CN216098934U - 一种用于安装拱形钢架的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于安装拱形钢架的机械臂，包括支架，其特征是：所述支架固定连接舵机一，所述舵机一固定连接对称的支撑板，所述舵机一固定连接对称的基座，对称的所述基座分别转动连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端转动连接空心方杆，所述空心方杆转动连接对称的支撑板，所述空心方杆固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接舵机二，所述舵机二固定连接夹持机构。本实用新型涉及安装设备领域，具体地讲，涉及一种用于安装拱形钢架的机械臂。本实用新型为用于安装拱形钢架的机械臂，有利于实现拱形钢架安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及安装设备领域，具体地讲，涉及一种用于安装拱形钢架的机械臂。
背景技术
钢架结构是以梁和柱组成的多层多跨刚架，用来承受竖向荷载和水平荷载。这种结构在水平荷载作用下，既有作为悬臂梁的整体侧向位移，又有层间剪力引起的局部侧向位移，所以变形较大。
目前，拱形钢架主要依靠人工操作吊车等设备实现拱形钢架安装。在一些隧道等区域，吊车极为不便。目前，还缺少一种机械臂实现拱形钢架在隧道等复杂环境中安装。此为，现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于安装拱形钢架的机械臂，有利于实现拱形钢架安装。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种用于安装拱形钢架的机械臂，包括支架，其特征是：所述支架固定连接舵机一，所述舵机一固定连接对称的支撑板，所述舵机一固定连接对称的基座，对称的所述基座分别转动连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端转动连接空心方杆，所述空心方杆转动连接对称的支撑板，所述空心方杆固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接舵机二，所述舵机二固定连接夹持机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述夹持机构包括T形板，所述舵机二固定连接所述T形板，所述T形板固定连接轨道板，所述T形板固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述T形板，所述电机的输出轴固定连接连杆二的中心。
作为本技术方案的进一步限定，所述连杆二的两端分别转动连接连杆一的一端，对称的所述连杆一的另一端分别转动连接方杆二，对称的所述方杆二分别固定连接轨道块，对称的所述轨道块分别嵌套所述轨道板。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述轨道块分别固定连接方杆三，对称的所述方杆三分别固定连接圆杆。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆杆分别固定连接U形卡块。
作为本技术方案的进一步限定，所述舵机二固定连接方杆一，所述方杆一设置在所述空心方杆内。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置设置有舵机及电动推杆，通过舵机及电动推杆的作用，实现U形卡块摆动到合适位置；
(2)本装置通过电机带动，实现U形卡块快速运动，实现对拱形钢架的稳定夹持。
本实用新型为用于安装拱形钢架的机械臂，有利于实现拱形钢架安装。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图5为本实用新型的立体结构示意图二。
图中：1、支撑板，2、舵机一，3、空心方杆，4、电动推杆一，5、支架，6、方杆一，7、舵机二，8、电动推杆二，9、基座，10、T形板，11、连杆一，12、连杆二，13、轨道板，14、方杆二，15、轨道块，16、方杆三，17、圆杆，18、U形卡块，19、电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图5所示，本实用新型包括支架5，所述支架5固定连接舵机一2，所述舵机一2固定连接对称的支撑板1，所述舵机一2固定连接对称的基座9，对称的所述基座9分别转动连接电动推杆二8，所述电动推杆二8的推杆端转动连接空心方杆3，所述空心方杆3转动连接对称的支撑板1，所述空心方杆3固定连接电动推杆一4，所述电动推杆一4的推杆端固定连接舵机二7，所述舵机二7固定连接夹持机构。
所述舵机一2及所述舵机二7的型号均为SRC-MXT大型舵机。
所述电动推杆一4的型号为DTL一拖一20-50。
所述电动推杆二8的型号为DTL300。
所述夹持机构包括T形板10，所述舵机二7固定连接所述T形板10，所述T形板10固定连接轨道板13，所述T形板10固定连接电机19，所述电机19的输出轴穿过所述T形板10，所述电机19的输出轴固定连接连杆二12的中心。
所述电机19的型号为伺服电机PLF120。
所述连杆二12的两端分别转动连接连杆一11的一端，对称的所述连杆一11的另一端分别转动连接方杆二14，对称的所述方杆二14分别固定连接轨道块15，对称的所述轨道块15分别嵌套所述轨道板13。
对称的所述轨道块15分别固定连接方杆三16，对称的所述方杆三16分别固定连接圆杆17。
对称的所述圆杆17分别固定连接U形卡块18。
所述U形卡块18的表面材料为橡胶。
所述舵机二7固定连接方杆一6，所述方杆一6设置在所述空心方杆3内。
本实用新型工作流程为：将支架5安装到履带运输车等，实现本装置的移动，方便本装置在隧道等区域内移动。
初始状态时，U形卡块18相互远离，将拱形钢架放置到两个U形卡块18之间，打开电机19，电机19带动连杆二12摆动，连杆二12带动连杆一11摆动，连杆一11带动方杆二14移动，方杆二14带动轨道块15沿轨道板13移动，轨道块15带动方杆三16、圆杆17及U形卡块18移动，使U形卡块18夹紧拱形钢架。
操作舵机一2，使舵机一2带动支撑板1、基座9、电动推杆二8、空心方杆3、电动推杆一4、舵机二7、方杆一6及夹持机构在水平面内摆动，使U形卡块18带动拱形钢架摆动到合适位置。
打开电动推杆二8，电动推杆二8带动空心方杆3、电动推杆一4、舵机二7、方杆一6及夹持机构在竖直面内摆动，使U形卡块18带动拱形钢架摆动到合适位置。
打开电动推杆一4，电动推杆一4带动舵机二7移动，舵机二7带动方杆一6沿空心方杆3移动，舵机7带动夹持机构移动，使U形卡块18带动拱形钢架移动到合适位置。
打开舵机二7，舵机二7带动夹持机构摆动，使U形卡块18带动拱形钢架摆动到预定位置。开始安装。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于安装拱形钢架的机械臂，包括支架(5)，其特征是：
所述支架(5)固定连接舵机一(2)，所述舵机一(2)固定连接对称的支撑板(1)，所述舵机一(2)固定连接对称的基座(9)；
对称的所述基座(9)分别转动连接电动推杆二(8)，所述电动推杆二(8)的推杆端转动连接空心方杆(3)，所述空心方杆(3)转动连接对称的支撑板(1)；
所述空心方杆(3)固定连接电动推杆一(4)，所述电动推杆一(4)的推杆端固定连接舵机二(7)；
所述舵机二(7)固定连接夹持机构。
2.根据权利要求1所述的用于安装拱形钢架的机械臂，其特征是：所述夹持机构包括T形板(10)，所述舵机二(7)固定连接所述T形板(10)，所述T形板(10)固定连接轨道板(13)，所述T形板(10)固定连接电机(19)，所述电机(19)的输出轴穿过所述T形板(10)，所述电机(19)的输出轴固定连接连杆二(12)的中心。
3.根据权利要求2所述的用于安装拱形钢架的机械臂，其特征是：所述连杆二(12)的两端分别转动连接连杆一(11)的一端，对称的所述连杆一(11)的另一端分别转动连接方杆二(14)，对称的所述方杆二(14)分别固定连接轨道块(15)，对称的所述轨道块(15)分别嵌套所述轨道板(13)。
4.根据权利要求3所述的用于安装拱形钢架的机械臂，其特征是：对称的所述轨道块(15)分别固定连接方杆三(16)，对称的所述方杆三(16)分别固定连接圆杆(17)。
5.根据权利要求4所述的用于安装拱形钢架的机械臂，其特征是：对称的所述圆杆(17)分别固定连接U形卡块(18)。
6.根据权利要求1所述的用于安装拱形钢架的机械臂，其特征是：所述舵机二(7)固定连接方杆一(6)，所述方杆一(6)设置在所述空心方杆(3)内。
Priority Applications (1)
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