CN216098918U - 一种便于调节的自动化机械手固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的自动化机械手固定装置，包括直接置于地面的固定底座，且固定底座的上端通过螺栓固定连接有具有支撑作用的固定支架，第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在固定底座的中部，固定安装板，所述固定安装板的下端固定连接有用于调节的固定块，限位机构，所述限位机构等角度设置在固定安装板的边缘处。该便于调节的自动化机械手固定装置，通过连接套带动安装条进行移动，从而带动第二齿轮在固定安装板上进行转动，带动限位机构进行翻转，并且能够非常便捷的对固定安装板上端的机械手进行安装固定限位，还能够根据实际使用情况，对机械手的使用角度进行相应的调节。

Description

一种便于调节的自动化机械手固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械手安装相关技术领域，具体为一种便于调节的自动化机械手固定装置。

背景技术

自动化机械手指的是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在工业生产方面发挥着重要的作用，相对于传统的使用人工操作，大大提高了生产效率，机械手在使用时，通常将机械手安装在相应的底座上，并且通过相应的固定装置对机械手进行限位；

但是，通常所使用的机械手固定装置，在实际使用过程中，不方便对安装在底座上的机械手根据实际使用的情况，对其角度进行调节，同时固定的效果不好，对机械手的拆装不便捷，实用性不高；

为此我们提出了一种便于调节的自动化机械手固定装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的自动化机械手固定装置，以解决上述背景技术中提出的通常所使用的机械手固定装置，在实际使用过程中，不方便对安装在底座上的机械手根据实际使用的情况，对其角度进行调节，同时固定的效果不好，对机械手的拆装不便捷，实用性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的自动化机械手固定装置，包括直接置于地面的固定底座，且固定底座的上端通过螺栓固定连接有具有支撑作用的固定支架；

第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在固定底座的中部；

还包括：

固定安装板，所述固定安装板的下端固定连接有用于调节的固定块，且固定块固定连接在第一齿轮的上端；

限位机构，所述限位机构等角度设置在固定安装板的边缘处，且固定安装板通过固定块与固定底座之间构成相对转动结构，并且限位机构通过第二齿轮和安装条在固定安装板上构成翻转结构。

优选的，所述第一齿轮的后端啮合连接有呈水平状态的连接条，且连接条固定连接在液压缸的输出端，并且液压缸安装在固定底座右端的中部，而且连接条滑动连接在固定底座的中部。

优选的，所述第一齿轮带动固定块在固定支架的中部构成转动结构，且固定块插接在固定支架的中部，并且固定块的垂直中轴线与呈水平状态的固定安装板的垂直中轴线相重合。

优选的，所述固定安装板下端的左右两侧均焊接有连接块，且连接块远离固定安装板垂直中轴线的一侧安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的输出端固定连接有连接套；

其中，所述连接套的中部插接有呈“L”形结构的固定连接杆，且固定连接杆固定连接在固定安装板的下端。

优选的，所述限位机构包括呈“L”形结构的安装辅助板、插接在所述安装辅助板上端的限位栓和呈锯齿状结构的限位板，所述限位板与限位机构之间通过滑动的方式相连接。

优选的，所述限位栓与安装辅助板之间通过螺纹的方式相连接，且限位栓与限位板之间通过转动的方式相连接，并且安装辅助板的下端与第二齿轮相连接，而且第二齿轮的下端与呈水平状态的安装条啮合连接；

其中，所述第二齿轮转动连接在固定安装板上，所述安装条固定连接在连接套的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节的自动化机械手固定装置，在实际使用过程中，通过连接套带动安装条进行移动，从而带动第二齿轮在固定安装板上进行转动，带动限位机构进行翻转，通过限位机构的设置，限位机构包括安装辅助板、限位栓和限位板，能够非常便捷的对固定安装板上端的机械手进行安装固定限位，结构简单，实用性高，同时通过固定块带动固定安装板进行转动，能够根据实际使用情况，对机械手的使用角度进行相应的调节，操作便捷，使用非常方便；

1、设有连接条、第一齿轮、固定块和固定支架，通过连接条在固定底座的中部进行滑动，带动第一齿轮在固定底座中进行转动，从而使得固定块在固定支架中进行转动，固定支架带动固定安装板进行转动，能够非常便捷的带动固定安装板上的机械手根据实际使用情况进行角度的调节；

2、设有连接套、安装条、固定连接杆和第二齿轮，通过连接套在固定连接杆上进行滑动，带动安装条进行移动，从而带动第二齿轮在固定安装板上进行转动，通过第二齿轮能够带动限位机构在固定安装板上进行翻转，能够在将机械手置于固定安装板上时，对限位机构进行翻转，从而对机械手进行相应的安装，结构简单，实用性高；

3、设有限位机构，限位机构包括安装辅助板、限位栓和通过转动螺纹连接在安装辅助板上端的限位栓，限位栓与限位板之间进行转动，从而带动限位板在安装辅助板上进行滑动，通过安装辅助板对固定安装板上的机械手进行夹紧固定，操作便捷，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型限位机构翻转后正视结构示意图；

图5为本实用新型连接套、安装条、固定连接杆和第二齿轮连接立体结构示意图。

图中：1、固定底座；2、液压缸；3、连接条；4、第一齿轮；5、固定块；6、固定支架；7、固定安装板；8、连接块；9、电动伸缩杆；10、连接套；11、安装条；12、固定连接杆；13、第二齿轮；14、限位机构；15、安装辅助板；16、限位栓；17、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节的自动化机械手固定装置，包括固定底座1、液压缸2、连接条3、第一齿轮4、固定块5、固定支架6、固定安装板7、连接块8、电动伸缩杆9、连接套10、安装条11、固定连接杆12、第二齿轮13、限位机构14、安装辅助板15、限位栓16和限位板17。

在使用该便于调节的自动化机械手固定装置时，如图1和图3所示，首先将需要安装的机械手置于呈水平状态的固定安装板7的上端，然后启动如图2所示的安装在连接块8远离固定安装板7垂直中轴线一侧的电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端固定连接有连接套10，并且连接套10的上端与安装条11固定连接，同时连接套10的中部插接有呈“L”形结构的固定连接杆12，电动伸缩杆9推动连接套10在固定连接杆12上进行滑动，连接套10带动安装条11进行移动，同时如图5所示，安装条11与第二齿轮13啮合连接，并且限位机构14等角度设置在固定安装板7的边缘处；

限位机构14包括呈“L”形结构的安装辅助板15、插接在安装辅助板15上端的限位栓16和呈锯齿状结构的限位板17，限位板17与限位机构14之间通过滑动的方式相连接安装条11带动第二齿轮13在固定安装板7上进行转动，并且第二齿轮13与安装辅助板15固定连接，从而带动安装辅助板15在固定安装板7上进行翻转，使得限位机构14呈如图4所示的状态；

当安装辅助板15向上翻转后，可通过转动螺纹连接在安装辅助板15上端的限位栓16，限位栓16的下端与限位板17之间通过转动的方式相连接，限位栓16带动呈锯齿状结构的限位板17在安装辅助板15上进行滑动，通过限位板17对机械手进行挤压固定，完成对机械手的安装，结构简单，使用非常方便；

安装完成后，可根据实际使用情况，通过启动安装在固定底座1右端的液压缸2，液压缸2带动连接条3在固定底座1上进行滑动，并且连接条3与第一齿轮4之间通过啮合的方式相连接，从而带动第一齿轮4在固定底座1的中部进行转动，第一齿轮4与固定块5固定连接，固定块5固定连接在固定安装板7的下端，第一齿轮4带动固定块5在具有支撑作用的固定支架6上进行转动，从而能够带动固定安装板7与置于地面的固定底座1之间发生相对转动，能够非常便捷的对所安装在的机械手的使用角度进行调节，操作便捷，使用非常方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节的自动化机械手固定装置，包括直接置于地面的固定底座(1)，且固定底座(1)的上端通过螺栓固定连接有具有支撑作用的固定支架(6)；

第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)转动连接在固定底座(1)的中部；

其特征在于，还包括：

固定安装板(7)，所述固定安装板(7)的下端固定连接有用于调节的固定块(5)，且固定块(5)固定连接在第一齿轮(4)的上端；

限位机构(14)，所述限位机构(14)等角度设置在固定安装板(7)的边缘处，且固定安装板(7)通过固定块(5)与固定底座(1)之间构成相对转动结构，并且限位机构(14)通过第二齿轮(13)和安装条(11)在固定安装板(7)上构成翻转结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械手固定装置，其特征在于：所述第一齿轮(4)的后端啮合连接有呈水平状态的连接条(3)，且连接条(3)固定连接在液压缸(2)的输出端，并且液压缸(2)安装在固定底座(1)右端的中部，而且连接条(3)滑动连接在固定底座(1)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的自动化机械手固定装置，其特征在于：所述第一齿轮(4)带动固定块(5)在固定支架(6)的中部构成转动结构，且固定块(5)插接在固定支架(6)的中部，并且固定块(5)的垂直中轴线与呈水平状态的固定安装板(7)的垂直中轴线相重合。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的自动化机械手固定装置，其特征在于：所述固定安装板(7)下端的左右两侧均焊接有连接块(8)，且连接块(8)远离固定安装板(7)垂直中轴线的一侧安装有电动伸缩杆(9)，并且电动伸缩杆(9)的输出端固定连接有连接套(10)；

其中，所述连接套(10)的中部插接有呈“L”形结构的固定连接杆(12)，且固定连接杆(12)固定连接在固定安装板(7)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械手固定装置，其特征在于：所述限位机构(14)包括呈“L”形结构的安装辅助板(15)、插接在所述安装辅助板(15)上端的限位栓(16)和呈锯齿状结构的限位板(17)，所述限位板(17)与限位机构(14)之间通过滑动的方式相连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的自动化机械手固定装置，其特征在于：所述限位栓(16)与安装辅助板(15)之间通过螺纹的方式相连接，且限位栓(16)与限位板(17)之间通过转动的方式相连接，并且安装辅助板(15)的下端与第二齿轮(13)相连接，而且第二齿轮(13)的下端与呈水平状态的安装条(11)啮合连接；

其中，所述第二齿轮(13)转动连接在固定安装板(7)上，所述安装条(11)固定连接在连接套(10)的上端。

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