应的所述Y向框架(13)的一个所述第一连杆(131)，所述第二斜杆(153)的一端固接于对应的所述Y向框架(13)的另一个所述第一连杆(131)，所述第二斜杆(153)的另一端固接于所述安装杆(151)。
9.根据权利要求1所述的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，所述航电设备承载组件(3)具有多个线孔(31)。
10.根据权利要求1所述的用于无人机动力系统及航电设备的实验台架，其特征在于，所述顶升组件(4)包括拖车千斤顶。
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